†ペンの上げ下げの機構を思いつかなかった単純にしたかったのでこの形にした。思ったよりペンが重く調整が難しくなってしまった。//ロボットを動かす。両車輪と時間を関数にしたのでこれだけでロボット本体の動きを定義できた。//ペンの上げ下げの定義。何度か上げ下げを繰り返しこの値なら不備なく動くと判断した。daは±40の値をとらせた。//口(直線)を描く。†とても似顔絵とはいいがたいものを生み出してしまった。†このペンの上げ下げの機構のせいでペンが設置するごとに本体の向きがぶれて誤差がどんどん大きくなってしまったのでやはり機構をよく考えてからやらねばならないと思った。調整を聞かせるために関数を多く使ったプログラムを書いたが少々長くなってしまったのでその点もまた課題だと感じた。設計図を破棄してしまいプログラムの説明も完成目標も記載できずもどかしかった。