JAEA殿向けの採泥装置の接続試験が終わりました。junichiJAEA殿向けの採泥装置の接続試験が終わりました。JAEA殿が企画している無人測定船に搭載する、海底の泥を取ってくる「採泥機」の接続試験を茨城県のJREC殿の工場で行いました。JREC殿の装置は放射線の測定や観測用水中カメラ、水質解析用の機器などが取り付けられているケージで、そこに採泥機を取り付ける形になります。採泥機は、JREC殿の設備の一部になり、ネットワーク上から操作を行えるようにしました。PLCにWEBサーバ機能を実装し、クライアントPC(タブレット、スマホなども含む)から操作できます。操作画面はこの様な感じで、採泥作業を8本の採泥管を交換しながら行いますが、「ステップ動作開始」ボタンを押すことで、順序立てて作業が行えるようなっております。装置のサーボモータの状態は画面下に表示されており、異常があった場合にはすぐにわかる様になっています。今週末に船に搭載するクレーンと接続する試験を行い、来週には実際に松川浦にて採泥試験を行う予定です。装置全体の写真も撮影しておりますが、まだ公開できないので時期が来たら掲載したいと思います。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。*サイト次回のコメントで使用するためブラウザーに自分の名前、メールアドレス、サイトを保存する。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。こども科学祭の様子がTVで放映されました。