RoboZak奮戦記RoboZak奮戦記RoboZakが発売されて、これから組立てて動作させていくまでの奮戦の状況を紹介していきます。疑問点や工夫点などの情報交換ができれば、助かりますので、よろしくお願いします。>>今度はサーボのケーブルが断線モーションを作成していたところ、どうも不安定で動きがおかしいので、調べてみると右足首が脱力している状態になることがあります。直立する時は正常なので、デモーションプログラムをいろいろ調べて試行錯誤してみましたが、わかりませんでした。脱力した状態のときにケーブルを辿ると正常になることがありましたので、どうもケーブルがルーズコンタクト状態になっている箇所があることがわかりました。予備のサーボモータとの交換(2回目)を行いました。交換したら今まで不安定だったモーションが安定するようになりました。再度、再調整することになりました。早くも2個のサーボが駄目になったということは今後もメンテナンスにサーボが必要になるということのようです。