ID:CAP_USER.net共同発表:多自由度で大把持力50kgf以上を両立する多指ハンドを開発http://www.jst.go.jp/pr/announce/20160307/index.htmlポイント多自由度な機能を持ちながら、50kgf以上の把持力を発生でき、さらに、消費電力ゼロで50kgfの保持力を維持できる多指ハンドを開発した。)らは、50kg以上の物体を通電すること無く保持可能な多指ハンド注1)を開発しました。多指ハンドは、人間の作業の代替を目的として、さまざまな分野で研究開発が進められてきました。い巧緻性・高い耐候性を兼ね備えた多指ハンドは実現されておらず、単純作業などの限定的な実用に留まっています。災害現場などの屋外環境では、ロボットのバッテリー消費を抑える必要がありますが、一般的な電磁モータを駆動源としたロボットハンド(ロボット本体も含む)では、その姿勢を維持するだけでも電力を必要とします。ロボットハンドが電動ドリルを把持し、壁に穴をあける作業を行う場合、この把持姿勢を維持するだけでも電力を消費していることになります。グループは、屋外環境で低消費電力駆動を実現できる直径12mmの無通電ロック機構付高出力電磁モータと指本数・指配置を自由に変更可能な指ユニット型の小型高効率リンク機構の開発をしました。本研究開発成果は、“精密ロボット=工場内での稼働”という概念を変えるものであり、災害現場、屋外プラント、工事現場などで、人間の行う作業をロボットが代替することを期待できます。ID:BYrPqGJY.netなんで蹴っ飛ばしても倒れないロボットを日本は作れないんだ。福島にそいつ1000台送り込めよ。倒れても復帰可能という技術は、瓦礫のような足場の悪い環境での活動を考慮すればいずれ必要になるだろうから避けては通れんよ。ID:Z+vi8Kn7.net>>13そういう地味なところで頑張っても注目して貰えないんよ。んご握りつぶした方が、目立つわな。ボストンダイナミクスも最初は4足だったのが、買収されてあっという間に2足になったろ?あれはやっぱプレゼンの差だよ。ID:cDcw7K/V.netへたに握手して複雑骨折とかやめてくれよ。ID:kxeWzJTb.netUFOキャッチャーで絶妙に人形落とす手が完成するな。ID:2iFzVNLj.net手の平、ぶ厚いね、これ。ID:tRhNMGsF.net棘皮動物みたいな動作メカニズムだな。アンテナ異世界アンテナアンテナαまとめサイト図鑑パッとま!2chまとめのまとめアンテナ速報アニポワニアンテナエクストラオカルト・アンテナみんなのアンテナウキウキアンテナ金は命より重いアンテナバンク2chまとめのまとめアンテナ5chまとめのまとめみんなのアンテナ名無しアンテナまとめニュースヤフーアンテナまとめツール2chまとめくすアクセスランキングパーツを表示するにはJavaScriptを有効にして下さい。