MyEnigmaスマートフォン用の表示で見るMyEnigmaとあるエンジニアのブログです。検討していました、ラズパイ無しバージョンもあるのか。手元の使っていないラズパイ使えるのはいい感じ。車体もまあまあ値段するし。外界センサとしては、やっぱり北陽のURGがよさそうだけど、まだ15万ぐらいするのか。2019年8月3日いいもの教えてもらった。2019年8月3日もう少し車体の値段を安いものでよければ、こんなのもあるよと教えてもらった。今日、TurtleBot3もいいのではと言われた。たしかにセンサー付きで6万はいいかも。2019年8月6日そんな時に、不意に自分の家にはお掃除ロボットのルンバがあることに気が付きました。いうか、家にルンバ690があるの忘れてた。これをラズパイから、シリアルで動かせばいいのか。2019年8月6日ルンバはカバーの下にシリアルポートが隠されているモデルがあり、そのポートに公開されているプロトコルでコマンドを送ると、ルンバを外部から制御することができます。自宅のルンバを自律移動ロボット化するための、ハードウェアの部分の内容を記事にしたいと思います。ソフトウェアに関しては別の記事にまとめる予定です。690スタンダードなモデルである、ルンバ690を使っています。外部制御用のシリアルポートがあるようです。blog.sikmi.comルンバ690の場合、ルンバの上板を外すと、シリアルポートが出てきます。外部制御が可能らしいです。/日本語取扱説明書/24ヶ月保証ラズパイの初期設定に関しては、下記を参照ください。手元にある下記のバッテリーを使っています。改善を検討しています。USB-シリアルケーブルここがルンバをロボット化するために、はじめの難関になります。今回は今後の汎用性も考えて、USB-シリアルのケーブル使って、ラズパイからルンバを制御したいと思います。ルンバのシリアルポートに対応した、USB-シリアルケーブルは市販されていないので、はんだ付けをして、自作する必要があります。自分の場合は下記の2つを購入しました。今後のことも考えて、先程のケーブルを加工して、ミニDINプラグに、半田付けしました。先程のUSB-シリアルにつなぐだけです。こんな感じで、ルンバとラズパイを接続できます。Supportersもしこの記事が参考になり、ブログをサポートしたいと思われた方は、こちらからよろしくお願いします。はてなブログProとあるエンジニアのブログです。Page月別アーカイブスポンサーリンクスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。