Answers最新のリリースでは、このページがまだ翻訳されていません。このページの最新版は英語でご覧になれます。マニピュレーターにコマンドを送信する方法を説明します。クライアントを介して送信されます。この例ではまた、目的のエンドエフェクタ位置を得るためにジョイント位置を計算する方法も説明します。剛体ツリーはロボットの形状とジョイントの制約を定義します。これを逆運動学と共に使用してロボットのジョイント位置を見出します。これにより、これらのジョイント位置を軌跡として送信して、ロボットに移動するよう指示できます。