慶応4年(1868年)、父・慶邦が奥羽列藩同盟の盟主になったために罰された。のち家督を譲られて藩主に就いたものの、父の代に62万石の所領を幕府により表高は28万石に減封される。実高はもっと低く10万石程度であったために伯爵。なり、北海道紗那支配も命ぜられた。17年(1884年)に伯爵となる。明治44年(1911年)には正三位。大正6年(1917年)には従二位。同年、52歳で死去する。伊達伯爵家は弟の邦宗(慶邦の七男)が継いだ。