17:28本ツールはRTMコンテスト2012応募です。NTTデータ奨励賞「データを変える力を、ともに生み出す賞」を受賞しました。Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポーネントを開発するための開発環境です。コンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる環境を作るための各種ツールが同梱されています。手間と時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメモリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。RTコンポーネントの管理をするPython用のライブラリです。コンポーネントのactivateやポートの接続等、RTSystemEditorをできることをPythonのプログラムから行うことができます。Web(RTCBoW)は、RTコンポーネントを開発するためのツールであるRTCビルダを、Webアプリケーションとして実装したものです。本家のRTCビルダは、Eclipseのプラグインとして実装されており、問題なくインストールできていれば使いやすいツールなのですが、Eclipse自体がJavaを要求することもあり、Webアプリにできないかと思って開発を開始したものです。開発にあたっては、単にRTCビルダのWebアプリ版を作るのではなく、Webアプリでできることを最大限利用することを念頭において開発を進めています。RTCBoWの主な特徴は、以下の通りです。Apache+PHPによる動作。利用者(開発者)は、Webブラウザのみ必要。サーバー側でコンパイラを適切に設定すれば、実行オブジェクト生成も可能。ソースコードの実装機能のサポート(簡易ソース履歴管理機能)また、現在のところRTCoWでは、以下の機能が未実装です。管理することができるツールです。activate/deactivate/resetしたり、ポートの接続を行うことができます。ステムを管理することもできます。いはRTSystemEditorがどうしても利用できない場合等に有効です。ンの利用に精通している人にとっては特に便利なツールです。「ZIPC-RT」はロボティクス開発を支援する開発環境です。「コンポーネントベース開発」と「メカ・ソフト協調開発」「ドキュメント管理環境」から構成します。シミュレーションで検証することが可能となります。ウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。