#960山下木材森Participantお世話になります。基板が完成しましたが、サーボモーターの回転が逆になります。センサーに近づいた場合に左回転(時計と逆回転)、センサーから離した場合に右回転(時計の回転)します。解決策を教えてください。製作中の義手は右手用です。YamauraKeymasterまずは基板の完成おめでとうございます!サーボモータ反転の件ですが、おそらくセンサを古い仕様・回路図で作られているのが原因ではないかと思います。現在のArduinoのスケッチ(プログラム)は新しいセンサ用のものなので、古いセンサをつなぐとそのようにモーターの動きが反転してしまいます。良いのは新しいセンサを使うことですが、プログラムを変更してもひとまず対応可能です。Arduinoに書き込むスケッチを開いて242行目を以下のように変更して、再度Arduinoに書き込んでください。SensorBoard_v1_1該当箇所を見つけるのが難しい場合は、以下のスケッチをダウンロードしてArduinoに書き込んでください。#963山下木材森Participantありがとうございます。プログラムを書き換えてみます。#964山下木材森Participantありがとうございます。書き換えが終わり、問題解決しました。あとは、組み立てるのみです!!ありがとうございました。YamauraKeymaster良かったです!完成のご報告楽しみにしてます。