}不大�φ`差取�Q於�r�g的�e分,�S著�r�g的增【加,�e分���增大。R仙器�y在�M入��B後�o��B�`差。在微分控制中,控制器�的�出�c�入�`差信�的微分(即�`差的�化率)成正比�P系。o法�l�]全部��力後於�`差的�化。微分(PD)控制器能改善系�y在�{��^程中的��B特性。e分但也�]有��害到�@�N地步�r�gI有利於�p小超�{,�p小振�,使系�y的�定性〗增加,但是系�y�o差消除�r�g��L。{�的基�A上系�y的�o差不能�M足�O�哟斡�要求,�t必�加入�e分�h�。)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*所有�D�r�浼�的�|保期均��1年,��^��I�y��J�C。*我���H采用快�f方式�f送�浼�。