受信処理はコールバックで、送信処理は別タスクで、となると非対称で違和感を感じています。送受信の仕組みが違うのはむしろ自然な事だと思います。ほや:いたうさんシェルティです、こんにちは。T4の設計を担当しました。OSベースであれば、受信タスク・送信タスク・調停タスクとして、調停タスクを介して送信と受信を対称的に行うことはできますが、OSベースでなければ、ほやさんの仰る通り送受信で仕組みが異なってしまうことは致し方なしですね。OSベースでない場合は、tcp_can_cep()を使って受信をキャンセルして送信することで非対称ではありますがいたうさんの実現したい動作は出来ると思います。受信データを取りこぼすこともありません。通信端点、と根っこから分けてしまうことで、対称的に作ることは可能と思います。シェルティ:いたうさんシェルティです、こんにちは。繰り返すサンプルを前に書いた記憶があったのでT4のパッケージを再確認したところ、パッケージに入ってました。ほや:ご連絡遅れて申し訳ありません。ご回答ありがとうございます。ご指摘のとおりだと思ったので、受信処理はコールバックで、送信処理は別タスクで、という設計で進めています。APIの視点に固執し過ぎていました。ご貴重なアドバイス、大変助かりました。シェルティ:シエルティさんご連絡遅れて申し訳ありません。ご回答大変助かりました。アドバイスいただいたとおり、サンプルを参考に設計実装を行い、所望の動作を得ることができました!!送信処理は別タスクですが、キャンセルAPIを実行してコールバック内で送信APIを実行するようにしました。