私たちの描いたラインは急カーブが多かったため、曲がりきれずに突き抜けていまい苦労しました。線を踏んだときに少し戻ってカーブを曲がるというプログラムにして成功しました。力が足らず苦労しました。そのためにギア比を調節して、かつタイヤを小さくするなどして対応しました。プログラム自体は簡単で、右の光センサーが反応すれば左に曲がり、右の光センサーが反応すれば右に曲がるというものです。†モータ2つでのプログラムも載せましょう。15:43:07見ました。