高1の時、全国8,800人の応募者の中から、約17年ぶりに再始動する新生東京パフォーマンスドールのメンバーの1人に選ばれ、2013年6月にステージデビュー。イトーカンパニー所属。実妹はファッションモデル、女優、歌手の西内まりや。ラグビー選手の西内勇人と西内勇二とは従兄弟にあたる。ジャリズム解散後にアルバイトをしていた芸人オモロー山下によって福岡でスカウトされファンタスタープロモーションに入所。2005年、第1回「ミス週プレ」の準グランプリを受賞。2012年3月10日、イトーカンパニーに移籍し、西内裕美から「西内ひろ」に改名。