「branch」→手動ロボットペットボトルの装填機構がついておらずはじめからペットボトルを3つ射出機構にセットしてある。固定テーブル3つにペットボトルを確実に置くことができる。射出機構はエアシリンダのリンクで動いている。「Hibana」→自動ロボット3つのローラーの速度を調整することで2段テーブルと移動テーブルにフリップしてペットボトルを立たせる。色々なセンサを積んで自動でテーブルの位置まで行きペットボトルを射出する。1/4を使用している。technology.。