・競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。・図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。・上空部分は領域からはみ出していてもよい。・Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。・開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。・競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。・途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。・空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。・円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。・間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。