oracleJDK7インストールの流れ(概要)インストールは次の3つの要件が整うことで完了します。ついては下記サイトなどを参考にしてください。まとめましたので参考にしてください。インストールはスーパーユーザーで実行してください。-versionと入力します。バージョンが表示されればインストールは完了です。ファイルを任意の場所に解凍します。解凍先は任意でかまいませんが、ディレクトリー構造は変更しないでください※。設定しなければなりません。環境変数の設定を行います。...など適宜設定ファイルを選択し、次のような設定を記述しておきます。選択する方法もあります※。※)の末尾に次の一文を追加します。環境変数を設定した場合)、あるいはシステムを再起動します。起動方法が変わってきます。解凍時には「jar」ディレクトリーはクラスライブラリ「OpenRTM-aist-X.X.X.jar」(X.X.Xはバージョン)と「commons-cli-1.1.jar」の二つのファイルを含んだ状態で、「OpenRTM-aist\<version>」の直下にあります。その値の末尾に「OpenRTM-aist\<version>」を持つという形になります。制限ユーザーがインストールする場合には「システム環境変数」の設定が追加・変更できないので、上記設定を「ユーザー環境変数」に対して行うことになります。実行するには、ターミナルを起動し、カレントを「examples」ディレクトリーに移してから、該当するシェルスクリプトを起動してください。ファイルが含まれています。ファイルとそれを起動するためのシェルスクリプトとソースコードが含まれています。形式)が含まれています。形式)が含まれています。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。