このデューティ比を変えることによってモーターの速度を制御します。ONになる時間が長くなります。長いほどモーターには電力が加わるので早く回ることになります。周期と同じ長さにすると、ずっと通電していることになります。そこでOFFの時間を作ってで間引くわけです。ここでは周期は変えません。適正な周期はモーターによって違ってきます。考察がされているので詳しく見てください。実験回路図FETを使用したドライブ回路セラミックコンデンサ0.01uFはモーターに直付けしてあります。(なくても可でしょう)フライホイールダイオードを入れてあります。(保護用)入れときましょう。モーターにはことのほか大きい数百mAの電流がながれることを念頭に。定常回転のときに数百mA流れるなどの仕様がありますが、コイルですから、ON,OFFにはそれをだいぶん超えた電流が流れること考え十分留意してください。モーター電源は必ず別電源を使用のこと。H8ボードのピンからも5Vが取れますが使わないように。今回デフォルト値(設定しないでも初期値になる)でいいので設定していません。タイマーVの表を見ながら設定を見てください。