鳥型ラジコンのカーボン加工ベアリングと軸のはめ会いを確認したところ、半分の軸がベアリングに通らない事が判明。製作には十分な量は確保できているのでそのまま続けます。納屋を建て替え、一部を自作工房として使うことになりました。ちなみに、ガラスのテープはツバメ避けです。発泡倍率は45倍と30倍。ある個人の方から無償提供していただいた物なので、入手先は伏せさせていただきます。2号機改に使ってみようと思います。あって弐号機機の二番機を作製しようと思います。コピー品を作る訳ではなく、弐号機の欠点を出来るだけ修正した物を作ってみます。基本的なリンク機構はそのままなので、一番機との変化点と比較することで、色々なデータ収集...2013.05.16鳥型ドローン作製記録その他工作ものづくり文化展の参加賞が”届いていた”そう言えば、オリジナルマインドの「ものづくり文化展」の参加賞が届いていたのをすっかり忘れていました。忙しくて一カ月以上放置していましたorz。今は別件の開発?を優先的に進めている段階。仕事やプライベートで、なかなか製作を開始するに至りませんでしたが、やっと重い腰を上げて開発を開始した所です。基礎設計は完成しているので後はトライ&エラー、試行錯誤するだけです。試作二号機のテスト飛行は残す所滑空装置だけになりました。天候が悪かったり、朝起きられなかったりでなかなか滑空テストできない日が続いています・・・。自作の羽ばたき機を飛ばしたらトンビが集まってきた朝6時前に起きて羽ばたき機のテスト飛行に出かけました。日中は風が強くなる事が多く、さらに散歩しているおっちゃん達に絡まれる為テスト飛行どころではありません。WINGシリーズを作ってみた今日はジョイフルホンダで羽ばたき機の「目」やピンセットなどを買いに行ったついでに以前から気になっていた飛行機のエッチングモデルを買ってみました。※羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編の続きになります。制御装置の仕様が固まったので実際にコードを書いてみる事にしました。羽ばたき飛行機の滑空制御装置GPAT10設計編ATtiny10のプログラム環境が整ったのでプログラムを作ってみることにしました。今回作るのは、羽ばたき飛行機の翼を決められた位置で停止させ、滑空を可能にする為の装置です。今回ちょっと気になったAtmel社のMPU(というか役割的には超小型CPUと言っても良いのではないでしょうか?)を使ってみたのでレビューも兼ねて紹介します。羽ばたきラジコンの翼をコントロールするサーボを改良しました。PIC12F1822マイコンの機能の一つ、コンペア機能を使うことで、ハードウェア上でワンショットパルスを生成することが出来ます。二号機が一応、形になったので羽ばたきを止めてグライダーのように滑空するシステムを導入しようと思います。その前に完成した二号機のお披露目から。写真の上が二号機、下が一号機になります。鳥型ラジコンの翼の先端を羽ばたきに合わせて可変させるモーションコントロール回路を作りました。一号機も同様の回路を載せていますが、今回はセンサーをリードスイッチからホールセンサーに変更。黒檀で鉄道時計(懐中時計)スタンドを作ってみた時計が好きで、木の振子時計などを作っているのですが、今回は卓上時計として重宝している鉄道時計用のスタンドを作ってみました。黒檀で作った懐中時計スタンドです。ばたき機の歯車(ギヤ)を自作する羽ばたきラジコンの駆動系は一号機と同様、歯車を自作する事にしました。既製品の歯車を使わずに自作するかと言うと、材料・形状の自由度が高いから。二号機の設計図が完成したので、それを元に組み立て治具を製作中。加工のし易さとコスト面からアクリルの端材を使用しています。ボディの組み立てから主翼まで、全て治具を使うので、この組み立て精度で機体の善し悪しが決まってきます。kitmillをキャリブレーションして加工精度を上げてみたNCフライスを購入してから8カ月経過しました。今まで加工精度をあまり意識したことが無かったのですが、kitmillはどの程度の加工精度があるのか、未だに確認していません。羽ばたきモーション考案2号機の推進力を向上させる為に、羽ばたきモーションの効率化を考えています。一号機が完成して2カ月ほど経過するので、そろそろ2号機の製作を検討中です。一号機は飛ぶ事を第一目標としていたので、2号機のコンセプトは推進力の強化を考えています。試作Festoの鳥形ロボット「SmartBird」を参考に羽ばたきラジコンを作ってみました。参考にしたといってもyoutubeの動画くらいしか参考資料がないので手探りでの作製です。されたベアリングの交換(Kitmillスピンドルユニットのメンテナンス)NCフライスキット(kitmill)で、頻繁にカーボン(CFRP)を切削しています。