2021年3月に行う予定だ。トヨタ販売店は統合を2019年から順次スタートするが、それに伴い「アルファード」「ヴェルファイア」を統合する。予想では「アルファード」が残るだろう。アルファード/ヴェルファイアについて現行同様にキープコンセプトではあるが、エクステリアデザイン変更、前後バンパーデザイン変更。Architecture)と呼ばれる新開発のプラットフォームを採用。Engineが搭載される。ハイブリッドモデルにもこのエンジンを採用し、より小型・軽量化されたハイブリッドシステム「高性能マルチステージTHSII」を採用し燃費向上を果たす。DOHC+モーターを採用しの燃費はJC08モード燃費:18.4〜19.4km/Lとなる。