buildディレクトリはコンパイル中に作成されたテンプファイルです。installはソフトウェアを実行時に利用するための情報です。catkinと違って、colconのbuildステップはインストールも含まれています。colconを使うことで、依存関係依然として書く必要(大変さ)がありますが、そのビルドを自動化できます。日本語訳シリーズです。本ブログの日本語翻訳版のトップページは以下のリンクを参照下さい。使ってライブラリをビルドをすることととテストを分離するために、構文チェックとテストへのすべての呼び出しを条件付きでラップします。今回は以下を実施します。buildディレクトリはコンパイル中に作成されたテンプファイルです。installはソフトウェアを実行時に利用するための情報です。catkinと違って、colconのbuildステップはインストールも含まれています。