野生を、野生を取り戻してくれ。ミニ四駆のモーターと人感センサをArduinoというマイコンで繋げ、「人が近づくと後ずさりする」というプログラムを入れようと考えている。人感センサを使うのは初めてなので、本当にそのプログラムで動かせるのかがとても不安だが、犬のために頑張るしかない。今回は、人を検知するのに、距離センサという物を使う。GP2Y0A21YK」だ。これをArduinoというマイコンにいい感じに挿して、プログラムを入れると......。センサを遮るものまでの距離が毎秒測定されている。センサまでの距離を指定して、その距離になったら赤く点灯する仕組みを作ってみた。考えてみると、ものすごく防犯に役立ちそうなものを作っていた。改良したら、玄関につけて不審者を感知するのに使えそうだ。いや、しかし、警戒心の強い人間のために作っているんじゃない。私は、警戒心が足りない犬のおもちゃのために物を作っているのだ。試行錯誤しながら、無事に人感センサとモーターを繋げることができた。工夫をして、ちょっと近づくと赤いランプが点灯し、触れそうになると緑のランプが点灯してモーターが動くという仕組みにしてみた。続いては、モーターを入れるミニ四駆を作る。完成したミニ四駆の上に動かすのに必要なものを半分ほど乗せたら、うんともすんとも言わなくなった。ミニ四駆は、早く走ることを目的とされているので、重さに弱いのだ。ミニ四駆じゃなくて普通のラジコンだったら動いていたかもしれないのに......。なんでミニ四駆を買ったんだ。それは、ミニ四駆が好きだからだ......。いうことで、犬に全て載せて走る作戦はやめにして、犬+ミニ四駆と動かす部品とに分けて、それぞれに繋がっているケーブルを長くすることにした。目を合わせると石にされる怖い人の髪型くらいウネウネしているケーブルに繋げたら完成だ。これが、「警戒心の強い犬」だ。目がうるうるしていて可愛い。犬から出ているケーブルたちが、こちらの警戒心を強くさせる。スタイリッシュにしたかったのだが、試行錯誤した結果、これがベストな状態だった。ケーブルが出ていないより出ているほうがカッコいい。それは全人類の共通認識なはずだ。外箱はレーザーカッターで作成した。「警戒心の強い犬」としっかりと彫刻を入れた。前足の間についているのが、センサだ。目の前に立ちはだかったり、手をのばしてわしゃわしゃしたりしようとすると反応する。ちなみにモーターの駆動には9Vの電池を使っている。本当は3Vくらいじゃないとダメなのだが、3倍の9Vだ。いうと、たくさんの理由があるのだが、まとめると「いろいろ面倒だったから」に集約される。長時間動かさないのと制御されているので壊れたりはしないのだが、ちょっとワルな感じだ。一度、電池に繋げるプラスとマイナスを間違えたら、ケーブルがステーキ屋の鉄板くらい熱くなっていた。(真似しないでください)果たして、警戒心は強くなっているのだろうか......。私を警戒してくれ!早速動かしてみたい。滑る床に置いて実験してみる。ほらおいでおいで!悲しい。このスーと後ずさりする動作に、リアルな警戒心を感じた。後ずさりされるばっかりだと、こちらの気持ちがつらい。人を検知しないときは前進するというプログラムも入れておいた。来たり離れたりという焦らされる感じが無限に体験できるのだ。これは、本物の犬に近いのではないだろうか。AIBOを一人で完成させてしまった。20万で売るぞ!ちなみに近づき続けるとずっと後ずさりして、攻防が始まる。愛着がわく私に警戒してくれる犬のおもちゃを作れてよかった。ものすごく可愛くて愛着が湧いたのだが、ケーブルや基板などがかさばって仕方がない。スリムに改良しなければならない......。今後は、流通している全ての動物のおもちゃの野生を取り戻す活動に注力していきたい。ZtwitterFacebooktumblrご利用中のブラウザーでは、JavaScriptが無効になっています。サイトをご利用の際はブラウザー設定でJavaScriptを有効にしてご利用ください。