海図(かいず)作製を任務とした測量艦隊がありました。いくらペリーが外交でがんばったところで、測量艦隊が安全な航路を開拓してくれなければ、アメリカから船を進めることができない。そのような意味でも重要な任務を担った艦隊でした。ペリーの活躍だけが前面に出てしまい、現在においてもなお、後藤敦史氏曰く「忘れられた黒船[註]」となっています。ロジャースは、日米和親条約の実効性の確認も含め、日本へ向けて船を進めました。1854年(嘉永七)11月16日琉球到着。数カ月前に結んだ琉米協定条約により水先案内人が提供されるはずしたがなされず非協力的でした。同12月2日鹿児島湾に到着。薩摩藩に日米和親条約により下田・函館以外は漂着を許すことができないと申し渡され、一旦香港へ向かいました。ことを要求された幕府は、強国相手に万事休す。ロジャースの測量艦隊は幕府の回答を待たずに、翌1855年5月21日に戸田(静岡県沼津市)で測量を実施しました。(あべ-まさひろ)37歳は、戦争になるかもしれないが許可による国内の反発を懸念。測量拒否という決断を下しました。そんな正弘は二年後(1857)に病死しました。