5Vを接続している時0.1031Aと言う事は。モーターを付け終わり、いざ起動と意気込んで、試運転をしました。X,Y各軸は順調に動いたのですが、Z軸は、脱調の嵐どころかモーターがうなるばかりで、まったく動きません。・・・やれやれギアダウン決定です。手持ちのギアをあさると、モジュール1.0の40枚と20枚が転がっていました。シャフト径もちょうどいいので、これを利用して、最終的に1:6です。5相ドライバーの立ち上げ以前の資料の繰り返しになりますが此処の資料を参照して下さい。