TumblrPLC(シーケンサ)のプログラム設計はどのようにすれば良いか。経験がない方、少ない方はプログラムの設計方法をよく知らないと思います。実際、PLC(シーケンサ)のプログラム設計は、機械動作や生産の運用方法、機械およびヒューマンエラー時の復旧方法等、数多くの状況を考える必要があり、実績を積み重ねないとわからない点が多いと思います。制御事例を考えていきます。搬送物は段ボールです。動作の流れとして1.段ボールは右側から流れてくる2.エンドストッパー到着後、エアーシリンダのプッシャーで下流コンベヤへ段ボールを流すという順序になります。センサー位置決め制御方法が決まりましたら、まずセンサーの位置を決めます。今回は能力を1個/minとします。その場合、センサーは搬送物到着のみで良いです。搬送指令とは、『搬送物をどこからどこまで運ぶ』や『機器をどのように動かす』かを決めるためのものです。今回はL100(ラッチリレー)を使用します。異常を検討ここで発生すると考えられるのが2点あります。・搬送物の詰まり異常センサー位置を決めてから、異常をすぐ検討する必要があります。異常をすぐ検討する意味は、機械的構想が実現することができるのかを正確に判断するためです。ここで機械的にできない構造だと後々機械構想を変更するということになり、非常に苦労することになるので注意しましょう。搬送指令と異常が決まったら、それらをデバイスマップに反映します。自分が分かれば、エクセルでも何でも良いです。私はエクセルでまとめています。終わりにデバイスマップに反映が終わりましたら、プログラム作成となります。デバイスマップまで作成できればプログラム設計は完了しましたので、プログラムの作成を進めて下さい。ーJOG運転ーサーボモータのJOG運転。当サイトを見てくださりありがとうございます。FA関係の電気について、様々な内容を紹介しております。私のオリジナル技術も多く紹介しておりますので、ぜひ見ていってください。ご指導のほど宜しくお願い致します。相互リンクhttp://yenqoo.com/spices/これからPLCのプログラミングコードを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。数点のサンプルを除いてはシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。ver1.0(2017/11/07)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。