Holdというのは、離陸した地面から一定の高度を保ってスロットル出力を自動制御してホバリング操作をオートマチック化するという仕組みです。HOLD機能が搭載されたドローンのほうが気楽です気圧センサーとヘイトホールド一定高度で自動ホバリングを保つ仕組みは気圧センサーというものが重要になってきます。気圧センサーは空気を押す力、圧力を検知してホバリングをするため、急速に下降した場合、その気圧の変化を検知して高度が落ちている!と判断し出力を上げて高度を維持しようとします。Holdが搭載されているかどうか?というのは、そのドローンを操縦するコントローラーを見れば一目でわかるポイントがあります。HoldがないタイプのMODE2のコントローラーです※MODEについてわからない人はこちらを参照スロットルレバーの初期位置が一番下に下がっています。スロットルの出力は0%の状態がデフォルトになり、このタイプは手動でホバリング制御が必要になります。BINGE1のコントローラーですスロットル出力レバーの初期位置が真ん中になっており、上下に動かしてもバネで中央に戻るようになっています。初期スロットル出力が常に50%安定に設定されているのが特徴です。Holdという気圧の変化だけをセンサーで検知するタイプの場合、センサーの誤検知は非常に大きなトラブルになります例えば、高度が下がった事を検知する気圧センサーがずっと高度が下がり続けている!と判断した場合、バッテリーが切れるまで常に出力全開で上昇し続けます。Holdの場合、下降速度もまた人の操作判断より気圧センサーの制御が優先されるため、受け付けられない状態になります。なってしまった場合、ロスト(見失うだけならいいのですが・・)。Holdという機能は人の操作負担を軽減するという意味でなくてはならない便利機能ですが、それはあくまで空撮業務レベルのドローンを飛ばす話であって、おもちゃのドローンにその便利さを取り入れた結果が、中途半端な制御による危険性も招いてる。Holdの気圧センサーの誤作動が起きて困るのは屋外飛行です。従ってまず、一番に言えるのは飛行する場所の重要性。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。