時を刻むTCNTVをどこでクリアするか設定します。)動作クロックを選択するとTCNTVはカウントアップを開始します。周期はTCORBの設定値で決まります。周期は10KHzにします。周期はTCORBの数値で決まることになるので、10KHzがTCORBにはどんな数値にするか計算します。設定クロックが影響して来ます。100カウントすると10KHzになります。=100時を刻むTCNTVを100カウントしたところでコンペアマッチBさせます。TV.TCORB=100デューティ比デューティ比もTCORAの設定で決まります。モーターの変化を観察する。Aとコンペアマッチ時の端子出力TCORAのコンペアマッチAで1を端子に出力に設定。これを監視することでコンペアマッチがわかります*その他、レジスタ今回使用しませんでしたが、外部から端子の入力でタイマーをトリガでコントロールできます。TRGV端子からの入力でタイマをコントロールできます。別項目になっています。デューティ比ではトルクがたりず回転しませんでした。手で少し回し弾みをつけてやると回りました。モーターへの電圧が3Vですから、弱いです。いろいろなデューティ比に変えたり、モーター電圧をもう少し上げて試すと実験モーターPWM制御らしくなります。周期を変えてどんな変化がでるのかも試すと、よりPWMがわかりはじめるでしょう。小音だけでモーターが回転しないのもPWMらしい特徴ですね。外部からタイマー操作するトリガを設定するときに必要。普段はなくてもデフォルトでいい。