各チームで作成したコースに沿って動くロボットを作成。†ロボットの真上から。一つのタッチセンサーで、全面をカバーできるようにした。シンプルだが頑丈にできている。タッチセンサーの接合部分できるだけ車体に近いように、最低限の部品で作った。光センサ1が黒い線を見つかったら。光センサ3が黒い線を見つかったら。コースを外れたと判断する。†1.初めは、センサーを黒線の上をたどるようにしたが、いったん黒線を外れると、元の位置に戻るのが難しかった。よって、黒線の外側にタッチセンサーがくるようにした。2.カーブするときタイヤを微妙に逆回転させることによって、黒線をたどるようにした。3.黒線をたどることはできたが、黒線から外れてしまった場合、元に戻すことが難しかった。そこで、五秒間直進した場合、ロボットにコースから外れたことを認識させ、黒線が見つかるまでバックし、黒線を見つけ次第、再び黒線をたどるようにした。