全体について車輪の部分ペンの部分プログラムについてdefine今回使用したdefineで定義したプログラム。中から2文字以上、かつ合計10画以上のものを選び、それをA4の紙の範囲内に書くロボットを製作せよ。現在住んでいる「松本」を選びました。今回の課題は前回作成した四輪走行するロボットを活用しました。四輪だと小回りが利かなかったため、二つタイヤを残し、後ろにはキャスターを取り付け、三輪に変更しました。†ペンはロボットの下に取り付けました。下に取り付ける場合、小さいものしか入らなかったため、鉛筆小さくし、輪ゴムで取り付けました。今回使用したdefineで定義したプログラム。†これは約20度左回りに回転するように宣言した。Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(200);Off(OUT_C);//左回り(約20度)これは約90度左回りに回転するように宣言したプログラム。Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(220);Off(OUT_C);//左回り(約90度)これは約60度右回りに回転するように宣言した。Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(150);Off(OUT_A);//右回り(約60度)これは約45度右回りに回転するように宣言した。Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A);//右回り(約45度)これは約90度右回りに回転するように宣言した。度)これは約90度左回りに回転するように宣言した。度)これはペンを上げるように宣言した。Off(OUT_AC);OnFwd(OUT_B);Wait(100);//ペンを上げるこれはペンを下げるように宣言した。車輪の下にペンを入れたので、紙が汚れてしまった。距離や角度を調整するべきだった。†defineを使ったことにより、プログラムが見さすくなった。四輪から三輪にしたことにより、文字が格段と綺麗に書けた。注釈を入れたことによって作業効率が上がったので次回からも注釈を入れていきたいと思いました。