顧客の「ついで」を狙うIMUってなんぞ?(part15:ここまでのまとめ(AHRS))孤独なサバイバルイベントが近づいてきており、どこからともなく飛んでくる豆鉄砲に警戒している鬼塚です。私に豆をぶつけてもなにかのポイントが加算されるかもしれませんが、厄は払えません。なんとか巻で後ろから殴らないでください。/(>_<)\物騒な話はおいといて、ここまでの話をまとめます。Unit)と呼びます。これはVGやVRUとも呼ばれ、加速度センサは重力を基準に、角速度センサはコリオリの力を使ってそれぞれの値を計測しています。これらのセンサの値を使って計算することでオイラー角を求めることができます。オイラー角は姿勢を3つの軸の角度(ロール、ピッチ、ヨー)で表現します。これで3Dモデルをグリグリ動かすことができますが、ヨーについては基準がないので適当に決める必要があります。ヨーを方位角として北を基準(0°)とするために追加したのが地磁気センサです。System)と呼びます。