)を自動的に書いてくれる「座標式プロッター」のプログラミングに挑戦です。座標の考え方から始めます。縦が、サーボーモーターD10の角度を表わし、横が、サーボーモーターD9の角度を表わすことをプロッターを手動で動かしながら確認します。図形の端(頂点)がどのような位置にいるのかを調べていきます。ひし形、五角形、星型の5パターンを紙に作図しながら(自分のイメージで)、それぞれの図形の頂点を座標を使って表していきます。画像でもわかりますが、真剣に取り組んでいます。頂点の座標が確定したら、プログラムです。(プログラム自体は単純です。)さて、うまく一発で図形が書けたでしょうか・・・?。ボタンを押したところ、書かれたものは三角形ではなく、直線。どこかがおかしい・・・。私からヒントを出すことは滅多にありません。自分で解決してくれますから。どこがおかしいのか、今ではすぐにわかるようになってきてくれて、頼もしい?ものです。三角形で失敗した分、次の平行四辺形以降はすんなりとすすんでいきました。早めにクリアーしたM君に課題を投げかけます。「ボタンが5つあるということは、5つの図形を書くのにそれを利用できないかな?A0を押せば、三角形、A1を押せば平行四辺形、A2を押せばひし形、A3を押せば五角形、そしてタッチセンサーを押せば星型を書いてくれるプロッターにしよう。バージョンアップさせよう!!。