ポジションはディフェンダー(左サイドバック)[3]又はミッドフィールダー(左ウイングバック[4]、左サイドハーフ[5]、ボランチ[6])。Jリーグ・ジュビロ磐田所属。2019年12月9日現在。外部リンク来歴編集5歳からサッカーを始める[2]。高校時代はFC東京U-18に所属[2]。同期には染谷悠太、福田建らがいた。2005年、流通経済大学へ進学。精度の高いクロス、1対1に強い守備を武器に1年からレギュラーに定着し[7]、2度の関東大学リーグ、1度の総理大臣杯優勝に貢献[2]。関東大学リーグでは藤井賢心(東京農業大学)と共に4年間で最も出場が多かった選手として表彰された[8]。「大学No.1左サイドバック」として[9]古巣のFC東京を始め複数チームから獲得オファーを受けた[7]。2008年9月、「レギュラーを獲るのが一番難しいクラブ」ということから、翌2009年の鹿島アントラーズ入団を決めた[3]。2010年のJ1第20節C大阪戦で先発出場し[10]プロデビューするも[10]レギュラー奪取には至らなかった。2011年に横浜FCへ期限付き移籍[11]。MF野崎陽介と左サイドで好連携を築き、DFながら攻撃面でも貢献[12][1]。J2第4節北九州戦でJリーグでの初得点を挙げた。2012年にはジュビロ磐田へ期限付き移籍[13][14]。負傷離脱した時期もあったが、果敢な攻撃参加を武器に左SBのレギュラーを確保した[15]。2013年より磐田へ完全移籍[16][17]。シーズン序盤は3バックの新布陣に適合しきれず[4]出場機会を減らすも[18]、4バックに立ち返って以降は山本脩斗らとのポジション争い[19]を制した。シーズン終盤は内転筋を痛め欠場し、宮崎不在の間にチームはJ2降格を喫した[20]。2014年はSB及びWBで先発出場を続けていたが、同年9月に就任した名波浩監督によって「中学以来」と語る[21]ボランチに配され[6]第35節からフル出場。2015年もボランチを定位置とし、巧みな配球と位置取りで味方を活かす攻守の要として[22]活躍を続けた。勝てばJ1昇格が決まる大分トリニータ戦では、後半45分に同点にされた直後に自陣のゴールからボールをかき出し、センターサークルへ置いた。それを見て気合を入れ直した小林祐希がすぐに決勝ゴールを奪った[23]。その宮崎の行動は、監督の名波浩が試合終了後のロッカールームで褒めているシーンが『ジュビロTVプラス』で流れている。ボランチでの出場も多くなり、2016年はMF登録となった。2月25日に一般女性と入籍[24]。2010年1月12日時点のオリジナル[リンク切れ]よりアーカイブ。2013年1月23日閲覧。2013年10月7日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年3月30日閲覧。2014年10月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年10月18日閲覧。2008年9月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年7月23日閲覧。2013年12月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年3月30日閲覧。No.1332』日本スポーツ企画出版社、2015年、70頁。磐田小林、執念の昇格弾「奇跡じゃない。FCこの項目は、サッカー選手に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています(P:サッカー/PJサッカー選手/PJ女子サッカー)。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。