LabIIアスラボと読みます。プログラミングを中心に行っています。趣味のパワーエレクトロニクス系では、テスラコイルやコイルガンなどを製作・評価・改善を繰り返しています。興味を持って頂ければ幸いです。アドバイスや質問、感想などございましたらコメント欄にお願いします。私のブログは背景が暗めの設定を想定しているため、白背景では文字が読みづらい点があります。時が経つのは早いもので、2015年も後半を迎えようとしています。小学生の頃の1週間がどれだけ長かったことか。そんなこと言っても仕方がないので、これからの目標を決めて充実した日々を過ごせたらいいなと思います。今までは大学に入ることが目標で、大学に入ったら次は就職活動するまで時に身を任せてたら何もしないで終わってしまいそうな気がします。いうことで、今回は今年後半に向けての豊富を上げておきます。私は大学の知能ロボットサークルに入り、電気電子科に入ったはずが一般的な情報科の人よりプログラムと向き合って生活するようになりました。高校の頃はパワーエレクトロニクスに魅せられて、その分野は誰にも負けないくらいに努力していました。マイコン系の技術は手をつけておいたほうが今後役に立つだろうなぁと思ってはいたけど難しそうで避けていたんです。そこでこのサークルに入って自分の技術力を増やそうと考えました。この3ヶ月間は先輩たちの圧倒的な技術力に魅了されて時が通り過ぎましたね。新入生もやる気のあるひとが多くて嬉しくなりました。今まで電子工作で語れる人がネットにしかいなかったのでw。話がそれてしまいました。サークルでは主にマイクロマウス・ロボトレース・相撲ロボットの3種類をやっていて、各班に分かれて活動しています。専門の分野以外のものでも大会に出ていいそうです。私は取り敢えずマイコンの技術力が一番上げられそうで、今後につながりそうだと感じたマイクロマウスを志望しました。先輩やYouTubeの動画を見ていると自分には到底できそうにないことをやっていますが、自分が逃げないようにという戒めとしてマイクロマウスにしました。ライントレースもやりたいので、時間が許せば2台作りたいですね。これらの製作費はかなり掛かりますが、このためにバイトを始めたようなものなので困らないようにはしてあるつもりです。それではこれら3つどんなことをやってるのかYouTubeで漁ってみました。詳しい説明についてはまた時間のあるときに書きます。あと2週間ちょっとでロボトレースの大会があるので、そこで満足いく走りができるようにすることを第一の目標とし、今年中にマイクロマウスにある程度触れておきたいので、先輩が過去の作品を貸していただけるということなので、その機体である程度技術を身につけてから自分の機体を1つ組んでみたいなと思っています。これを目標にしましょう。ここからはテスラコイルについての進捗状況です。時間が取れなかったのでそんなに前回と変わってません。突入電流防止回路の動作テストをしました。何を思ったのか台に取り付けてしまってからテストをして、案の定動かなかったので台から取り外して2箇所修正をして動作するようになりました。それからこれは倍電圧整流と平滑コンデンサの基板です。白のラッカースプレーで見栄えよくしました。下の配線は、プリント基板の銅だけでは不安だったので太めの電線で補強してあります。あとは手前の左のスペースに共振コンデンサを取り付ければ一通り完成です。ファンガードを取り付けました。剥き出しで動作テストをしていたら指から血が出てきましてねwそして周りを暗くするとこうなります。下に向けてLEDを取り付けたので下も光ります。実は上の写真でも光ってはいるんですけど、暗くしてちょうどいい輝度に調整したら周りが明るい時は全く見えなくなってしまいました。それからオーディオインタラプタように激安なmp3プレイヤーも輸入しました。※一番奥のウォークマンは高い。安っぽい方を分解しました。6chのインタラプタ作ります。ロボトレースの大会が近いのでテスラコイルはお預けです。テストも近いので時間配分を考えて行動しないといけませんね。これは3軸加速度・ジャイロモジュールとSDカードです。先輩から比べたらダメダメですが、自分の技術力を上げるためにライントレーサーに搭載します。それではまた一ヶ月後。