井上氏の一族である須田氏の居城として知られています。わかれ、武田信玄が北信濃へと勢力を伸ばすと須田郷須田氏はこれに従い、一方の大岩郷須田氏は上杉謙信に従っています。その後、武田氏滅亡後に起きた「天正壬午の乱」で上杉景勝が北信四郡を手に入れると、須田満親が海津城の城将となり、真田昌幸が上杉方に転じた際には交渉役をつとめています。城主の攻城メモ須田城を攻城した団員が残してくださったクチコミ(レビュー)です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。臥竜公園の南側の駐車場を利用しました。須坂藩の菩提寺「興國寺」の西側から登りました。途中には須坂藩13代堀直虎公霊廟があります。(2019/11/23)公園として整備されています。