歌が大好きなノーちゃん。ピグちゃん、カネちゃん、ダダちゃんとバンドを結成!ところが初ライブ当日、とダダちゃんの様子がちょっとヘン。NHKEテレ1東京とおい宇宙のかなた、K10星雲チョーチイ星。きょうも、こどもかいじゅうが、楽しく遊んでる。泣いて、笑って、走りまわって、おおさわぎ。土にもぐったり、火を吹いたりもできるんだ。この星にやってきたピグちゃんは、ともだちのカネちゃん、ダダちゃんとみんなを助ける“かいじゅうやさん”をはじめたよ。