201508:34カテゴリ電子工作テスラコイル_All念願の大電力スライダック入手こんにちは。前回の記事で次回の更新はテスラコイルが放電しているだろうってアラビア語で書いてましたが、大学に慣れないうちから学内の良さげなバイトに誘われて月・火の週2で学内に1日13時間半拘束された状態で生活していると進捗状況が悪くなってしまい、DRSSTCにはまだ通電すらしていない状態です。いうかMDF板にスプレー吹きかけたりホームセンターの長ネジの在庫が無くて発注してもらったりしていたので、バイトをしてもしなくても変わらなかったかもしれませんが。海外留学したり車買ったり工作したり、何をするにしてもお金は必要不可欠なので早くから初めて正解かなと思うようになってきました。一応進捗はあるので1ヶ月でどれだけ進んだかを日記がてらに書いていきます。この基板、私が初めてEagleを走らせた時の基板で、海外から購入していたチップのNE555が中々着かなかったので一番遅くなりました。これはテスラコイルの駆動を断続的にする回路です。断続にする周波数を変えることによって音程が変わり、応用すれば音楽も鳴らせます。テスラコイルで音楽を鳴らす方法は一般的にはMIDIインタラプタやオーディオインタラプタが使われています。変調させるタイプもありますね。机の上が散らかりすぎているのは仕様です。圧電スピーカーで音の範囲を聞いてみると、少し高音が出すぎている感じがありました。抵抗とコンデンサの時定数調整で上限を下げる必要がありそうです。次にフルブリッジ回路。前回言ったとおり、テスラコイルのパワー回路をプリント基板化するのは色々と無理がありそうだったので手配線にしました。細いスズメッキ線なら楽なのですが、高周波大電流が流れる部分は少し太めの銅線での配線なのでとても疲れる。一通り組んだところで土台に穴を開けて固定しました。ネジが足りなくて所々空いてますがそのうちなんとかします。あとファンが1つしか付いていませんが、実際には2つつける予定です。あとは一番奥にあるスペースに倍電圧整流用の電解コンデンサ3つを固定することと、AC入力・アースの端子台を設置、共振コンデンサを手前の右側のスペースに配置すれば物は出来上がりです。最後に配線をすれば放電できるはず。いえば2次コイルはVU50の高校の頃研究に使ってたもので動作確認する予定ですが、物足りない感じになると思うのでVU65の塩ビパイプも購入しました。最後に念願のスライダックを購入しました。30kVAのスゴイやつ。どっかの発電機をお借りしてじゃないとオーバースペックな感じありますが、なんでも余裕をみた機材を使うことは大切ですね。テスラコイルはバリバリ電流を食うので大容量なものに越したことはないはず・・・スライダックは容量を超えて使用すると唸り出すそうですが、このスライダックは唸る前に家のブレーカーが落ちるという。因みにこのスライダックは安ければ欲しいな程度だったので、3,900円を入札しておいたら落札者が私で驚きました。このレベルのスライダックが三千円台で落札できるはずがないだろうって思って入札してたんですけどね。動作確認をしたところ問題なく使えました。端子も全部揃ってるし凹みもないし。汚れが少しあるのでそのうち拭き取ります。【おまけ】こちら先日学祭で行われたサークル内の一年生ライントレース部門での戦利品です。残念ながら1位にはなれませんでしたが満足です。Boardで、mbedの本家が5,800円するのに対してこちらは1,500円とarduinoより安価なのに標準クロック数が84MHzとarduinoの5倍以上を誇ります。一応aruduinoと同じピン配置のピンソケットもついているのでarduinoシールドがそのまま使えたりします。Boardにドラッグアンドドロップすれば書き込み完了ととにかく簡単。androidアプリの開発環境をつくる段階から挫折した私でも30分でLチカさせることができました。適当に検索をかけると意外と多くのサンプルプログラムが転がっているようで、次回のライントレーサーにはこのボードを使用して参戦しようと考えています。詳しいことは次の大会が終わってから書こうかな。World!"をfor文で100行程(?)ループして表示させ、それに掛かった時間を計測するプログラムを実行した様子です。