製品レビューmBotmCoreで利用できるセンサーmCoreで利用できるセンサー2018年10月29日2020年1月12日mBotロボットキットレビューtinkeringTwitterFacebookはてブPocketPinterestLINE最新ページ情報このページでは、mBlock3を使って光センサーのデータの確認方法を紹介しています。最新のビジュアルプログラミングソフト「mBlock5」での光センサーのプログラムの基本については、以下のページも、ご参照下さい。■最新版mBlock5対応!光センサーの使い方と基本をマスターhttps://j-tinkering.com/mblock5-mbot7/mBotの制御ボードmCoreは色々センサー繋げられるmBotの制御ボードを「mCore」と言います。mCoreは、mBot用に設計された制御ボード(制御基板)です。LEDなどの出力パーツと、明るさの強度を測定する光センサー(照度センサー)、ボタン、赤外線受光器(赤外線リモコンの信号を受信する)を搭載しています。制御ボード自体は、オープンソースのマイコン「Arduino」に基づいて設計されています。4つのポートが用意されていて、そのポートの様々なセンサー・出力パーツを繋げて、機能を拡張する事が出来ます。どのポートにどのセンサーを繋げるかを見分ける為に、ポートに色がついています。mBot本体には、拡張モジュールである超音波センサーとライントレースセンサーが標準で同梱されていますが、超音波センサーには黄色いラベル、ライントレースセンサーには、青いラベルがついていて、その色を見れば、mCoreのどのポートに繋げればよいか分かるという訳です。世の中には、色々なセンサーがありますが、センサーによって、制御ボードに繋げる為のインターフェース(ざっくり言うと信号を送信する為の種類・ルール)が違うので、そこを分かりやすくする為のMakeblock社の工夫ですね。センサーを繋げて拡張する為には、物理で習うような電子分野の勉強が必要なのですが、その辺は、小学生には難しいので、そこの壁を無くしています。各ラベルの色とそれに対応するセンサー・外部パーツの表がこちらです。こんな感じで、かなりの拡張性を持っています。mCoreのポートは、ひとつのポートで色々な色のタグに対応しています。mCoreに繋がる追加モジュールの主なモノは、こんな感じです。音声&光センサーパック編mBotにLEDマトリクスをつける光(照度)センサーのデータをmBlockで確認するmCoreボードに搭載されている光センサー(照度センサー・ライトセンサー)のデータを確認してみましょう。mBlockでセンサーデータを表示するには、2通りあります。1、パンダに言わせる→こちらが簡単2、ステージにグラフを作って表示させる→応用編、ちょっと難しい。mBotの光センサーデータのデータをmBlockのスプライトに言わせるセンサーデータを表示させるには、「見た目」パレットの、「●●と言う」のブロックを使います。最初は、「こんにちはと言う」という設定になっています。ブロックをスクリプトエリアに持ってきてクリックすると、パンダが、「こんにちは」って言いますよね。その●●の部分に、ロボットパレットの「光センサーの●●の値」というブロックをいれます。https://www.makeblock.com/の中から選びます。今は、ボード上の光センサーの値を言わせたいので、「ボード上の光センサー」を選択しましょう。光センサーと音声センサー付きの拡張パックには、ポート3か4に繋がる光センサーが入っています。その拡張のセンサーを使うときは、ポート3か4を選ぶという事ですね。上のようなスクリプトを作って、プログラムを実行すると、パンダが、下の画像のように「センサーの値」を言います。センサーの値は0から1023まであり、「数値が低いほど暗い」「数値が高いほど明るい」という事を表します。このプログラムだけだと、緑の旗をクリックしたとき時点のセンサー計測数値しか言ってくれません。そこで、「ずっと」ブロックを下のように加えると、センサーの値を連続的にずっと行ってくれます。この状態で、部屋を暗くしたり、光センサーの上に手をかざして、センサーの周りが暗くなるようにしましょう。すると、数値がどんどん変化していく様子が確認できると思います。mBlockステージ上で、センサーのデータをグラフ化する次は、センサーデータをグラフ化してみましょう。mBlockの背景をX-Y座標にするところからはじめます。1、背景を変更する2、X-Y座標背景にする3、コスチューム(パンダ)の設定画面にする4、パンダを消すこれで、ステージ上が、XーY座標グラフになりました。その後は、スクリプトエリアに、こんな感じのプログラムを作ってやります。こんな感じで、データの値が取得されます。センサーの値を10分の1で言わせているのは、光センサーのデータが、部屋の蛍光灯の明るさ程度だと、900~1000なのですが、X座標で表示できる数値が最大で240、Y座標が180なので、そのままだと、グラフに数値が入らないのですね。センサーデータを10分の1にして言わせています。実際の動画がこちらです。最新の「mBlock5」に対応した「mBot」の基本活用術も連載中です。合わせてご覧ください。17MakeX2019のテーマ・開催概要が発表されました。J-tinkering。