ま、餃子なんて好きなものいろいろぶち込めば良いのです。材料全部を細かく切って混ぜます。白菜だけはちょっと一手間かけます。みじん切りにした後ラップをかけてレンジで加熱し、キッチンペーパーで包み出てきた水分を絞ります。水分が出すぎてタネがべちょべちょになると嫌なんでね。皮でタネをつつんで焼きます。油をひいて強火で焦げ目がつくまで。それから、水を餃子10個に対して50ccくらいそそいで蒸し焼きに。水がなくなったら焦げる前に火をとめ、お皿に盛りましょう。後片付けしながら焼くのも良いのですが、焦がさないように注意。僕は今回、半分ほど焦がしました。もったいないので焦げを剥がしながら食いましたが、全部は剥がしきれないんよね。甘味ラッシュ最近甘いものラッシュです。・同居人の買ってきてくれた誕生日のイチゴケーキ・会社の友人がくれたケーキ(ミルフィーユっぽいの)・同居人のお母さんが送ってきたチョコ・仕事仲間の女性がくれたチョコ・マンガ倶楽部のメンバー(会社の友人の奥さん)がくれたチョコ・会社の上司の娘さん(女子高生!)がくれたチョコ(なんと手作りらしい!)「女子高生!」とか強調してるのがイヤらしいって?悪かったな。若い女の子に相手にされて、おじさん嬉しいんじゃよ。普段はほとんど男子校みたいな会社なんだもの...ま、それはそれとして、みんなの気持ち(と義理)は嬉しいのだけど、さすがに甘いもの食いすぎかなー。いえば、自分で買ってきたフルーチェもあったなー。今日のお昼は築地市場に行ってきました。遠いけど会社から歩いて行ける距離にあるのです。築地と言えば、牛丼ですよね!魚だろっ!という声も聞こえそうですが、築地市場内には実は吉野家の一号店があるんです。アメリカ産牛肉の輸入禁止は続いていますが、吉野家のプライドをかけているのか一号店には牛丼が売っています。豚丼やサラダなど甘っちょろいものは売っていません。並盛り500円、特盛りだと800円と高いのですけどね。お店の入り口の上には吉野家の創業の話が書いてあるんですけど、吉野家って1899年に出来たらしいですね。100年以上やってるんだ。キン肉マンが「牛丼一筋300年♪」とか歌ってた気がするけど、さすが300年はないみたいですね。築地の普通の街と違う独特の雰囲気は、たまに訪れると楽しくてよいです。入り口付近の小さなゴチャゴチャしたお店とか、市場専用のへんな車(ターレーと言うらしい)が縦横無尽に走り回ってて危なっかしい感じとか、東南アジアのどっかの国に来てしまったような気がします。それと、勝鬨橋(かちどきばし)の途中に変な信号発見。生まれましておめでとうまた一つ年をとりました。仕事に出かける前に同居人にアピールしたら、ケーキ買ってきてくれたよ。ケーキのろうそくを吹き消すのなんて何年ぶりだろう。イチゴケーキおいしゅうございました。ニャンコどもはそんなの知らんニャー、エサくれニャー、眠いニャー、といつもと変わらぬ様子。トラックバックワンチャの歯だいぶ前の話なんですけど、我が家のワンチャ君の...歯が抜けました。床に白い小さなカケラが落ちてて、最初は何なのかわからなかったんですけど、血の固まったような茶色いものが付いてて、なーんか歯っぽいって思ったのでした。猫も乳歯が抜けるのか?人間と他の動物じゃ違いそうじゃないですか。サメなんか何回も生え変わったりするし。猫に詳しい人に聞いてみたら、そりゃー抜けますよ、って。その人は家に7匹もいるのに一度も抜けた歯を見たこと無いらしい。猫が食べちゃうんですかね?カルシウム補給とか言って。それから数日後、なんかワンチャが口のあたりを気にして、はぐはぐしてるなーって思ったら、何か落ちた。歯抜けたよ!その瞬間を見ちゃった!しかし、やっぱり肉食っぽい歯をしてるね。これで肉を引き裂くんだろうねー。我が家ではもっぱらカリカリのドライフードだけど。物理シミュの実装は難しい「Springheadのソースを見ながら自分なりの実装ができるくらいには理解できたと思う」とか書きましたが、全然ダメだった...。締め切りまでに出来上がりそうにないので、Featherstone法はあきらめました。論文が理解できるという段階と、実際に動くものが作れるという段階では、大きな開きがあるということを思い知りました。物理シミュレーションの実装の困難さの一つの理由に、うまく動かないときに原因を探すのが難しいという事があります。連結剛体のシミュレーションの場合、複数の物体の相互作用により式が複雑になり、式の構成要素の意味があいまいで、その値を見ても正しいのか間違っているのか判別が難しいです。本来連続的な時間の流れを、飛び飛びの時間の流れで近似しているため、プログラムにバグがなくても、パラメータ次第で不安定な動作になることもあります。デバッグになっているのも、より状況を困難にしています。何度も何度も繰り返し、数時間かかってしまいます。全員に一本くれとは言いませんが、チームに一本くらいデバッガを買っておいて欲しいものです。今度、別の仕事するときは絶対そう主張しようと固く誓うのでした。トラックバック2006年02月06日256bうそだー。256bytesでこんなの出来るわけねー。いうカラクリ?ftp://ftp.jp.scene.org/pub/scene/parties/2005/function05/256b/exd-hell.zip他にもいろいろあるみたい。トラックバックデュアルディスプレイ液晶ディスプレイが埃をかぶっててもったいないのでデュアルディスプレイにしてみたよ。右のディスプレイのソフトのダイアログが左のディスプレイに開いて戸惑った。4章(Featherstone法の説明の章)のみ読了。確かにこれはわかりやすい。本質的な部分を正しく理解できたかというと怪しいが、Springheadのソースを見ながら自分なりの実装ができるくらいには理解できたと思う。それと、基礎に立ち戻って、ジョイントなしの剛体の運動についてもおさらいしてみた。読んだのだが、これが素晴らしい。今まで物理シミュレーションの本をいくつか読んで勉強してきたのだけど、それらの本が曖昧にしていたことが丁寧に説明されている。英語なんで読みづらいかもしれないけれど、一通り他の本で勉強した後なら大体何の話をしているかは分かると思うので、おさらい用としてお勧め。28検索このサイトの検索アーカイブ2009年03月2009年02月2009年01月2008年12月2008年11月2008年10月2008年09月2008年08月2008年07月2008年06月2008年05月2008年03月2008年01月2007年09月2007年08月2007年07月2007年06月2007年05月2007年04月2007年03月2007年02月2007年01月2006年12月2006年11月2006年10月2006年09月2006年08月2006年07月2006年06月2006年05月2006年04月2006年03月2006年02月2006年01月2005年12月2005年11月2005年10月2005年09月2005年08月2005年07月2005年06月2005年05。