02:04豊久と申します。Armadillo-X1の拡張コネクタCON8を使用して、独自ボードを作成接続しようとしています。参考にしてみてください。参考にしてみてください。「拡張ボードUSBポート追加方法」を参考に真似をしてdtsを作ってみましたがvideo0と認識しません。dtsがダメなのか、ボードがダメなのか判りません。起動時のログにはエラーがでています。分かる方お力をお貸しください。ピンの設定が重複しているようにみえます。ファイルを作成したときのビルド手順を教えてください。ファイルをアップロードしてもらえますでしょうか。修正した事と、センサー入出力の為のGPIOを追加しています。GPIOを使ってのセンサーとの入出力は出来ています。ピンの設定が重複しているようにみえます。中でコメントにしているのですがこれが生きていたらarmadillo_x1.dtsと重複メッセージが出ますか。</*MX7D_PAD_SD2_RESET_B__USB_OTG2_ID0x00*/MX7D_PAD_LCD_DATA23__GPIO3_IO280x00>;};};};うろ覚えになるのですが、コメントにする前のuImageとコメントにした後のarmadillo_x1-usbotg2.dtbの2ファイルを実機で使用しているかもしれません。表示で正しくDTBの指定ができた場合は、起動ログに次のような内容が表示されます。mV」が表示されなかったような気がします。固定リンクすみませんビルド手順をアップします。文字化けしているので再度投稿します。Linuxカーネルをビルドする」を参考にして最新のではないです。2018年秋にダウンロードしました。ピンの設定が重複しているようにみえます。中でコメントにしているのですがこれが生きていたらarmadillo_x1.dtsと重複メッセージが出ますか。ATDE7の中にあるarmadillo_x1-usbotg2.dtbをアップしますこちらは問題なさそうに見えますので、実機上に正しくファイルが配置されていないのかもしれません。正しいかどうか確認できると思います。ファイルと照らし合わせる必要があります。uImageとdtbの2ファイルを再度コピーしたところ重複メッセージは表示されず起動しました。OTG2のUSBに接続したUVCカメラの稼働が出来ました。