私は1番目のルートを通るプログラミング(A地点からB地点)作りました。前回の課題を行い、機体が重たいと電池の消耗が激しくなることや、動くスピードが遅くなることがわかったため、今回は前回の反省を活かしてシンプルな機体にしました。機体の裏と床が触れ合う所は摩擦が少なくなるように工夫しました。なめらかな面でできている部品を使ってあります。//Bの枠内に入れるために少し進ませる。最後までゴールすることができました。(42.43秒)交差点で止まる際に、止まるまでの時間の調整がとても細かくて大変でしたが、それは地道に実験しながら探っていきました。具体的に図で説明すると以下のようになります。数値を0.1ずつ変えていき、適当な値を見つけることができました。今回は、サブルーチンやリピートなども使えて、手応えを感じました。光の量を判断して、ラインのギリギリを走らせるという発想は、とてもおもしろかったです。それ故とても繊細で、緻密な数値が大事になってくるのだということも理解しました。終わりのメロディも楽しいものになり(マリオカートのスターが出た時の音)、全体的に良かったと思います。