†このプログラムはロボコンが終了した後にロボコンでの動きの問題点を想像で(実際に動かしたりなどの試しなしに)製作したものです。//以前のものと変えたのはここだけです。帰りに場所の不足で曲がりきれなかったためにそれを補うように一応プログラムしました。先にも書いておきましたが、このプログラムは試運転も何もなく、調整なしのためこれでしっかりと動けるかどうか分かりません。ロボコンで失敗した点はこの考え方で改善できていると思います。出来ればここまでのプログラムをロボコン前までに完成させて、更に試運転し調整も完全な状態でロボコンに出したかったです。