桜田門外ノ変ゆかりの地8代藩主斉脩のころ、日立沿岸に異国船の出没が増え、9代藩主徳川斉昭公の命により山野辺氏が太平洋を一望できる高台に海坊城を築城させた。海防を目的とするお城はめずらしいと言われている。その後、天狗党と諸生党の争いに巻き込まれ落城し、当時を偲ぶことができるのは、わずかしか残っていないが、現在本丸跡やその周辺は「助川城跡公園」として市民の憩いの場になっている。車でのアクセスJR常磐線「日立駅」から城南台行きバス鳩ヶ丘バス停下車(約15分)最終更新日時は2018年11月01日です。最新の料金等は各施設にお問い合わせください。