スイッチを使ってモータの速度を変更するモータの回転速度は**速度**を使うことで変更できる。モータの回転速度は0〜255の範囲で設定でき、標準では150に設定している。モータの回転速度は**速度**を使うことで変更できる。モータの回転速度は0〜255の範囲で設定でき、標準では150に設定している。次のプログラム(protch_rm_speed.dtl)では、左スイッチを押した時に回転速度を255にして1秒前進し、右スイッチを押した時に速度を100にして、1秒前進する。次のプログラム(protch%%_%%rm%%_%%speed.dtl)では、左スイッチを押した時に回転速度を255にして1秒前進し、右スイッチを押した時に速度を100にして、1秒前進する。