手首の無限回転、指の開閉を行うクランプの組み立てを終えました。ABSで製作したのと歯車のモジュールが小さいので回転動作で大きいトルクは伝えられませんが、動作モデルとしては問題ありません。クランプはトグル機構になっているので、サーボモータのトルクよりも強い把持力を出すことができます。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。