詳しくは2014a/Mission2を見てください。機体が重いのでベースは頑丈にした。†コップを確実にとるために二回コップを判断するプログラムを入れた。超音波センサーでコップの位置を確認し、光センサーでコップの番号を見分けるようにした。角度がずれないようにコップをとる毎に角度を修正するプログラムを入れた。行動するための親機、主にコップをとるための子機にプログラムを分けた。成功率を上げるために何度も調整し直した。本番のロボコンで最後のコップをつかみ損ねてしまった。安定性の高い機体とプログラムになった。プログラムを中心に書いてくれたメンバーに感謝である。