小学校最後の思い出作りにと、自由参加のキャンプにやってきた美空小6年生。みんなは釣りをしたり、カレー作ったりとキャンプを満喫した。ハナちゃんがカレーにお菓子を入れてみたりして、ハプニングがあったけど、夜にはみんなでキャンプファイアーを楽しんで一日目が過ぎた。キャンプ二日目のメインイベントは「スタンプラリー」。スタンプを全部見つけて、手に入れたヒントを元に星スタンプをゲットできれば、夏休みの宿題がなくなるという西沢先生の提案でみんなはヤル気にえ、中でもどれみははりきった。ところが、みんながスタンプラリーに熱中する中、小竹たちと同じグループになったどれみは、小竹を巻き添えに斜面を滑り落ちてしまう。足首をケガしてしまい、斜面の下で偶然星スタンプを発見したのに、どれみは小竹とふたりして迷子になってしまった。おまけに雨まで降ってきて身動きが取れなくなった二人は、雨がやむのを待つしかなかった。雨がやんで、歩き出した小竹とどれみ。すると雨をしのいだ場所はキャンプ場の近くだったことが分かった。無事に帰りついて、心配していたみんなに謝るどれみと小竹。ふたりは星スタンプを見つけたことを思い出し、胸を張ってみんなに話した。どれみはスタンプ用紙をどこかにおとしてしまっていて、宿題免除の幸運を取り逃がしてしまうのだった。