2019年11月22日トヨタは、下肢麻痺のリハビリテーション支援を目的としたロボット「ウェルウォークWW-2000」を発表し、2019年11月より受注を開始。納入は2020年2月を予定している。「ウェルウォークWW-2000」は、従来型「ウェルウォークWW-1000」の改良で、リハビリテーションのモチベーション維持を支援するゲーム機能や、異常歩行の改善に役立つ設定変更情報をリアルタイムで提示する機能を新採用。患者の歩行状態の判断や改善策の検討を「ウェルウォークWW-2000」がサポートすることで、効率的な歩行練習を提供することが可能となった。従来モデルは医療機関向けにレンタルしていたが、「ウェルウォークWW-2000」では販売に業態転換され、年間50台の販売を目指していく。本体価格は2350万円(沖縄は2450万円)。