FPGAの部屋FPGAの部屋の有用と思われるコンテンツのまとめサイトを作りました。ISEの初心者の方には、FPGAリテラシーおよびチュートリアルのページをお勧めいたします。作ったPWMモジュールで回転した。使用して、そこに左車輪と右車輪用のPWMモジュールを追加した。ブロック・デザインを示す。立ち上げ、アプリケーションを作成して、出来上がったので、早速モーターを回してみることにした。箱の上に置いて、車輪が回転しても動かないようにした。オシロスコープのプローブを当てて、波形を観測できるようにした。