これらを解決するため、小型指揮戦車用に開発された、マイバッハ製エンジンを搭載した延長車体が戦車型にも採用されることとなった。B(I号戦車B型)の制式名称となった。I号戦車B型は、A型では接地していた誘導輪を独立させて持ち上げ、転輪を1つ追加、同型の転輪2つずつをボギーで支える形式となった。これに伴い、上部転輪も1つ追加された。細部の仕様変更を除き、基本的にそのままとされた。I号戦車B型は、A型の最終シリーズと並行して生産に入り、1935年8月から1937年6月にかけて675両が生産された。II号戦車の開発が行われることとなった。再軍備宣言後の軍事パレードや1938年のオーストリア合邦で大々的に使用されたほか、1936年以降、実戦評価テストを兼ねて100両がスペイン内戦に送られた。本格的な戦車の数量不足から、第二次世界大戦においても特に緒戦時に多用された。開戦時にはドイツ陸軍の装備する戦車のおよそ半数が、I号戦車によって占められていた。その脆弱さはスペイン内戦ですでに露呈しており、緒戦時の戦場であれ本格的な戦闘は無理だったが、ポーランド、デンマーク・ノルウェー侵攻、フランス、バルカン半島の戦い、バルバロッサ作戦、北アフリカ戦線など、ドイツ軍の主だった戦場すべてで使用された。砲を持つ敵戦車や対戦車砲に対抗できず大きな損害を出したが、III号戦車やIV号戦車が充足されるまで前線で使われ続けた。改造車両のベースとなった。改造の際に撤去された銃塔は要塞のトーチカに流用されている。中華民国に輸出されたA型は日中戦争の南京防衛戦に使われた。この際、4両が大日本帝国陸軍に鹵獲された。鹵獲された車体は、クルップ軽戦車または独国一号戦車の名称で陸軍技術本部に送られ、溶接車体や駆動部、機関銃の装備状態が調査された後、昭和14年頃に靖国神社で展示された。ドイツとの国交を考慮して、「ソビエト製の鹵獲戦車」として展示された[1]。その後、37mm砲(形式不明)に対する抗堪性射撃試験の標的に用いられた。鹵獲した日本陸軍が運用した記録もある。(Sd.Kfz.101)初期型。エンジンはクルップ社製のM305(空冷水平対向4気筒57馬力)を搭載。20mm機関砲を搭載するように改造された。TR(水冷直列6気筒100馬力)に換装、変速機も変更した型。これに伴い機関室が40cm延長され、転輪もA型の4組から5組に増やされた。VK601A・B型とは全く別設計の偵察型。開発は空挺戦車として始まったが、時機を逸し空挺作戦に用いられる事は無かった。強力なエンジン、トーションバー・サスペンションとクロスドライブ式変速装置を持ち、路上最大速度78km/hの高速を発揮した。EW141半自動対戦車銃である。これは40両が生産され、実戦を経験した後、訓練用に回された。VK1801前面80mmの重装甲型。これもA・B・C型とは全くの別設計で、フランスのマジノ線を攻略する際の、砲撃をひきつける囮役として開発された。30両が作られ、フランス戦には間に合わなかったが、半数はII号戦車J型と共に、東部戦線で使用された。現在もセルビアのベオグラード軍事博物館に実車が残っている。35戦車連隊の装備で、同じ部隊の戦車への弾薬補給を目的とする車両。砲塔の無いA型の開口部に大型のハッチが取り付けられており、後の改造型弾薬運搬車とは異なる補給専用に作られた新造車両である。開戦時から大戦中期まで用いられた。残存するI号戦車全てをこのように改造する命令が出されたが、砲塔を外しただけで新造した構造物の無い物もあった。このような改造はその後、旧式化した戦車や鹵獲した軽戦車でも行われるようになり、余った砲塔は要塞陣地のトーチカに流用された。同様にA型から砲塔を撤去しタンカを載せた野戦救急車型もあった。I号戦車A型架橋車BrückenlegerA型ベースだが、サスペンションが貧弱なため実用性に劣り、後にII号戦車ベースのものに発展。I号戦車B型爆薬設置車Ladungsleger車体後部にスロープを付けて後方に爆薬を落としていくタイプと、後方に突き出した車内からワイヤーで操作できるアームの先の箱から爆薬50kgを投下できるものがあった。I号整備作業車Instandsetzungskraftwagen上部構造物を撤去したI号戦車B型で、整備中隊用。余裕のないI号戦車A型の砲塔を撤去して小型の上部構造物を載せ、無線送信設備を追加した物が6両作られ、次いで車体上部全体を大型構造物に変更したB型が184両生産され、乗員も3名に増やされた。後にフレーム式アンテナを増設した物もある。戦車型のB型の延長型車台は、元々本車用に作成された。砲塔を撤去したために武装がなくなったが、代わりに前面にボールマウント銃架を設けて自衛用の機銃を1挺装備している。33重歩兵砲を搭載したもの。37mm対戦車砲を搭載したもの。ポーランド戦などで対戦車・対人攻撃に活躍。vz.36を車載型に改造した物を搭載したもの。42口径50mm戦車砲搭載のIII号戦車G型が登場するまでの繋ぎとして貴重な対戦車戦力として活躍。50mm対戦車砲を搭載したもの。L/48B型にIII号突撃砲用の48口径75mm突撃砲を搭載したもの。