[#p21c394d]1974年、[[自衛隊]]で使用する汎用輸送車両として[[防衛庁]](当時)に制式採用された大型トラック。~[[三菱グループ]]の一社である「三菱ふそうトラック・バス」社が製造を担当している。~正式名称としては「7tトラック」と呼ばれる((「製造コストの削減」「部品の共通化」「[[民生品の活用>商用オフザシェルフ]]」の観点から「制式化」の対象から外され「部隊使用承認」の形で用いられているため。~~本車は三菱ふそうの代表的な汎用貨物車(Fシリーズ、「ザ・グレート」及び「スーパーグレート」)を[[自衛隊]]仕様に改修したものである。~[[陸上自衛隊]]の要求性能に合わせるために駆動方式を総輪駆動とし、最低地上高を高くするなど車体や[[エンジン]]、ヘッドライトの位置等を改造・変更しているが、灯火器などの保安装置はベース車に準じている。~~主に[[陸上自衛隊]]の各部隊に配備されており、派生型もさまざまで[[81式自走架柱橋]]や[[92式浮橋]]などがある。~また、[[航空自衛隊]]でも高射部隊が装備する[[パトリオット>MIM-104]]の発射機牽引車や射撃管制装置の搭載車として用いられている。[#i5b9b0bf]-7tトラック(短):~小回りをよくするために全長を若干短くした型。~~-ロングタイプ:~通常より全長が9,245mmに延長されている。~~-特大型ダンプ:~[[3トン半ダンプ>73式大型トラック]]よりも最大積載量が3,250kg多い。~主に[[施設科]]に配備されており、災害派遣などで目にすることが出来る。~~-中砲牽引車:~[[FH70]][[榴弾砲]]を牽引するための車。~主にFH70が配備されている野戦[[特科]]部隊に配備される。~キャビン後方に作業機(クレーン)がついており、弾薬の積み降ろしに使用する。~~-重レッカ:~主に[[特科]]・[[機甲科部隊>機甲部隊]]や後方支援連隊等に配備され、戦闘車両の整備などに使用される。~最大吊り上げ能力10,000kgのクレーンのほか、車体前部のバンバーにウインチを備える。~~-[[81式自走架柱橋]]:~架橋車両。~~-[[92式浮橋]]:~架橋車両。~~-[[07式機動支援橋]]:~架橋車両。JTPS-P16>JTPS-P16]]:~主に野戦特科部隊が装備する対砲レーダー。本車をベースにしている。~~-7tトラック(パネル橋MGB用):~施設科装備。~車体前方のバンパーに橋体の押出用のフックがつけられている。~~-[[88式地対艦誘導弾]]:~[[地対艦ミサイル]]発射機。~~-粉末散布車/液体散布車:~化学消防車。~重要な施設、装備品等の消火に使用される。(大宮駐屯地)にのみ配備。~~-10,000リットル燃料タンク車:~補給車。[[ヘリコプター]]への燃料補給に使用される。~~-73式特大型セミトレーラー(牽引車):~戦車トランスポーター。~主に輸送科部隊が装備し、[[戦車]]などの装軌車を運搬する。~~-中型セミトレーラー(牽引車):~73式セミトレーラよりも一回り小さいトレーラー。~主に輸送科部隊が装備し、[[施設科]]部隊の重機車輌をはじめ、[[60式>60式装甲車]]/[[73式装甲車]]などの装軌車を運搬する。~~-[[地対空誘導弾>地対空ミサイル]][[ペトリオット>MIM-104]]:~発射機の牽引車のほか、[[射撃管制装置>火器管制装置]]の搭載車として使用されている。:~[[CH-47J/JA>CH-47]]の保守整備に用いられる車両。~主にCH-47J/JAが所属する駐屯地に配備されている。~~-航空救難作業車:~航空機から乗務員を救助する為の救難車両。~吊り上げ荷重10tのクレーンを装備している。