創造するコンテンツと技術習得を重視しよう制御シミュレーションホームPID制御シミュレーションその1−制御出力式の差分形その2−無次元化とプロセスの伝達関数表現その3−プロセスのステップ応答とインパルス応答モデルその4−PIDのシミュレーションモデルその5−制御出力とプロセスの応答計算その6−Calcへのモデルの実装ご意見・ご質問LibreOfficeの入手このサイト内の検索ツールです。制御出力とプロセスの応答計算プロセスは一次遅れ+無駄時間モデルに限る訳ではありません。一般的には次式のように離散化式で表現できます。(12)ただし、nは、応答を表現する時間の幅とします。ここで、簡単のため、つぎのように置き換えます。ここで、piは、インパルス応答を表すものであることに注意してください。(13)簡単のため、(13)式を書き換えます。プロセスの応答を計算することができます。定常に達する前にプロセスモデルが終わってしまうので、モデルの誤差が出ます。プロセスの応答時間に対して十分なスパンをとっていれば、次式が成り立ちます。同じスパンであっても、(15)式に近い関係を得ることができます。次式のように強引に(15)式を成立させてしまえば、モデル誤差の蓄積はなくなります。実際に定常に近くなっていれば、無視してもよいでしょう。スパンを十分に大きく実用上は、(15)式が成立するとしても差し支えないでしょう。インデックスに戻る>。