形の特徴このサイトはJavascriptを使用しています。武器を用いて身を守る術技から成り立っています。形は相手の仕掛けの方法によってグループ分けされており、初めに習う履形の三十五本の形が全ての形の基本となっています。形は飾り気がなく、素朴で単純な動きで相手を制するようにくみたてられています。形の稽古のほかに、鍛錬方として棒抜けや枕引きなども伝えられており、柔道の乱取りに相当する意治(地)稽古も伝えられています。