物理シミュの道は険しい仕事がうまく進まない...物理シミュレーションっぽいコードを書いているのですが、単一の剛体をゴロゴロ転がすのはそれなりに動くのですけど、ラグドール(人形を放り投げたような動き)が全然ダメ。紆余曲折あって、インチキ手法でやっているのですが、インチキであるがゆえにいろんな所に綻びが出そうな気がする。まともに理論に従って書いたほうが楽に書けたんじゃねーの?ということで、とりあえずメモ書き的にいろいろリンク張っておく。(主にジョイントで接続された剛体を動かすための資料。)・Springhead日本人が書いている物理シミュレーションライブラリ。コメントも日本語なんで読みやすかもしれないが、やっぱり理論がわからないとコードの意味がわからない。Featherstoneジョイントで連結した剛体を動かすアルゴリズムの論文を書いている人。この人の手法を使っている。アルゴリズムがわかりやすく書かれているらしい。発表した論文だと思う。ゲーム開発者向けの論文なので役に立ちそうと思ったのだけど、全然意味わからん。擬似コードでアルゴリズムの説明が書いてあるのだけど、これだけじゃ理論を理解できなくてちゃんとしたコードは書けないと思う。(単に英語力の問題だったらカッコわるー)しかし、物理シミュレーションについていろいろ調べていて思うのは、自分はトレンドに乗るのが遅いなーってこと。検索して出てくる情報はもう数年前のものなんだよね。昨日、ガーラ湯沢でスキーしてきました。2年ぶりか3年ぶりのスキーで楽しかったのですが、日ごろの運動不足がたたって今日は体中筋肉痛でバキバキ。先週、新しいゴーグルやら手袋やら買いに行ったのですけど、数年見ないうちに進歩してるもんで、ゴーグルはダブルレンズの曇りにくいタイプが標準的になっていました。2枚のレンズの間の空気の層が緩衝帯となって温度差を軽減するのでしょう。すごいや、ダブルレンズ!と思ったけど、ゴーグルの中のメガネが曇りました。トラックバック2006年01月26日まるまると我が家の新しい住人(住猫?)を紹介しましょう。居たので今さらという気もしますが、正式に飼うことにしたので、改めてね。名前は腕茶(ワンチャ)。仮の名前だったけど、ずっとそう呼んでいたので、今さら他の名前つける気にもならず本名となりました。会ったときは手のひらに乗るサイズだったのに、まるまる育って、いまや3kg超。成長早くない?もうチーとノリとあまり変わらない。トラックバック焼き豚ペースト高菜チャーハン佃の肉屋「たかさご」は焼き豚が売りのお店。揚げ物も売ってて、たまにコロッケとか買いに行きます。この前コロッケ買いに行ったら、焼き豚のペーストみたいなふりかけみたいなものが売ってたので買ってみました。高菜チャーハンに入れてみた。うーん、美味いけど...高菜の味があまりしなくなった。トラックバック2006年01月24日たのしい物理と数学お仕事関連でいろいろ検索して見つけたおもしろサイト。物理ひさびさに勉強したよ。物理じゃないけど、ミルカさんも必見。ライトノベル風数学話。ちなみにただいまお仕事中。夜の会社はPCのファンの音で思ったよりも静かじゃない。見てたらこんなもの発見。20MB)を見るとよい。英語でしゃべってるけど、英語わからなくても問題なし。ペンで書いたものが動き出す様は天地創造のようで楽しい。驚いたことに、これのソースコードが公開されてるらしい。今ちょうど仕事で剛体シミュレーションっぽいプログラム書いてるので、興味津々です。XPでも動くので、ぜひ試してみてください。48MB)これもステキ。こんな感じのゲーム作ること考えそうだなー。