制御基板に赤外線受信ユニットと外部LED用ピンヘッダを追加しました。I/Fのセンサーも接続したいのでI2C通信用ピンヘッダも追加しました。08/21今回はリモート制御のための赤外線コントロールについて書いてみます。07/24最近、進展が遅くなってしまっていますが4足ロボット制作の続編です。07/11少し時間が空いてしまいましたが4足ロボット制作の続編です。06/19今回はpicle言語に組み込むC言語側の処理等について書いてみます。06/10今回はサーボの回転角の制御について書いてみます。足の先端の座標から各サーボの回転角度を求めることでサーボを制御します。05/244足ロボットを製作中です。05/204足ロボット製作の続編です。使ってサーボ制御実験をしてみようと思います。08/25今日はMakerFaireTokyo2014へ出展予定の作品の一つ、「止めようとすると逃げ回る目覚まし時計」の紹介です。セール(帆)の角度制御とラダー(舵)の制御でラジコンヨットを操作します。