rates.例えば同じCPUを使って割り込み発生から作業開始までにかかるクロック数で比べてみると、ソフトウエアOSでは850~2000クロックを要するのに対して「R-IN32M3シリーズ」では124から150クロックで済みます。スピードで5.6~16倍、応答までの揺らぎ幅では1/40以下ということになります。二つのタスクを走らせた場合の処理時間を比較したのが下の図4です。「R-IN32M3シリーズ」が3倍速いのが分かります。実際には二つではなく数十を超えるタスクが継続して走りますので、その差はもっと大きくなります。マスタからスレーブへ割り込みをかけ、スレーブからの応答時間を比較したのが図5です。こちらも6.5倍速くなっています。図4と5は50MHz駆動時のデータを表していますが、今回リリースした製品は100MHzのため、実際にはより高速処理で低揺らぎを実現しています。これだけの性能を引き出している例は今までにありません。