すると一気に簡単になった感じがして落差がウケます。上で適当にラッパー書いて書くのと同じコードになった。レベルでテストが書けてよさそう。}endしかしここまで動かすのも大変で、何時間もハマった。そもそも返ってこないというのがつらかった。中で無限ループにになるので意味不明だった。最中に浮動小数点演算もしていて、ここでハングするということが起きてつらかった。最終的には上記の通り、とりあえず常にソフトウェアにしてなんとか動かした。側でビジーループしてる。デバッグ用に新規配線をしなくてすむからです。