fonctionnement.(JA)高い汎用性を有するジョイスティックコントロール装置を提供する。船舶(100)の移動速度と移動方向とを決定するジョイスティックレバー(10a)を有するジョイスティックコントロール装置(10)であって、船舶(100)は、オートパイロット装置(20)を備え、ジョイスティックコントロール装置(10)は、オートパイロット装置(20)に着脱自在に接続可能であり、オートパイロット装置(20)に接続され、且つ、ジョイスティックレバー(10a)が操作可能な状態に設定されたときには、ジョイスティックレバー(10a)が操作可能な状態であることを示す所定の信号、又は、船舶(100)の舵(5)が中立位置に保持されるように所定の信号をオートパイロット装置(20)に対して発信する。