1973年1月7日生まれ。泊は、トライフォース総代表の早川らの世代に次いで、黎明期の日本柔術界を牽引し続けた存在であり、福岡で最初の柔術スクールを設立した柔術家でもある。2016年にトライフォースネットワークに参画し、トライフォース博多をオープンさせた。少年時代より活発にスポーツに励んでいた泊は、高校時代は水泳部に、大学時代はサッカー部に所属していた。水泳では県大会に出場している。泊は、1993年に開催された第1回UFC(アルティメット・ファイティング・チャンピオンシップ)の映像を観てホイス・グレイシーの存在を知り、柔術に対して強烈な印象を受けた。スポーツに長く打ち込んできたものの、格闘技の経験はなかった泊には衝撃的な出来事だった。25歳の時(1998年)に上京した泊は、ブラジリアン柔術を学び始める機会を得た。当初はフィットネス目的であったが、いざ競技会に参加しはじめると、青帯時代に早くも全日本選手権を制し、軽量級の実力者として泊憲史の名前は柔術界に知れ渡った。泊は、当時の柔術家にとっての登竜門であったブラジル修行も、2002~2006年までの期間に数度に渡って敢行している。サンパウロに滞在し、伝説の柔術家レオナルド・ヴィエイラからの指導を受けていた。競技者としての泊は、国際大会においても多くの実績を残している。紫帯時代にはサンパウロのカップ戦で2度優勝し、CBJJO主催のブラジル杯で2位の成績に輝いている。IBJJF主催の世界柔術(ワールドチャンピオンシップ)においては、2003年に茶帯で3位、2006年には黒帯でベスト8入りを果たしている。