次世代ロボットプログラミングオンラインリソース正誤表FAQ書籍紹介FAQよくある質問とその回答(FAQ)を記載します。その他に本書の内容に関する質問がある場合には、https://github.com/youtalk/get-started-ros2/issuesにご投稿ください。ROS2一般に関する質問などは上記には投稿せず、ROS2公式の質問サイトをご利用ください。Mojaveでの開発環境セットアップ後に、ROS2関連コマンドを実行すると以下のようなエラーが表示される可能性があります。Gitレポジトリを操作して古いバージョンをインストールする必要があります。バージョンを確認します。インストールされている場合、現在のmacOS用のROS2バイナリでは動きません。インストールするように変更しましょう。インストールバージョンの違いはシンボリックリンクで対処できます。バージョンを確認します。シンボリックリンクを作成することでエラーが回避できます。次世代ロボットプログラミングyutaka.kondo@youtalk.jpyutaka.kondoyoutalkyoutalkyoutalk本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。