Tinkerkit」に関する記事がいくつか投稿されている。BraccioをArduinoで制御することは、もっとも手軽に(しかも非常に楽しく)ロボティクスに触れる方法である。Tinkerkitを使ってこちらの動画を作成した時の作成手順を書き留めておきたい。この日初めてBraccioを触った私は、たった1日でここまでの事ができたのである。Tinkerkitのボックスを開くと、ボックスの中からはきれいに並んだパーツが現れた。その光景は、その後の数時間に渡る組み立ての楽しみを予感させてくれるものだった。それはあたかも幼い頃にクリスマスでもらったプレゼントの包みの中からガンプラが表れた時の心境に似ているかもしれない。私たちは、まず夢中でマニュアル通りにガンプラを組み立て、その後マニュアルを無視して、オリジナルのモビルスーツや機械装置のようなものを組み立てたりしたものだ。今回のBraccioの手順を説明するにあたり、ガンプラの組み立て手順書のように紹介してみる。口で言うだけなら簡単だ。Torvalds氏の名言集より)もちろんBraccioの肝はプログラミングだ。プログラミングで動作させなければ、ただのオレンジ色の置物でしかない。Braccioの一番の特徴はArduinoIDEでプログラミング可能な点である。プログラムにおける最もやっかいな部分、例えば細かい組込みコーディングやラダーなどを習得する必要はない。それらは既にハードウェアに精通した人たちが対処しており、我々はそのライブラリを使用するだけである。私たちがBraccioに何かをさせるのに必要なことは、ロボットに取らせたい各体勢の関節角度の組を与える程度の単純なことになるのだ。(x86)\Arduino\libraries\Braccio\examplesなどにある、Braccioのサンプルプログラムを参照してみてほしい。Githubの開発ツリーでもサンプルが公開されている。遊んでみることが、Braccioの基本的なC++やサーボライブラリのソースコードに触れ、ロボットのプログラミングの背後にある考え方を自身で一から理解することになるだろう。Week)を訪れ、ARMのコーナーへ行きました。Gilday氏がいました。私は彼の設計についていくらか話しましたが、まずは単純にものづくりの視点からこれらが何をするのか考えることにしましょう。ロボットアーム「MeArm」を動作させてみたjefffo今回紹介するのはMeArmロボットデラックスキットだ。Industriesから新登場したそれは、すぐに組み立てて使うことが出来る。そのキットはオープンソースなので、個人的なプロジェクトで使うのに最適だ。Pi、Beagleboneなど、使い慣れたコントローラで制御できるメーカーキットも利用可能なのだ。フラットシート素材から切り出して工業用パーツを製作すれば、ロボットのアームの設計を自分でカスタマイズすることも可能である。今回の紹介を通しウサイン・ボルトの前を走るロボットRobbieDunionスポーツ用品メーカ「PUMA」は、「BeatBot」というランニングペースガイドロボットを開発した。短距離だけでなく長距離の走者のペースもサポートすることができる。TinkerKitのロボットアーム:Braccioを組み立てるszkmイタリア語で腕を意味する「Braccio」は、ロボットアームの組み立てキットである。完成したロボットアームをArduino用のシールドを使って制御することができる。アームは合計6つのサーボモータで駆動する。