Universe」にて、ロバート・グラスパーらも歴任したホストのもと厳選されたアーティストのみ出演が許されるジャムセッションに参加。米国の由緒正しいリアルミュージックメディア・SoulTracks主宰の年間アワードでは最優秀女性ボーカリストとしてノミネート。ソウルミュージックの本場で着実に実力とキャリアを磨き、ついに2020年にアルバム『Undeniable』を提げてのワールドツアーが決定した。ツアーテーマはロイヤリティ。テーマの元となったアルバムに収録された同名楽曲のコンセプトは、大切な人への忠誠を誓うラブソング。Yoshiokaの新しいホームグラウンドであるニューヨーク、フィラデルフィアから凱旋する至極のバンドサウンドと共にここ日本でも響かせる。