overview:ヒトの脳がどのように行動を生成するかについての理解が神経科学や心理学研究により急速に深まっています。ヒトの熟練した行動を自ら学び取り、バランスの取れた滑らかな行動を再現するヒューマノイドロボットの実現に向け、計算機上で脳機能(計算脳)の研究を行っています。観点からヒトの行動に関する理解を深める研究を行うとともに、ヒトの熟練した行動を学習する計算理論の構築、アルゴリズム開発を通じ、バランスの取れた行動を再現させる研究を進めています。アメリカ側が計算理論のヒューマノイドロボットへの適用、工学的研究を行い、ロボットのハード開発や計算理論の検証を行っています。開発されたアルゴリズムをヒューマノイドロボットの脳として用いて、例えば、歩行や歩行中のジャンプと着地、転倒からの姿勢回復実験、さらに、人間とエアーホッケーゲームを対戦させるなどの実験を通じ、開発したアルゴリズムの有効性を検証します。脳を計算機上で創る研究を進めることにより、ヒトの行動により近い動作を行う学習機能を持ったロボットの開発が可能となります。ヒトの複雑な運動におけるバランスや歩行に関する理解を深めることにより、障害者や高齢者の起立支援(転倒防止)技術開発へも繋がるものと期待されます。ReservedTOP。