>IOからスイッチ情報を入力IOからスイッチ情報を入力OS:uITRONを使ってスイッチ入力情報を処理させる。以前にOSを使わずに作った処理をOS上で作る。同様にSW押しでLEDの点灯を変更する単純に、ほぼ同じようなプログラム内容です。実行結果SWを押すと点灯LEDが交代します。μITRONらしい機能が使われていないことになります。OSなしの場合とほぼ同じ内容ですが、このままでもできる、というサンプルに。このままでもでき、または他のタスクなどを使った処理などもできる。SWが押されたのをを検知し、外部割り込みで対応処理をする方法があります。イベントフラグで処理をするのも後で登場。