230を除きます)上でRTコンポーネントを動作させる方法について解説します。Armadillo-200シリーズArmadillo-200シリーズは、ARM9を搭載した小型CPUボードです。Armadillo-210Armadillo-220Armadillo-230Armadillo-240アットマークテクノからは、さまざまなドキュメントが提供されていますので、RTCをArmadilloに移植する前にこれらをよく読んで理解してください。HTMLこれらのドキュメントは公式サイトで更新されているかどうか確認し、できるだけ最新のものを参照するようにしてください。OpenRTM-aistを用いた開発手順Armadillo-200シリーズは組み込みCPUボードのため、PC上のクロスコンパイル環境上でRTコンポーネント開発し、それをUSBメモリなどにコピーして起動させる必要があります。RTコンポーネントを動作させるまでの手順はおおよそ以下のようになります。コンポーネントのクロスコンパイルコンポーネントの実行のための準備(USBメモリへコピー)Armadilloの起動とRTコンポーネントの実行Armadillo用RTコンポーネント開発プロセスでは、まずはじめにOpenRTM-aistに付属のサンプルを動かして、Armadillo上でRTコンポーネントを動かす手順を確認して行きましょう。VMwareイメージを以下からダウンロードできます。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。