計測・モデル化、産業応用の研究に従事。TC159/SC3(人間工学)国際議長。TC324(シェアリングエコノミー)国際議長。(産総研)主任研究員を経て産総研発ベンチャーであるライフロボティクスを2007年に創業。同社で2016年からの1年間でシリーズA、Bにより合計15億円調達し、世界で唯一の肘のない協働ロボットCOROを開発・販売。2018年同社をファナックへ売却。2018年から産総研に復職し、2019年から産総研AI研究センターに所属。メルカリ、epiST、ウィズ・パートナーズ、内閣府など、産学官のアドバイザーや委員を兼務。Edge)、「日本の起業家ランキング2018」第10位に選出。ロボティクス推進室にてロボティクス開発の戦略総括を務める。