先日、ロビの最終号が届きました。このブログは続きますが、ついにここまで来たかと感慨深いです。本日は58号のモーターインプットを終え、その後のお話になります。ロビの体からのケーブルを今回のモーターに接続します。モーターを真ん中にはめて、ケーブルがたくさんあるので、はさまないように。穴にちゃんとはまったかどうか、微妙なところでしたがたぶんきれいに収まったと思います。ネジでとめまして、でているケーブルを一番右端のボードに接続。途中で、ケーブルが外れてしまいあべこべな接続をしてしまいました・・ちゃんと確認しながら接続しなおしました。ケーブル、ありすぎる。今回のパーツ・・ってどれがどれだかよくわかりませんね。穴にあわせてネジをとめます。今回ネジが4種類もあって戸惑いました。長さと太さが明らかに違いますが。ここで注意していただきたいのは完全に固定しないようにする、とのこと。いう意味があるのでしょう・・?動作テストをいったん行い。(右腕だけ動いたので、解剖を行い、修正)(無事両腕動きました)(ロビの第一声が・・)では本日の新しいパーツ。ネックサーボホルダー。溝にちょっと小さい○の光が見えるかと思います。そこにネジを留めていきます。今回のパーツ、ネッククランクアーム(なんか直角に平べったいやつ)とブッシュ(なんか穴が開いてるやつ)をあわせます。先程ネジをとめた部分に、すっとはさんでいきます。安定はしないので、ちょっと写真だとういちゃっていますが。このとき、直角に向いている部分の向きを確認しましょう。右横からネジでとめて固定します。