量産した豆戦車(5トン級)である。ポーランド侵攻作戦など、II号と共に実戦に投入された。後に同じ制式名称で、全く別設計の「新型」I号戦車も少数生産された。ヴェルサイユ条約によって戦車の開発を禁じられていたドイツだが、戦間期、秘密裏に「軽トラクター」「重トラクター」などの名称で戦車の試作が行われ、ソビエト連邦・カザンの実験場でテストが行われた。これらはどれも試作の域を出るものではなかった。ハインツ・グデーリアンらによって将来の陸軍機械化構想がまとめられた。兼ね、軽戦車の開発が行われることとなった。1932年、開発の参考用として、イギリスのヴィッカース・アームストロング社より、同社製軽戦車の足回りを持つ、トラクター車台3両が輸入された。クルップ社が同年完成させた試作車台は、このイギリス製車両の設計の影響を色濃く受け継いだものとなった。略号:LaS)の偽装名称で開発が続けられた。1934年、上部車体のない訓練用車両に続き、同年7月からは戦闘室・砲塔を持つ戦車型の生産が開始された。A(I号戦車A型)の制式名称が与えられた。生産はクルップ社のほか、技術習得のためにMAN、ダイムラー・ベンツ、ヘンシェル、ラインメタルにも振り分けられ、1936年6月までに818両のI号戦車A型が生産された。I号戦車A型は、開発メーカーであるクルップ社製トラック用の改良型である空冷水平対向エンジン(57馬力)を搭載、車体構造は当時の主流であったリベット接合ではなく、溶接で組み上げられていた。MG13k機銃を連装で装備する回転砲塔(砲は搭載されてないので、正確には銃塔である)は戦闘室の右寄りに搭載され、戦闘室左側に乗員乗降用のハッチを設けていた。足回りは参考としたヴィッカース社製トラクターのリーフ・スプリングを用いたボギーを踏襲していたが、4つの転輪を持つヴィッカース・トラクター(最後尾転輪が誘導輪を兼ねる)に対し、負荷の掛かる最前部にコイル・スプリングで独立懸架した転輪を追加、最後尾の誘導輪を兼ねる転輪は大径化し、さらに2組のボギー外側に補強用のガーダービームを追加した。履帯は高マンガン鋼製、シングル・ドライピン式スケルトン・タイプで、形状はヴィッカース社製ほぼそのままのコピーだった。