開発・改良に意欲的に取り組んでいます。ユーザの皆さまから寄せられるご意見やご感想は、改善点の優先順位などを検討する際に、貴重なご意見として役立ててまいります。d.(JA)本開示のモータ制御装置は、ロータに同期して回転するdq座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置であって、プロセッサと、モータの磁石鎖交磁束Ψaによって規定される係数a、d軸インダクタンスLdおよびq軸インダクタンスLqの差異によって規定される係数b、および極対数Nppを記録しているメモリとを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、極対数Nppに対するトルク指令値の比によって規定される係数cを求めること、トルク方程式であるax+2bxy-c=0を満足し、かつf(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2を最小化するxおよびyの値を算出すること、q軸成分としてx、d軸成分としてyを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。