難切削といわれるカーボンですが、オリジナルマインドのFRP用ルーターは値段の割に長寿命で切れ味も申し分ありません。ダブルサイクロン式集塵機にダストボックスを取り付ける万能調光器で集塵機の出力を調節するの続きになります。構想編からご覧ください。オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作する~その2~オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作するの続きです。オリジナルのスピンドルユニットの構造が分かったので、いよいよスピンドルシャフトを自作しようと思います。オリジナルマインド(kitmill)のスピンドルを自作するオリジナルマインド社から発売されているNCフライスキット(kitmill)はパソコンを利用する事で低価格を実現し、手軽にNCフライスを導入できる点は素晴らしい製品です。その3~の続きになります。方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。サイクロン型集塵機が8割方完成したので制御周りに取り掛かります。その2~の続きになります。方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。仮固定用のガムテープを外してみると意外としっかり接着されています。その1~の続きになります。方は、ダブルサイクロン式集塵機の構想編からご覧ください。前回作ったサイクロン集塵機は、まだ外部からの吸気口がありません。その1~ダブルサイクロン式集塵機の構想編の続きです。構想編NCフライスの切り子を自動的に吸引する装置の作製記録です。そもそもNCフライスとはコンピュータ制御したフライス加工機の事で、手作業では厄介な曲線を正確に図面通りに仕上げてくれる装置です。このマウスは、スタンドに置いて充電するタイプなのですが最近調子が悪く、スタンドに置いてもうまく充電できないことがたびたび起きるようになってしまいました。電源の基礎知識更新パソコンで使用している電源は、家庭用交流100Vコンセントから電力を供給し、パソコンの規定直流電流に変換する役割を持っています。アップデートインテルのグラフィックドライバ更新情報です。以前ブログで紹介したドライバのアップデートとなります。以前、ipad用の液晶保護フィルムを付けたのですが、本体の傷や衝撃から守るため、カバーを購入することにしました。今まで、知らなかったのですが、スリープモードに対応するカバーを付けると、自動的にスリープ状態になるようです。現行のWindows7と比べ、起動速度が30~70%も高速化されるそうです。&予約開始11月発売のHMZ-T1ですが、新聞の広告を見ているとすでに予約が開始されている模様。自作パソコン大図鑑のコンテンツ「パソコン構成見積もり表」のページ修正情報です。今まで不具合対応掲示板をiframeで表示していたので、全体的に重くなっていました。今回、不具合も少なくなってきているようなので、掲示板のリンクに切り替え...2011.09.08その他その他CPUの基礎知識更新しましたCPUの基礎知識のコンテンツ情報が古くなってしまったので更新しました。他のコンテンツ内容も更新していく予定です。更新内容はこちら2011.09.06その他その他PCケースを自作するパソコンケースをアクリル板を使って作っています。作ろうと思いつつも時間がとれずに作業が止まっています。下記、自作ケースの作製過程です。...2011.09.05その他その他Intelの内臓GPUのグラフィックドライバの性能が向上IntelのCorei5、特に第二世代以降のCPUにはグラフィックコアが搭載されています。ソニーから新しく発売される3D対応のDHMD(ヘッドマウントディスプレイ)。ヘッドマウントディスプレイとは、文字通り頭にマウントして使うディスプレイのこと。ヘッドマウントディスプレイ自体...2011.09.02その他このブログについてようこそ自作工房へこのブログは自作パソコン大図鑑のコンテンツ肥大化を避けるために作った分館です。4自作工房について多関節によるリアルな鳥型飛行機の開発や、自作パソコンの話題、NCフライスを使った工作などを扱っています。最近はもっぱら鳥型飛行機の開発が中心となっています。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら幸いです。ついて記事がお役に立ちましたら、ブログ運営をサポートしていただけると大変助かります。下記のリストからサポートしていただけるものがございましたら是非ともサポートのほどよろしくお願いいたします。