「ドドーンと響く太鼓の音は人々の心を浮き立たせ、楽しいお祭りになくてはならないもの。この打てば響く和太鼓をコミュニティづくりに。」と活動を始め、泉氏指導のもと、様々な地域の郷土芸能などに取り組み、市内でのお祭り・イベントで活動を行ってきた。1991年、初期からのメンバー倉持武文が会を引き継ぐ。同年町田高校で創設した『和太鼓愛好会』(現=部)の部員も参加し活動を進める。市内を中心とした活動に加えて、郷土芸能修得を目指し、様々な場で研鑽を積む。その後、地域での子ども太鼓や、学校のクラブ活動等で指導する機会が増え、徐々に若い世代が増えてくる。2002年、「町躍皷ファミリーコンサート」を開催。以降、規模を拡大しながら毎年公演を重ね、チーム力を高めながら、他団体との交流も広げている。