想定される階段(段差:最長18cm、傾斜:最大35°)の昇降が可能です。02重たいモノでもラクラク運搬。6kgの荷物(2Lペットボトル3本相当)でも軽々と運搬でき、5階以上のフロアにも荷物を届けられます。03ヒトに寄り添う親近感と安全性。やわらかいカラダで、親しみやすい印象に。万が一の事態でも衝撃を吸収し、ヒトやモノを傷つけません。ロボットにとって、階段は未知の環境。階段のサイズや曲がり方など、環境条件はそれぞれ異なっており、実際に登ってみないとわからないもの。大量の環境情報を感知するセンサ情報をリアルタイムに処理するプロセッサ処理結果から精確な運動を実現するアクチュエータからなる高コストなフィードバック制御が必要でした。アメーバの環境適応能力に学んだ、やわらかなカラダ。私たちは、自然界の複雑な環境にも適応できる、やわらかなカラダをもつ「アメーバ」にヒントを得て、伸縮性に優れた素材をクローラ部分に採用。接地面での安定した動力伝達といったセンサ・プロセッサ・アクチュエータが融合した役割を担います。これにより、フィードバック制御と同等の機能が低コストで実現され、未知の階段でも柔軟に乗り越えることが可能になるのです。そのヒントをくれたのは、こうした仕組みを自然界で実践する単細胞生物の「アメーバ」でした。AMOEBA?最適解を、みずから導き出す。准教授として、アメーバ生物・粘菌の高度な情報処理能力と、その“やわらかな“計算原理(アルゴリズム)に学んだ新しいコンピュータ(非ノイマン型計算機)の研究に従事。アメーバを使って、実社会のさまざまなシステムの効率化において重要な「巡回セールスマン問題」などの「組合せ最適化問題」の答えを探すというユニークな研究を重ねてきました。共同研究グループは、アメーバの情報処理原理を模倣した小型・低消費電力の電子回路『アメーバチップ』を開発。電流が並列的に流れを変える物理プロセスを利用し、従来のデジタルコンピュータでは「組合せ爆発」が起こるような最適化問題の答えを、低消費電力で高速に導き出すことを可能にしました。これからやってくる「超スマート社会」では、たくさんの自動運転車がヒトやモノを運ぶ「次世代物流システム」が、いよいよ現実のものとなります。そこでは、たえず変化する状況や要求に対応できる“やわらかさ“を備えた、まったく新しいコンピュータが求められるのです。これらを兼ね備えた『アメーバチップ』は、そんな次世代物流システムが現実化する未来の到来を加速します。導入企業様を募集しています。ENERGYのプロダクトの導入や共同開発に協力していただける、パートナー企業を募集しております。私たちと共に、未来を走りませんか。US「すべてのモノが動き出す世界」を、つくろう。ENERGYでは、私たちのミッションを共にカタチにするメンバーを募集中です。