15分野300項目くらいについて見開きで説明があります。そこにイラストや写真が入っていて、その各部の名称が書かれているという構成です。カラフルで見ていて楽しい辞書ですね。「これって英語でどういうの?」というときに調べるのにいいでしょう。東大・石川研でやっていたバッティングロボット(愛知万博に展示)にピッチングロボットを組み合わせて発表されていました。ピッチャーとバッターの間が3.5mしかなくて現在は速度約40km/hの投球のようですが、高速多指ハンド(1秒間に10回開閉(^^;)付きの腕で見事な横手投げをしています。こちらには英語の紹介があります。走るトヨタさんも走らせてました。いう報告書を見つけました。報告書中でもRTとはいわずrobotechと言っているのも面白いです。この報告書に関して2009/5/21にアメリカ連邦議会でプレゼンし、国の政策として高齢者社会や製造に使えるロボット開発が大切だと提言したそうです。Consortium)というところがスポンサーとなって著名なロボット学者や民間のロボット研究者140名に今後のアメリカのロボット開発のロードマップをまとめています。Technologiesの4分野についてまとめています。Universityなどなど、また議会へのプレゼンにはBrooksの名前も見えます。ロボットtarファイルの一部だけ取り出すたくさんのファイルをtarで固めたtarファイルを全部解凍せずに、一部のファイルだけ取り出したいと思い調べてみました。cgi/libのようにするとtarファイルやtar.gzファイルから1つのファイルやディレクトリを取り出すことが出来るようです。展開されるディレクトリ名も付けて指定する必要ああるようです。ソフト2009年7月19日日曜日OpenCVWillowGarageつながりでもないですが、ちょっと画像処理するためにOpenCVをインストールしてみました。ここからダウンロード。いろんなしがらみでVC++を使う羽目に。cvcam.libを設定してなんとかOK。cvcam.libはないとかいって怒られたのではずしましたが。これで無事リンクは通りました。Learning以外は普通のライブラリなんですね。ソフト2009年7月18日土曜日Proxyの切り替え(Firefox、Thunderbird)自宅PCを会社につないだりするとProxyの切り替えをする必要が出てくる場合があります。FirefoxではFoxyProxyを使っています。これはステータスバーのところにどの設定のProxyを利用中かが出ているので分かりやすいです。切り替えるときはそのステータスバーのところで右クリックして出てくるメニューで選択することでProxyの切り替えができます。Thunderbirdでも使えるようなのでインストールを試みましたが、v3.0以降のみ対応と出ます。Switchというアドオンを入れました。Switchで登録した設定を選択する形式です。Switchのプロキシ管理で設定の追加を行いますが、追加しただけではメニューに現れないのでThunderbirdの再立ち上げが必要でした。誤差解析2先日のPDFファイル群を読みました。Carolina)がなかなか詳しくわかりやすかったと思います。ここから参照されているアメリカの標準局NISTのWebページにはISOの規格をベースにまとめたようなドキュメントがあります。Resourcesなどが役立ちそうです。書きましたが、少し方針が変わり、30日間(無料)あるいは永久に(有料)履歴を残すようになったそうです。いうことで少なくとも1ヶ月前までのファイルには復帰できるということで。ソフトSugarSync下記から登録していただくとSugarSyncは500MB(但しSugarSyncは7/15まで、って明日か(^^;)増量という特典が登録した方と僕につくようです。GB).となっていて8月末まで延長されているようです。ソフト2009年7月14日火曜日オンラインストレージ先日からオンラインストレージなるものを使っています。今、使っているのはDropboxという同期型のストレージです。これはローカルのハードディスク上の指定したフォルダ(といってもMyDropboxとかいう固定名ですが)にファイルを置いておけば勝手にネット上のストレージに保存され、別のPCをつなぐとそのPC上のローカルのフォルダが最初のPCのフォルダと同期するというものです。専用ソフトを入れておく必要がありますが、必要なファイルが常に手に入る安心感はなかなかです。いくつかのバージョンを保存してくれているそうです。その他にもフォルダを共有したりする機能もあります。1つ見つけたのはSugarSyncというものです。こちらもDropboxに似ているのですが、固定のフォルダだけでなく、PC上の任意のフォルダを指定してオンラインストレージに保存できるそうです。Dropboxでは常にオンラインストレージとローカルストレージが同じになってしまい、ローカルストレージが逼迫してると辛かったりしますが、SugarSyncではオンラインへのバックアップとしても使えるようです。こちらも2つ前までのバージョン保存とフォルダ共有機能があります。ともに2GBが無料となっていますが、下記から登録していただくとDropboxは250MB、SugarSyncは500MB(但しSugarSyncは7/15まで、って明日か(^^;)増量という特典が登録した方と僕につくようです。ソフト2009年7月12日日曜日freemind:ハイパーリンクのはずし方マインドマップツールfreemindを使っていますが、ハイパーリンクを付けた後、どのようにはずせばいいのかわかりませんでした。helpを探したところ、Ctrl+kでハイパーリンク(テキスト入力)が開き、ここにすでに設定したハイパーリンクが書いてあるので、これを消して「了解」とすれば消えます。何もわからないのでとりあえずググる。filetype:pdf"でPDF文書を探す。College)いろいろあります。7月1日の0:00ということで楽しみにしていたのですが残業で何と帰ったら0:30。バージョンアップ出来るようです。僕のRC2ではできない。どこかの記事でRC3と同じだからRC3は自動バージョンアップ出来ないけど、他は出来ると見たのですが。