robot)を開発しました。皆さんは、生物が自然環境の中をしなやかに動きまわるのをみて不思議に思ったことはないでしょうか。ロボットでそれを再現するには、高度なAIや複雑なメカニズムが必要だと思われがちですが、実はそうとも限りません。今回開発したロボットは、コントローラーやAIといった複雑なメカニズムを一切搭載せずに、市販の玩具用モーターを利用するなど、安価かつシンプルな構造で開発したにも関わらず、複雑な自然環境でも、路面の形状に倣って、生き物のように動くのが特徴です。これには、ロボットの制御をできるだけ自然に任せる「陰的制御」の思想が取り入れられています。CREST「環境を友とする制御法の創成」(小林(広島大学)、石黒(東北大学)、青沼(北海道大学)、大須賀(大阪大学))の一環として行われました。