今回の課題は、似顔絵を描くロボットの作成。注意点としては、�A4の紙の中に納まるようにする�ペン以外は付属の部品を使用する�プログラムはできる限りコンパクトなものにする。†L字型の部品に輪ゴムを使用して、ペンを固定した。ペンの上げ下げは、モーターの回転を利用することで再現した。�輪郭を描く最初は各線ごとにプログラムしていたが、repeatで省略することが可能だと気づき、変更した。2本の線の角度がずれるときれいな輪郭にならないので、微調整に苦労した。down;}�目を描く目は顔の中心から見て、対象になると考え、ここでもrepeatを使用した。turn_right(120);�鼻を描く目の真ん中に来るように微調整することも大変だったが、今回作ったロボットでは、短い線をきれいに書くのが難しいことをここで実感した。その問題点と対策は別に記載した。up;�口を描く口はあまり問題なく、プログラムすることができたが、ロボットの調子に左右され、苦労した。†ロボット後方についている、ペンを回すためのモーターが、ペンを回す反動やペンが地面につく衝撃ですぐに取れてしまう。タイヤの間に挟むことで固定した。