流れていく様子は見ていて楽しいですね。それからうちの庭に猫の赤ちゃんが産まれたらしく、3日ほどお手製の猫ハウスで飼ってたのですが、もう家出してしまい見当たりません。最初は歩くことも鳴くこともできなかったのですが、最後の方には大きな声で鳴けるようになったしゆっくり歩けるようになってたので親が連れに来たのかもしれませんね。このキチガイじみた量の電子部品はヤフオクで千円で落札したものです。15kgありますが、そのうち10kgはゴミです。余裕で元は取れてますけどね。今回製作しているテスラコイルに、ここで手に入れた電源を使用しています。これ買うと高いんですよね。最後に痛(物理)キーフォルダー。コンピュータ概論の講義で古いメモリ欲しい人あげますって教授が言っていたので頂いてキーフォルダーにしました。気に入っていますが友達には数人にしか理解されませんでした。それでは次の更新こそ放電させれるように頑張ります。.ここまで翻訳しながら作成した記事だが、やはりこれだと翻訳を使いながら読んでも読みにくい。以下に翻訳をかける前の文章を置いておくので読んでもらいたい。今回はツイッターで言ってしまったアラビア語での記事に挑戦していきたいと思う。グーグル翻訳等などで変換しながら読んで欲しい。ここまで読んでいる人に言っても無駄なことであるとは思うが。私はテスラコイルを量産することに挑戦している。複数のテスラコイルで音楽を鳴らしたいから。これが今回製作した回路である。多くの部品を使い、時間をかけて作成している。完成したときのことを想像しながら製作すると全く苦ではない。今まではテスラコイルに演奏させるときコンピュータを必要とした。私はスマートフォンで同じことができないかと製作した基板がこれだ。動作してくれて嬉しい。テスラコイルを量産するにあたって、いいサイズの放熱板を8つ購入した。安く多く売ってくれた人に感謝する。肝心のフルブリッジの方だが、スイッチング素子はHGTG30N60を使用する。前にヤフオクで落札したものだが、とても性能がよくて気に入っている。141Vの入力で、テスラコイルの周波数だと250Aが最大定格という素晴らしさだ。その放熱板にネジ穴を開けるためにタップダイスセットを購入した。これはタングステン製でとてもいいものだ。力を入れるとタップは簡単に折れてしまった。原因は下穴サイズが合っていなかったこととマシン油を使用しなかったことが原因だと思う。このタップの説明には下穴サイズ2.7mmと書いてあったが私は持っていなかった。近い2.5mmではダメかどうかネットで調べていたところ、大抵のM3ネジの下穴は2.5mmであることがわかった。2.5mmの下穴でタップを切ったわけだが、あっさり折れてしまったというわけだ。M3のタップがないことには始まらないので再びamazonへ行きM3タップを探すと、下穴サイズが2.5mmだというタップを発見した。いうか殆どが2.5mmの下穴で、2.7mmが特殊なだけだった。それを購入して今度はマシン油を塗ってタップ切りをしてみる。すると全く力を入れなくてもタップが切れていくので面白かった。してと思い、マシン油を塗らずにタップを切ってみたが、塗ったほうが楽なのは楽だが、これでも普通に回る。前回のは下穴サイズが原因で回らなくなったのだと確信した。フルブリッジだが、最初はプリント基板にしようと設計も済ませていたのだが、どうしても電流が不安になり断念した。この回路に300Aの電流を瞬間的に流すとする。この状態はテスラコイルにとって極普通の電流だ。パターンの厚みを標準の35μmとして計算すると、パターン部分だけでも800Wほどの損失がでる。70μmにしても半分にしかならない。手配線にすることにした。現在ユニバーサル基板での配線図を書いているところだ。現在の進捗はこのくらいだ。進展があったら報告する。次はきっと放電している記事になるであろう。【おまけ】スレイヤーエキサイターの簡易実験をした。簡単にできてしまった。これなら販売できそうだが何か事故があった時に対応できないのでヤフオクでの販売は気が引ける。手品用品として売り出せば売れそうな気はするのだが。その内発注して回路のみ販売して自己責任とすることもありかなと思う。最後に、オークションに出店中のコンデンサもよろしく。