[Arduino]ヒザを曲げて前に進む、シンプルな二足歩行です。約18,518円です。1.8Vから10Vまでに対応した電圧レベル変換。ニッパーで3つにしてサーボの端子と接続。10kΩ(1個)を使用。12cmにカットしています。サーボの上底板(左右2枚)は3箇所穴をあけてサーボを結束バンドで固定。その下に立方体を置いて更にMDF材を敷いています。サーボ同士の連結などに使用する。サーボと腰板やMDF材などの結合用。※強力ではがせる両面テープです。板材をカットするのに使用する。カットした板材をなめらかにする。MDF材に穴を開ける為に使用する。腰板が水平か確認する為に必要。ップ(ダイソー)配線図スケッチ(プログラム)タクトスイッチを押すと歩行を開始します。ジャンパーワイヤーを外して下さい。書き込み後に1ピンにジャンパーワイヤーを挿入します。次の左右は動画を正面とした向きです。次の角度は「腰板」が水平になるように設定します。※実際の角度にズレが生じますので各自の環境に合わせてください。delay(10);}注意事項ロボットの腰板は水平にしないと、まっすぐ進みません。最後に今回、ロボットアーム、四足歩行ロボット、二足歩行ロボットの試作機を製作しましたが、サーボ同士の連結やサーボの固定に結束バンドを使用すると「力のバランス」が崩れて正常に動作しない場合がある事を学びました。ロボットを本格的に製作する場合はネジで確実に固定してください。Piなどの電子工作の掲示板を作成しました。(Arduino・ラズパイ等)でユーザー同士で情報を共有して下さい。(3)このブログについてオープンソースGitHubで複数のオープンソースを公開。Webアプリこのブログのマスターが作成した無料ツールです。(オープンソース)ブラウザで8/16/24/32bitの相互変換。Webの逆アセンブラブラウザでEXE/DLLファイルを逆アセンブルする※その他にも「プチラボ」でアプリを多数公開しています。3Dゲームこのブログのマスターが作成した無料ゲームです。短時間で遊べるファンタジーのオンラインRPG風ほのぼの癒し系のスマホアプリ※その他は「@ゲーム」で公開しています。※インストール不要でそのまま遊べます。スマートフォンこのブログのマスターが作成した無料アプリです。お主の画像減色お手軽にカメラの写真や画像を「高品質に減色」するお主は誰だ。(女性向け)ロボットこのブログのマスターが作成したロボットです。