基礎編」を献本していただきました。「Facebook上でだれかレビューアになって!」という要請に手を挙げて、レビューをしていくつかの指摘をする協力をした本なので、無事に出版されてくれてうれしい限りです。ESは分野としてはかなり絞られていて、入門と名がついているけれども難易度は若干高めではないかと思います。私自身OpenGLは初心者なのですが、その概念がしっかりと学べました。イメージしにくいようなところは概念図を入れてくれてるのが理解の助けになるので、そのあたりがオススメじゃないかと思います。