†センサーの位置を線の太さにあわせてライントレースしやすくしました。†この課題は特に苦労した点はありませんでした。言うならば、コースの難しさに少し手間取りました。†もう少しコースを簡単にしとけばよかったと後悔しています。†センサーが二個の場合は案外らくにできました。コースを難しくしてしまったために少し時間がかかったところがありました。†モーター1個でジグザグに進む動くロボットを工夫してつくりました。†モーターが2個の時と比べて、モーターが1個の時はだいぶ苦労しました。モーター1個で動くロボットを作るのに苦労し、そしてプログラムも最初は結構苦労しました。