返り値についてはじめまして。0:34tsekさん良く分かりませんけれども、pol_flgとかtwai_flgの値を取得することで代用できるでしょうかね?一応、中国のセミナー資料を見ると、ハードウェアアクセラレーター内に戻り値レジスタがあるので、関数の戻り値が得られそうですけれども。中国語のセミナー資料にヒントがありそうです。Kirin:割り込みサービスルーチンの中ですとiset_flgを使うと思いますが、iset_flgにもエラーコードは返ってくるので、必要ならば適宜チェックする事になると思います。@chobichan:そうですよ。ハードウェアリソースでITRONのAPIに制限がありますね。ソフトウェアITRONを動かすってことも出来ますが、その場合、HW-RTOSの良さは無かったことになります。Yamamoto:面白いハードウエアですね。set_flgのエラーコードとして、E_IDか、E_NOEXS、E_PARがありますが、実際問題それが発生するのか?がポイントになりそうな気がします。発生しないのなら、エラーコードのチェックは必要無いですからね。様ご回答ありがとうございます。それっぽいものを見付けられませんでした。時間を見付けてサポートに問い合わせてみます。