Asuka(ASE-6102).~~[[海上自衛隊]]の保有・運用する試験艦。>技術研究本部]]からの委託によって行うテストベッドとして1995年に就役した。~現在は[[自衛艦隊]]隷下の「開発隊群」に属し、横須賀基地を母港としている。~~任務の性格上、行われる試験の内容に応じて艤装が変更される。~また、巨大な上部構造物を搭載する場合に備えて大型のバラストタンクを装備している。~試験艦ではあるが、有事の際には[[護衛艦]]への転用も可能なよう設計されている。||[[艦載機]]|固有の機体はなし。[[ヘリコプター]]1機分の格納庫と[[着艦スペース>飛行甲板]]を備える。