顧客の「ついで」を狙うIMUってなんぞ?(part8:コリオリの力)迫りくる台風を目前にして、コロッケをほおばる鬼塚です。前回に続き、角速度(ジャイロ)に関わるお話をしていきます。「IMUってなんぞ?」シリーズの最初の方で、こちらのページを紹介しましたが、解説の中で「コリオリの力」というキーワードが出てきました。ジャイロセンサはいろいろな方法で角速度(回転)を検出していますが、この「コリオリの力」もよく使われています。コリオリって一体なんなのでしょうか?ということで、さっそくWiki先生に聞いてみましたが、、、なかなか難しそうなことを言ってますねorz数式のほうを眺めていても目が回るだけですので、ちょっと脳内シミュレーションしてみましょう。Wiki先生のページにもありますが、くるくると回転する丸いテーブルを想像してください。あなたはボールを持ってテーブルの中心に立っています。テーブルを回転させない状態で、外側に向かってボールを転がすとそのまままっすぐ転がっていくはずです。次に、テーブルを回転させながら同じことをやってみましょう。速くすると目が回ってしまいますので、適度な速度でよいです。ボールをごろごろーと転がすと、テーブルが回転しているので、ぐにょぉぁーっとボールの軌道が変わります。これで「回転」しているかどうかがわかりました。脳内シミュレーションがうまくできない場合は、こちらもご参考ください。この回転によってひねくれたボールの軌道を観測することで、おそらく角速度が算出できるのでしょう。難しいことはよくわかりません。調べていくと、ホントはコリオリじゃないとかあーだこーだ意見があるようですが、現象としてはこんな感じでしょうか。実のところ、地球もごろごろーと回転していますので、このナゾの力がいろいろなところで影響しています。今週はサンサンさん(※台風のお名前)に弊社の近くまでお越しいただいておりますが、台風の渦の方向もコリオリの力によって決まるようです。実際には、センサの中でこびとさんがいつもボールをごろごろーしているわけではなく、別の方法でこの力を感じ取っていますのでご安心ください。IMUってなんぞ?(part8:コリオリの力)closeクレアクトメールマガジン会員募集中クレアクトで扱う様々なセンサーの使い方や、チョッとしたコツ。お仕事で少しお役に立ちそうな情報などをメールマガジンで配信しています。