心にペンを取り付けられた。重りをつけたこと~本体を中心から外したこととペンの上げ下げのためにキャタピラを縦につけたことにより機体の重心がかたよってしまった。そのため動くと片方の車輪が浮いてしまったり、回転するときにゆれて軌道が変わってしまうことがあった。時間がかかりすぎたこと。今回の課題を行うことで、プログラムをつくることにだんだん慣れてきた。悪戦苦闘したが、グループ全員で協力し、完成することができてよかった。ロボットの構成についてもう少し説明してみましょう。13:33:19プログラムは非常にシンプルでわかりやすくて良いですね。目で追って、書いている文字がだいたい理解できるので、かなり理想的なプログラムです。