二足歩行ロボットKURO匍匐(ほふく)前進走行を円滑に行うために手にゴム部品を取り付けました。匍匐前進走行ができます。スクラッチ二足歩行ロボットKURO二足歩行ロボットの超入門で廉価な(個人的意見)4チャンネルサーボ「ダンボット」をベースに8チャンネルサーボによる二足歩行ロボットKURO(オリジナル名)をスクラッチしました。二足歩行ロボットとしては小型になります。(両足にサーボ4個のため)キットの基本形(下半身・二足歩行)サーボ4個分は完成しています。計画を変更しまして増設型にします。☆☆☆<KURO(プロトタイプ)の進捗)まず、プロトタイプを作ってみました。★全体を黒塗装しました。Five風にしたくて黒塗装しました。Fiveは、キュートでなかなか良かったのですが、入手困難!。-;情報では、2007年頃の約3万円の二足歩行ロボットキット(5chサーボ)です。Fiveの機能面や形態デザインにはとても及びませんが、イメージだけでも近ずけようと。-;サーボと基板、コードと黒パネルがむき出しのデザインとしました。★サーボ2個を増設して「腕」を作ることにしました。サーボの基部をユニット式にして、設置しました。その後、二足歩行に加え両手両腕の全8チャンネル・サーボのロボットにしたいと思いました。★各サーボにデカール数字板を貼りました。キット作例では、メンディングテープに手書きの番号。入力や確認をわかりやすくするための番号付けです。少々体裁良くしました。口)の加工と、番号板を取り付けました。今回は素材メインでシンプルなものにしました。Fiveの基準色は黒に黄色でした。拙作の基準色は、黒にモスグリーン(グリーン)です。Fiveには似ていません。-;★「手」サーボ2個の加工が終わりました。余分にサーボを入手しましたら折り曲げた腕バージョンも作ってもイイかなと思いましたが、今回はこの様なものにしました。8000円の8chサーボロボットの完成です。完全に二足歩行(片足上げて)しています。(喜KURO(プロトタイプ)の完成です。☆☆☆プロトタイプ完成後。次に、プロトタイプを向上させた完成形KUROを作りました。本体後部の基板や電池ボックスの設置方法を変えました。電池ボックスが頭部になります。基板も固定化しました。前方に倒れた時に、匍匐前進走行ができるようにしました。暴れているように匍匐前進走行します。率は良くありませんが、時たま復元(起き上がり)します。匍匐前進走行のために「腕部分」を自作のアルミL金物で固定し「ツメ」のある「手」にしました。二足歩行と匍匐前進走行を楽しんでおります。トラックバック(0)第10号型魚雷艇この魚雷艇模型は2016年に改修して「あゝ海軍」シリーズに編入しました。甲型魚雷艇は第11号型です。第10号型魚雷艇は、大戦中の昭和18年に建造されました。海軍の大型の魚雷艇です。模型は1/500スケールで木製(梨材)スクラッチです。全長約6.4センチの模型です。大きいスケールの図面を見つけましたので、以前のものを改修しました。船体、艦橋の主材料は梨材です。マスト、ヤードは金属棒です。今回、空中線をメタルで張りかえました。ロープは、のばしランナーです。完成、改修にのべ20日ほどかかりました。帝国海軍の駆潜艇です。正式には第一号型駆潜艇の3番艇です。第3号型とも呼ばれていました。昭和9年計画、11年10月に竣工しました。大戦中は、南方に進出し、船団護衛や海域哨戒に活躍しました。終戦時、スラバヤにて残存していました。全長11センチ強です。木製(梨材)スクラッチです。船体と艦橋は基本、木製です。その他は、方眼プラばんです。マスト、ヤードは、金属棒です。ロープは、のばしランナーです。空中線は、メタルです。難しかった箇所は、艦橋下部が不明のため、実物写真(世界の艦船)を基にしたことです。その写真も不鮮明でわかりにくく。「それらしく」似せました。-;この模型の資料は少なく、略図と実物写真のみです。完成まで「模型日」(朝から夜まで模型)をのべ2回+αほど費やしました。残念ながら不明点があります。不明点は、艦橋の後方、煙突前の構造物の天板の仕様です。トラックバック(0)OZObotオゾボット後日、ホワイトクリアバージョンを入手しました。メカが見えムード満点!。直径約2.5センチ程度です。このロボットは、単なるトレーサーアイテムでなく、黒線上のカラーマークで行動を変えます。いわゆる制御ができます。カラーマークで限定的ですが、プログラムができます。子供が描いた様なフリーハンドの黒線にも対応できるスグレモノです。(商品コンセプト)カラーの線上では、その色のライトが点灯します。製品は、玩具でありながら、とても高級感があります。球体のケースや装着して遊ぶためのシリコン製ヘルメットが用意されています。付属のコネクタで充電中は、ロボット自体がいろいろ点灯します。それも不規則な点滅です。何か癒しの照明器みたいです。価格は、送料込み2500円で、コストパフォーマンス抜群です。クリア」を買いました。こちらは、ロボット内部の基盤や駆動部分が見えます。脱出ゲームやプログラミングしだいで相撲!?。