Unoに「Grbl」というソフトウェアをアップロードすると、CNCコントローラにすることができます。Controller」はArduinoで動作するファームウェア「Grbl」(以下、Grblファーム)とペアになって動くPC側のソフトウェアです。これをEstlcamで使うためにはファームウェアの書き換えが必要である。CやPythonのプログラミング、Arduino等を使った電子工作をメインに書いています。木製CNCやドローンの自作製作記も更新中です。機械学習とかもやってます。Gコードを送るソフトは他にもいくつかあります。UNOにファームを書き込みます。Arduinoに任意のHEXファイルを書き込む。基本的にShapeokoのものを用います。shapeokoにはArduinoベースの制御系が揃っておりそれらを活用することにより低価格での制御回路を構成します。詳しくはwiki参照。ファイルを転送する方式らしい。