Lausanne)が、水質汚染の発生源を正確に見つけ出すウナギ型ロボット「エンビロボットEnvirobot」を開発したと公表した。Program)」の支援を受け、同ロボットの開発プロジェクトを進めている。様々なセンサーを搭載したウナギ型ロボットは、化学・物理・バイオセンサーを搭載しており、長さは1.5mほど。遠隔操作および自律移動が可能で、内部に搭載したセンサーを通じて水質を評価し、リアルタイムでデータをオペレータに送信する機能を持つ。水中ロボットは水中を遊泳する過程で海藻にひっかかったり、汚染された場所をより混濁させる恐れがある。エンビロボットは水上を泳ぐので、それらの不安には当てはまらない。EPFLの研究者はすでに、ジュネーブ湖で同ロボットをテスト。conductivity)と水温に関するマップを作成している。Ljspeert所長は「エンビロボットはプログラミングされた経路を移動したり、汚染された場所を見つけるために自ら移動することができる」と説明している。ウナギロボットは、いくつかのモジュールで構成されており、各モジュールには電気モーターが搭載されている。接続するモジュールの数に応じて、ロボットの長さが変わる。移動時には、モジュールを取り外して持ち歩くことができる仕様だ。それぞれのモジュールには、水中伝導センサーと温度センサーが搭載されている。cell)を入れて反応をうかがうことができるようにもなっている。Roboteer(EN)(C)ROBOTEER(ロボティア)。