†パックの上から挟んで運ぶクレーン型ロボットタイヤ4つで移動モーター4つ(移動用2つ、クレーン2つ)センサーを駆使している。†タッチセンサーにパックがあたったときにクレーンがおりる仕組みにしたが、タッチセンサーが反応しなかった。そのため、改良の余地があり、てこの原理を使いタッチセンサーを押す仕組みを考え取り付けた。RCXを向かい合わせてつけることが苦労した本体とクレーンを取り付け、また、クレーンの土台を回転させなければならなかったので大変だった本体が重たすぎてタイヤが回転しなかったので、ギア比を変えた。元のギア比でも動くことが分かった(電池をかえたから?タイヤをかえたから?)。あの苦労はなんだったのだろう...。自分たちの班のロボットは少し小さめだと思っていたが、よりコンパクトな班が結構あった。色を識別するセンサーが付いている。つかむためのギア(空回りする)を常に回転させてパックを押さえつけているので、つかみかたが浅くても落とさずに運べる。この原理を利用したタッチセンサーの部分。力でパックに触れたかどうか識別できる。タッチセンサー本体は写真左側。