概要u-blox社製GPSchipsetのNMEAコマンド(設定用NMEAセンテンス)です。本レポートに掲載したNMEAコマンドは、GPSchipsetの種類、あるいはメーカの実装状態によって、必ずしも、u-blox社製GPSエンジン搭載の全てのGPSレシーバで使用できるとは限りません。旧型の・antarisチップセットと、新型の・u-blox5チップセットでは、コマンド名が同じでも形式が違う場合があるので注意して下さい。以下で、代表的なNMEAコマンドについて、説明します。注1.NMEAコマンドの種類によっては、GPSレシーバの状態に大きな変化を生じ、元に戻らなくなる場合があります。NMEAコマンドを使用する際は、慎重に行ってください。弊社は、一切の責任を負いませんので、ご了承ください。ccコマンド番号(コマンドの種類を示す)ppppコマンドパラメータ(カンマで区切る。「*」の前の文字(*は含まない)を排他ORし、その値を、16進数で示したもの。英数字2文字の「2E」となる。※チェックサムの必要性チェックサムが必要かどうかは、実装メーカにより異なる。チェックサムは、記述することを推奨。【例】のようなメッセジーが出力される。チェックサムを間違えた場合は、メッセージ自体が受信されないのでエラーメッセージは出力されない。本メッセージは出力されない。(u-blox5)$PUBX,40,sss,0,r,0,u,0,0*cc[CR][LF]【例】$PUBX,40,VTG,0,1,0,1,0,0*5E[CR][LF]$PUBX,40NMEA出力周期設定表記(固定)sss出力センテンスの種類(固定)rシリアルポート出力周期(1〜、0:出力しない)(固定)uUSB出力周期(1〜、0:出力しない)0,0(固定)*(固定)ccチェックサム[CR][LF](固定)※対象チップセット本コマンド形式は、u-blox5チップセットで有効。antaris4チップセットでは、形式が異なる。※出力センテンスの種類GGAGLLGSAGSVRMCVTGZDADTM(測地系)※シリアル/USBアンタレス48USB/ubx5では、シリアルポート出力周期に指定する。(USB出力周期ではない)。FAX:0282-20-0621http://www.spa-japan.co.jp/E-mail:gps@spa-japan.co.jp。