xTECH/日経Robotics2019.08.10コピーしました本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です[画像のクリックで別ページへ]米国西海岸の北部にある都市、シアトル。海に囲まれ、全米屈指の「暮らしやすい街」として知られるが、米Microsoft社や米Amazon.com社、米Boeing社など米国の巨大テクノロジー企業が近郊に拠点を置く都市でもある。このシアトルに2019年1月、GPUの雄であるあの米NVIDIA社が新しい研究所を開設した。インターンなど含めて50人近い体制で、ロボット分野の基礎研究を進める拠点だ。拠点内には家庭のキッチンを模した施設もあり、多様なロボットアームが移動台車の上で行き交い、オブジェクトを把持している。家庭向けに加えて、物流やヘルスケア、製造業など幅広い用途に向け、ロボットの基盤技術の構築を狙う。中核は深層学習ではないNVIDIA社といえば、ディープラーニング(深層学習)技術だろう。ディープニューラルネット(DNN)のサーバー側での学習から、自動運転車やIoTなどエッジ環境でのDNN推論まで、今や同社のGPUチップは深層学習向けに引く手あまたの状況だ。シアトルのロボット研究所にある移動マニピュレータロボット今回の新技術を実装し、キッチン環境での把持操作などの研究に用いている。(写真:NVIDIA社)[画像のクリックで拡大表示]そんなNVIDIA社が始めたロボット研究といえば、やはりディープラーニング技術関連なのではと思われるかもしれない。対象物の検出や識別、さらには深層強化学習などロボット向けディープラーニング技術の研究も同社は積極的に手掛けているが、実はこのシアトルのロボット研究所のコアとなっているのは、ディープラーニング関連ではない。これまでロボット分野ではあまり注目されてこなかった異色の理論に、NVIDIA社は焦点を当て始めたのである。研究所開設から半年足らず、早くもその成果を出した。動的で複雑な障害物がある環境でも高速に動作ある理論を基にしてNVIDIA社が開発した動作生成技術の実演結果。至る軌道など、アームの動作を各種の制約条件を踏まえながら包括的に生成できる。事例紹介:3D活用で消費財業界をサポート現実世界とデジタル世界を結ぶアナログ技術あらゆるモノを安全&セキュアにつなぐサポート体制強化で市場シェア拡大へ/ST7nmや5nmノードを見据えた電源技術いま押さえたい経営力向上の鉄則2025年の崖を飛び越えるIT戦略とはセキュリティも万全な新IoT向けマイコン500万社が導入。企業文化を変えるツールIT製品・サービス導入に関するアンケートインテルテクノロジーとデータセンター管理おまかせ問い合わせスキルや年収をアップさせたい!そんなご相談も転職のプロにお任せ。※ご利用には日経TECHキャリアへの会員登録(無料)が必要です。