在学中に奈良女子大学を受験したが不合格となり、卒業後は名古屋市で浪人生活を送るがまたも奈良女子大学の受験に失敗する[4]。1200万円」と書かれた競艇選手募集のポスターを目にし、生来のスピードへの憧れと「女子大を出ても社会で役に立たない」という思いも手伝い、またこれと相前後して、当時9年ぶりの女子選手としてデビューしていた田中弓子に憧れたこともあり、競艇選手を志すようになり、1980年4月に養成所に入所した[5]。1981年3月選手登録。デビュー1週間で右腕を骨折し、同年11月に復帰[6]。11月28日、丸亀競艇場で初勝利を挙げる。3部門で女子選手最高の成績を収め[7]、1990年から1992年にかけて女子王座決定戦を3連覇した。1997年9月28日、福岡競艇場で通算1000勝達成。2009年12月14日、丸亀競艇場で通算1500勝達成。2010年10月の選手登録更新時に視力検査をクリアできず、一度選手登録を抹消されるが、同期の今村豊の勧めでレーシック手術を受け視力検査をクリアし、翌月に再登録された[8]。通算優勝回数は女子レーサー史上1位。女子選手がSGに出る機会が少なかった頃からSGに出場しており、強豪相手に2度の準優出を果たしている。2008年、競艇名人戦に女子選手として初めて出場し、1着2本の成績を挙げた。人物・エピソードデビュー戦ではいきなりセンターの3コースに入った。同様に典型的なイン屋として知られる。女子戦ではかつて前付けから高確率で1コースを奪っていたが、その後1号艇=枠主張の波に押されて2・3コースで折り合うケースがかなり増えてきている。海野ゆかりや永井聖美が競艇場で鵜飼のレースを見て競艇選手になろうと志した。ワインセラーが宝物で、「ワインを飲むこと」が健康法と語っている。2006年女子王座決定戦でのチャリティーオークションではワインセラーをサイン入りで出品した。2008年11月に名古屋ワイン文化大使に任命された。実況アナウンサーからは「インの鬼姫」(北嶋興)・「東海の女王蜂」(内田和男)などと呼ばれている。ポケットブック社、1992年11月、P174。木村1992、112頁。木村1992、112-113頁。木村1992、113頁。木村1992、113-114頁。木村1992、115頁。木村1992、106頁。978-4-341-14038-0。木村幸治『水上の格闘者たち』講談社、1992年。978-4-06-204715-9。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。