脊髄には前根と後根があり、前根は骨格筋を支配する運動神経線維と、自律神経の節前繊維が遠り、後根は感覚神経線維が通る。感覚ニューロンの細胞体は後根の途中にあり、この部分がふくれて見えるので脊髄神経節と呼ばれる前根と後根は脊柱管内で合流し、椎間孔を出ると前枝と後枝に分かれる両枝は運動・感覚神経が混同している。ヒトでは一般に各分節の前枝は太く長いが、後枝は前枝に比べて著しく細い。運動神経を体制神経という。内臓に命令を送っている神経を自律神経といいます。知覚神経は後根より脊髄に入り、この神経細胞体は後根につらなる脊髄神経節に存在しています。運動神経は前根より脊髄から出ます。これをベルマジャンディーの法則といいます。脊髄神経のうち、第一頚神経~第四頚神経の前枝は頚神経叢を構成し、第五頚神経~第一胸神経の前枝は、腕神経叢を構成し、第十二胸神経~第四腰神経の前枝は腰神経叢を構成し、第四腰神経~第四仙骨神経の前枝は仙骨神経叢を構成する。大後頭神経は、頚神経の後肢からの神経であるので、頚神経叢には含まれません。筋皮神経からは、外側前腕皮神経へと続いています。