2010横浜と神戸へのおでかけは、無理っぽいです。残念...形状記憶合金こんなものが、やってきました。アクチュエーターにはなると思います。太さは0.05mmから0.15mmまであります。昔あった0.2mmは大電流と引き換えに数百gfの力を出してくれましたが、絶版のようで。1mあたり2000円以上するけど、1つの装置に何十センチも使わないので、案外安くあがると思います。大きなものは難しい細すぎて固定がちょっと難しい半田が乗らない模型に使わなくても、20cmくらいに切って適当な間隔で電気を流してやると、硬めの釣り糸みたいなのが収縮してピアノ線のように硬くなる間にうにょうにょ動いて癒されます。カマキリの中の何かのアクチュエーターで使う予定です。