バックグラウンドモードの場合は、下記のコマンドで終了します。mjpg_streamer`これで、カメラを再起動したい場合も、上記コマンドで出来るようになりました。/home/pi/tool/stream.shこんな感じになりました。ディレクトリは削除しました。CPU使用率についてご質問を頂いたので調べてみました。mjpg_strea+もう少し下げた方が良いかも知れない...。mkdirになっています。PMご指摘ありがとうございます。