†まずは箱を3つとるところから。...(ΟпΟ;)一気に箱を3つ取ったときは感動であった。†ここからは実際は失敗。ラインを完璧に無視し、壁にぶつかるまで直進した。よってここからは理想の話......ラインに正確に沿って移動すれば、かごがあるところまで移動が可能である。大きさも障害物(缶)に当らないギリギリの大きさに調節した。箱の色はミツメのベルトコンベア前部にあるライトセンサーで判別、そして1つ1つ分別してかごに入れていく。ここで活躍するのがミツメの三つ目。ただの飾りではないソレはベルトコンベア上の箱をライトセンサーのところで、丁度いい具合に止めておいてくれるのだ。何度も言うけど、飾りじゃないのよ...識別した後は所定のかごのところまで運んでいき、そこで1つずつかごの中に入れる。(ΘΘΘ)¬〜◇ポ〜ンちなみにその入れる動作は、ライトセンサー横についている小アームで行う。以上がミツメの動きの理想であったとさ。