壬生氏の城の壬生城祉公園から、北北東方向にあります。城址公園に駐車して歩いて行ける距離(約200m)ですから、公園駐車場を利用しての拝観をお勧めします。(常楽寺境内に駐車場が完備されています。創建は西暦1462年(寛正3年)、壬生家初代の壬生胤業(みぶたねなり)が開基とされています。一州正伊禅師(道元禅師から十世の法孫)を招いて開山したのが始まり言われています。因み、常楽寺と名付けられました。それ以来、壬生家の菩提寺として、庇護されて境内には七堂伽藍が造営され、寺領26石が安堵されました。壬生氏は古くから宇都宮家に従っていましたが、独立を画策した為に小田原の北條氏方と結び、西暦1590年(天正18年)の小田原の戦いで、当時の壬生義雄(みぶよしたけ)酒匂川で戦死しました。壬生義雄は戦死の後、領地を取り上げられ壬生家宗家は滅亡、常楽寺は庇護者を失い一時衰退しました。その後も壬生氏旧家臣や歴代壬生城主に庇護されます。西暦1712年(正徳2年)に徳川幕府の命を受けた、鳥居忠英が3万石で壬生藩に入封すると常楽寺が菩提寺として定められました。その後は、鳥居家歴代の菩提寺として庇護されて、隆盛しています。西暦1840年(天保11年)、玄昌の解剖を元に高倉東湖が描いた「解体正図」は壬生町指定文化財が、壬生町指定史跡に指定されています。(しおだ)の、星宮神社の紹介です。(あまこ)の、第六天神社の紹介です。