ASE-6102)~[[防衛省]]技術研究本部からの委託により、海上自衛隊の[[水上艦]]に搭載される各種装備品の試験・評価を行うテストベッド艦。ASE-6101)に次いで2隻目である。~任務の性格上、行われる試験の内容によって艤装が変更される場合がある。~(また、有事の際には[[護衛艦]]への転用も可能な設計になっている)~現在は[[自衛艦隊]]隷下の「開発隊群」に属し、横須賀を母港としている。