用意している用途例は、「ピック&プレース」、「パレタイズ」、「デパレタイズ」、「デパレタイズ→作業→パレタイズ」です。「パレタイズ→分類」、「デパレタイズ→分類」に関しては、今後追加していきます。ボタンをクリックすればプログラムが完成します。位置の設定方法については、次に説明します。3つの方法があります。1つ目は、ロボットのアームを直接、動かす方法です。移動方向のボタンをクリックして動かす方法です。数字で入力する方法です。微調整する方法が良いと思います。