OS(ブシドー・オーエス)】は、さまざまなロボットを動かすことができる汎用ロボット制御ソフトウェア。ロボットの動きをリアルタイムに仲介するために必要な機能を提供する。複雑なハードウェアの仕組みを抽象化し、サーボモータ、油圧、空圧といったさまざまなアクチュエータに対応。事前のモーション設定が不要で、直感的な操作が行え、急な衝撃を受けても倒れにくい安定性を備えている。Robotmaster株式会社ゼネテック【Robotmaster】は、3次元CAD/CAMシステム「Mastercam」をベースとした多関節ロボット用のオフラインティーチングシステム。Mastercam上で作成したツールパスデータから、各種ロボットに対応した動作プログラムを自動で生成。最適化機能でロボットとワークの干渉や特異点・リミットオーバーなどを検出できるため、マウス操作にてロボットの動作修正および最適化が容易に行える。OCTOPUZ(株)ジェービーエム【OCTOPUZ】は、ロボットを取り巻くさまざまな環境下の複雑・広範囲な作業を簡素化し、そのパワーを最大限に引き出してセル全体の高効率化を実現するロボットオフラインティーチングソフトウェア。複数台のロボットや関連機器類を簡単な操作でプログラミング、シンクロ、シミュレーションすることができる。【Virfit(バーフィット)】は、ロボット・各種装置の動作確認・検証を行うソフトウェア。各種3DCADツールやデンソーウェーブ、ファナック、三菱電機各社のロボットソフトウェアと連携している。フレキシビリティを求められる工程に対応した豊富な機能を提供する。Ver8】は、簡単操作と高い実用性でティーチング(教示)やシステム設計の効率を10倍にできるソフトウェア。操作はCADのティーチングしたい箇所をクリックするだけで済む。現場のニーズに応える実用的な編集機能が備えられており、時間短縮が可能。オフラインの課題であった現場でのズレの補正(キャリブレーション)機能も搭載。【RoboDiA】は、Virfitなどで定義した生産ラインのロボット軌道や設備レイアウトを最適化できるシステム。Virfitで設備ライブラリやCADモデルを並べて生産ラインモデルを構築し、次に「待機」「Grab」「Release」「待機」といった最低限の動作パスを定義すると、RoboDiAが軌道計算を実行。干渉や特異点を回避できる膨大な候補の中から最短タクトタイムの軌道を求め、最適軌道に必要な教示...ロボットオフラインティーチングシステムセニット・ジャパン(株)本ソフトウェアは、CAD/CAMにおける3Dコンター(輪郭線)や3Dサーフェスを使用したさまざまな加工プロセスをシミュレーションするロボットオフラインティーチング製品。従来のロボットシミュレータに比べて簡単な操作で、安全・短時間に複雑なロボット動作パスを正確に作成することが可能。RobotWorks(有)アイシイ【RobotWorks】は、3次元CADをベースとした操作が簡単な6軸&外部2軸ロボティクスCAD。取り、穴あけ、ハンドリングなど多彩で、解析機能により3モード、ツールのみシミュレーションなどが可能。XP、CPUは1GHz以上。Eureka株式会社データ・デザイン【Eureka】は、絶大な安心感で現場加工作業の飛躍的な効率化を実現する5軸マシンシミュレーション・ロボットデータ生成ソフトウェア。加工現場においてロボット・5軸・複合マシンなどの複雑な制御データ(NCデータ)の機械動作干渉チェックと加工状況のダイレクトな編集・最適化をビジュアルな操作で実行することができる。ツールなどの遠隔機器操作を1つのインタフェースで実現する3Dモニタ付遠隔操作システム用ソフトウェア。作業シナリオ作成、衝突検知などの高度な機能を備え、安全で生産性の高い遠隔操作が可能。作業の範囲に応じた3バージョンを用意。Ver7】は、産業用ロボットのロボットプログラム作成が簡単操作で行えるソフトウェア。ティーチング時間を大幅に短縮するだけでなく、インストラクション(命令文)の入力も可能。外部軸とリニア軸に対応し、補正(キャリブレーション)機能、ポイント編集機能、リミット・干渉チェック、インポート機能などの豊富な機能を搭載。