システム研究所の6者は昨年12月、こうした事態に対処するため、緊急時でも無人航空機が自律的に危険を回避できる技術を実証する飛行試験を、愛知県の豊川市御津と田原市白浜を結ぶ三河湾海上で行いました。洋上で飛行実証試験を実施(提供:NEDO)事前に設定された緊急着陸地点へ自律的に飛行2019年12月16~24日に離島での無人航空機の運用を想定して実施された飛行試験では、飛行中に故障や燃料残量の減少、悪天候などの事態が発生した場合に、無人航空機が自らの判断で事前にプログラムされた飛行経路から経路変更して、事前に設定された緊急着陸地点まで飛行する機能の実証を行いました。基づいて自律的に経路を変更し、高精度測位により受信したセンチメータ級の位置情報を用いて飛行できるかを検証しました。緊急時には自律的に経路を変更(提供:NEDO)予定飛行経路に沿って、緊急着陸地点としてA、B、Cの3地点を事前に設定しました。実際に飛行試験を行い、緊急事態が発生した場合に無人航空機が自らの判断で、3点から最適な地点と経路を選択し、着陸地点まで飛行することが確認できました。実現に向けた取り組みがあります。無人航空機に緊急事態が発生した場合、一般的には、まずドローン運航管理システムなどを使って、緊急着陸地点やそこまでの経路情報を地上から指示します。離島間の物流において長距離洋上飛行を行う場合などは、地上と無人航空機の通信インフラの整備が不十分で、緊急時の回避経路の指示を行えない状況も発生します。した時は、無人航空機がさまざまな緊急事態へ自律的に対応できる「自律的ダイナミック・リルーティング技術」が必要不可欠で、その実用化が求められています。これは長距離の物流やインフラ点検には必須の技術ですが、実現には操縦者の目視に代わる安全措置の実施や、衝突回避技術の実装など、高い安全性や信頼性を確立する技術が必要となり、そのために欠かせないのがみちびきを利用した高精度の測位情報です。今回の実証は、そうした観点からの安全な無人航空機運用の実現を目指して実施されました。千葉県、キョン防除対策にGPS首輪発信機を導入。海外から多くの参加者。構造計画研究所が6月5日に「GNSS位置測位セミナー」を開催2015年05月21日ガーミンがみちびき対応の腕時計型端末2機種を今月発売2015年05月18日グーグル、公道走行実験中の自動運転車による事故件数を公表。Reserved.トップへ戻るグローバルメニューへ戻るコンテンツへ戻る。