コードが長いため本体の上に積むことになった。†ペンを回す勢いが強く、短い線を描こうとするとペンがはねて、点線になってしまう。ペンを下げる動作の後にWaitをプログラムに挟むことで、ペンが完全に地面についてから描き始めるようになり、きれいな線を描くことができた。プログラミングだったが、少しは慣れることができた。一度プログラムが消えるというハプニングもあったが、そのおかげで最初よりコンパクトなプログラムになったので、良かった。ロボットの移動範囲が広く、似顔絵を描くときにロボットが紙を動かしてしまうので、抑える必要があった。次は移動範囲を可能な限り狭くするようにしたい。全体的にロボットの調子に左右され、微調整の繰り返しで大変だった。