ベストプラクティスジャナイホーです。今回は、ベストプラクティスの番外編です。先日、高専ロボコンを観戦してきました。ジャナイホーは、ソフトウェアロボット関連の仕事に従事しているのですが、甥っ子が本当の(?)ロボットを作ってるっていう、ここへ来てのまさかのロボット繋がり。一回戦で惜しくも負けましたが、でも、とても素晴らしいチャレンジで、今年はなんと、コジルリにインタビューされてました。(ソフトウェアロボット系だと、チャットボットと会話する機会ぐらいしか、得られないもんですかね。)今年の高専ロボコンでは、ペットボトルをフリップさせてテーブルに立たせる、ということにロボットが挑戦しました。なかでも、去年まで主流だった「人間オペレータが指示・操作する手動ロボット」に加えて、自律型の自動ロボットがタスクを担う、という課題が与えられており、実装技術が飛躍的に高度になったようです。なんでも、会場の国技館の下に格納された土俵の昇降装置のシステムの電磁波だか電波だか何だかの影響で、軒並み、ロボットのセンサー系が不調で、前日のリハーサルでは、暴走したり上手く動かなかったりが続出してらしく、一回戦みんな苦労してたなぁ。地方大会での実力も発揮できていなかったような。影響、コジルリの神対応、などなど、様々な想定外の事象があります。そんなこんなに対応・修正できる、強いチームが優勝していました。エラーハンドリングの重要さや、本番環境での適応能力がいかに大切か、を思い起こさずにはいられませんでした。我々ソフトウェアロボットが目指すのも、そっちです。オペレーターが操作して、ロボットにチャンバラをさせたり、ボトルをフリップさせたりする、人間介在型のロボットではありません。操作する(ボトルを投げてテーブルに載せる)。認識・遷移(移動)・操作をQueue(ボトル)が無くなるまで繰り返す。無くなったらホームへ帰ってくる。Queueの考え方を使った、ベストプラクティスを自然に取り入れていたようでした。日本の科学技術の未来を担う若者たちはさすがっすね。我々も、頑張って日本の経済を支えましょう!!。それにしても、国技館のマス席って、初めて体感しましたが、居心地、悪くないっすか!?ずっと床に座りっぱなしって、ひざと腰に相当痛みがきましたけど。あれは、投げる方も相当の覚悟がいるはずだ。Prismロボット構築のトレーニングの進め方どもども、久々の登場、「ジャナイホー」です。公開しました月別アーカイブはてなブログをはじめよう!EnterpriseBlueOceanさんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。