学生さんも参加したとのことです。リンクを貼らせて頂きます。参考にというか、この記事をそのまんま実験しただけ。環境を準備するために、gitとcmakeが必要みたい。先日finkにしたので、finkにてインストール。違いでコンパイルエラーがでたけど、適当に直しながらコンパイルして動いた。ハックされてドライバが公開されている。動作デモの動画をみていると、ステレオ視差での奥行がリアルタイムで取得できるみたい。LinuxのUSBドライバとして使えるようだし、面白そう。ARToolkitを使おうと準備中。以下のようなエラーメッセージで止まるなぁ。jpegのライブラリが見つけられていないみたい。AF"を接続してみた。起動するけど、普通に認識してカメラは動いた。連携事業としての今年度の最終イベントとして、卒研や歯みがきロボコンで作っていた画像処理による自律ロボットのデモ&発表を3/17に行った。システムの概要や画像処理の内容を発表し、実際のデモ走行を行った。歯みがきロボットの試合では、TV撮影用のライトもあり、思ったように動かないことが多いんだけど、鯖江シティホテルのステージで真上からの照明だったので、うまく動いてくれた。学生さんとの交流もかねていたため、ちょっとだけど5年の学生に自分がロボットを作ったときの感想なども話してもらった。この発表会の前には、福井新聞の方が研究室紹介の取材ということで、来校して頂き取材をうけた。このときに「先生の専門って何ですか?」と聞かれちょいと困った。最近は、緊急連絡システムやらでインターネットの応用ネタの一方で、こういう自律ロボットを作っている。既存技術をベースに作っているだけだし「ロボットの最終目標は?」と聞かれても、「これで子供たちが技術に興味を持ってもらいさらなる次のロボット技術に子供たちが貢献して欲しい」と答える状況。いつもながら、自己PRが下手だなぁと反省する一方で、これが素直な自分のスタンス。ネタがインターネットとロボットと違うネタで、総括するとなんですかねぇ...と言われる。miniOrange。