コーナー他と、地下1階の常設展示室で構成されています。三河武士の源流から家康公の祖松平氏の歴史と家康公の75年の一生をテーマ別にし、時代順に展示しています。設備など車いす貸出3台、ベビーカー貸出3台このページの先頭へ施設内や経路のバリアフリー情報トイレ多目的トイレが1か所ある。とびらの下に幅3cmの溝があるので前輪の小さな車いすは注意。一般トイレ内に洋式トイレあり、入口に段差なし。自動ドアでスロープと階段が併設されている。階段は6段あり手すりなし。スロープ長さ13.5m、有効幅1.3m、勾配4度、手すりなしエレベーターエレベーター(車いす対応)が1基ある。岡崎公園内の三河武士のやかた家康館に近いところにある。スペース:長さ4.8m×幅3.5m障害者用駐車場が使用されている場合は、駐車できる場所まで係員の誘導がある。へは殿橋をわたるように案内があるが、歩道と車道の高低差があるので上り下りが危険なので、明代橋がおすすめ。国道1号線沿いに歩く。全体に歩道と車道の間に段差があるところが多い。歩道がない道路沿い、川沿いは交通量が多い。歩道はタイル張りでデコボコあり。やかた家康館などが歩道で結ばれている。岡崎公園内は砂利が敷いてある。急坂だけではなく、バリアフリー歩道の他に、電動車いすで行けるスロープが選べるようになっている。岡崎公園内の岡崎城は階段のみ。展示物が車いすの目線で見やすかった。触れることができたり、画面と音声で解説されていたり、クイズをしたり十分楽しめた。岡崎公園内には食事や休憩ができる店があり、またゆっくり来たいなと思った。