日本に点在する怪石で、夜になると泣き声やうなり声を発する石か、祈願すれば子供の夜泣きが治るとされる石の二種類に分けられる。このうちの幾つかは現存しているが、路傍にあった夜泣き石の多くは現在では確認できない場合も多い(そもそも本当にあったか怪しい場合もある)。有名な「小夜の中山子泣き石」もその石だと伝えられる石が二つある。女が難産のため赤ん坊を残して死んだ。山賊に身重のまま殺された女の霊が乗り移った石。割って二つになった白い石と黒い石が泣き声を出すようになった。合戦で死んだ里見広次を弔うため娘が安房から里見まで旅してきたが、疲れ果てた娘は石に寄りかかるように死んでしまった。奪われた天女が人間と結婚して子を産んだが羽衣を見つけ子供を石の上に残して天に帰った。あった石の近くを通ると赤ん坊の泣き声がした。行者が石に×印を付けてからは泣き声がやんだ。なると女の声で泣く石があった。悪人に親子ともども殺され石の前に埋められたためだという。