豚軟骨は、キッチンバサミで5〜6cm幅に切り分ける。大根、人参は皮を剥き、分厚い半月切りまたはイチョウ切りにする。玉ねぎは根と頭を落として皮を剥いただけで丸ごと使う。にんにくとしょうがは拍子木切りにする。調味料を含めて材料を全部圧力鍋に入れ、水をかぶるまで入れる。圧力鍋の蓋をして、100kPaの圧にセットする。中火で、十分に圧がかかって蒸気が噴出するまで熱する。とろ火にして、25分間煮込む。(室温が低い時はさらに7分程度煮込む。火を消して、圧が下がるまで待つ。蓋を外して味見をし、適宜醤油と砂糖を加えて味を整える。5分程度中火で煮込んでできあがり。残った場合、冷めると一面に脂が白く浮いてくるので、温め直す前には取り除いておく。