二足歩行ロボットの格闘技大会ROBO-ONEが開催されます。大会前の最終メンテナンスをしています。一回生を中心に技術力向上のためメカナム機を作ってます!三班に分かれてそれぞれの班ごとに設計してます深度カメラを使用して点群表示ができるようになりました。D435とOpen3Dを使って点群表示ができるようになりました。今後はRANSACを用いた平面除去で、机の上にある物体を検知したいです。一年生マウスの下板を工房にある金属を曲げる工具でしてみたところ破壊してしまいました、理由はジュラルミンが硬すぎて曲がらなかったようです。以前上げた一年生のマウスの外形に使う部品の無駄を省こうとギリギリ足りるようにCNCで加工していたのですが失敗しました。会場は東京の豊洲にあるルネサス半導体トレーニングセンターで開催されました。自由工房からは、新入生の2台が参加しました。予選タイムでは1位通過しましたが、トーナメントでコースアウトしてしまい結果は3位でした。調整する必要がありそうです。マイコンカーラリー|ライントレースロボットが完成しました。一年生のライントレースロボットが完成しました。このロボットでプログラムの基礎を学びます。来年の知能ロボットコンテストに生かせるよう、頑張ります。2019年9月4日9月1日に中部初級者大会に参加してきました、マイクロマウス班は全員完走し全日本への参加権を手に入れました。2019年9月3日モータを載せる板の設計・加工をしていたのですが失敗してしまいました。