†ボールを運ぶためのロボットを作成し、ボールを運搬して所定の容器の中に入れる。†フィールドは課題2で使用した紙を使用する。生協のお弁当の四角いプラ容器2つをそれぞれ円内に置き、片方に玉を2個入れる。残りの2個の玉は課題2と同じ位置に置く。その際、ゴムタイヤやプレートの上に置いてもよい。プラ容器には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。プラ容器は両面テープ等でフィールドに固定してもよい。2枚の紙の境界にはそれぞれ幅1cm、合計2cmの黒線を描いてもよい。競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。図のA地点または(および)A'地点からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域-内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。競技終了後、ロボットが、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。競技終了後、もともと玉が入っていたプラ容器が、ゴールのプラ容器に触れていてはいけない。†プラ容器内の玉を1個運べば8点。二つとも運べば20点。L地点とL'地点の玉をどちらか1個運べば4点、2個とも運べば12点。ゴールのプラ容器にロボットが触れていれば、もとの基本点の1/4を減点。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。私たちのロボットはボールを一つずつ運搬出来るようなロボットを作成しました。そのためきちんと小回りがきくようにするために、コンパクトな形に仕上げしました。†なるべく小さくコンパクトに作った。本体を背面あわせにし、無駄な空間を無くした。センサーは車輪に近づけ、きちんと小回りが可能なセンサー検知を出来るようにした。†アームの部分も本体同様シンプルにし、モーターに直接部品をつけ、回転させアームを動かし、ボールをつかんだり離したり出来るようなクレーン型のアームに落ち着いた。アームを一番上まで上げるために、補助として輪ゴムを使った。私たちはボールを一つずつ運搬するロボットを作ったため、ボールをつかみトレーに持っていき、ボールを離すという行動を合計4回行う必要がある。そのため次のようなルートでロボットを動かすことにした。いうように動作を分けて、プログラミングを作った。†2機間で通信するために以下のマクロを定義した。「完全に黒」の5つの部分に色を分けて測った。光センサーで検知する数値を以下のマクロで定義した。45その他様々な動作を以下のように定義した。//一秒間停止}又、K,L間、K`,L`間ではそのままの出力で直進してしまうとボールに触れた際にボールを飛ばしてしまう可能性があるため、この部分だけ直進の出力が弱くなるような右側ライントレースにした。それが下記のプログラムである。//黒灰よりも大きくなると止まる}又、ライントレースの右側と左側を入れ替える時に使う横断のプログラムがある。今回の課題ではプログラミングもロボットの作成も多くの時間を費やした。ロボットの作成では、ロボットの形、ボールを運ぶ方法など様々な事を考え作成した。片方のモーターが不調で同じ出力で直進させても曲がってしまうというようなことがあり、出力や秒数を毎回毎回調整したりするのにかなり時間がかかった。