自衛隊が開発した地対空ミサイル。愛称は公募により「クローズドアロー」になっているが、「近SAM」の方が圧倒的に一般的。1990年に最初の試作が完成し、1993年度に制式化された。防空用ミサイルで、L-90の後継として現在師団・旅団の高射特科?大隊・中隊に配備が進んでいる。車両は高機動車をベースにしたもので、後部の荷台に4連装発射機を2基左右に装備(計8連装)したターレット?と射撃統制装置が搭載されている。と共通のもので、誘導装置は画像誘導式もしくは赤外線誘導式がとられている。