のび太が部屋でおやつを食べていると、頭に機械のようなものをかぶったドラえもんがねむりながらふらふらと歩いてきて、のび太のおやつを食べてしまう。おどろいたのび太がドラえもんにつかみかかると、ドラえもんは目を覚まし、いいところで夢(ゆめ)から覚めてしまったともんくを言い出した...。実はドラえもんがかぶっていたのは、『立ちユメぼう』というひみつ道具で、これをかぶると、実際(じっさい)のできごとを、見たい夢に直して見ることができるというのだ。話を聞いたのび太はさっそく立ちユメぼうをかぶってみる。使い方がわかったのび太は、「冒険(ぼうけん)ものの夢」を選ぶことに。エスパーになるため、10円玉を念力で動かす練習をしていたのび太を見たドラえもんは、『エスパーぼうし』を取り出す。それに対し、「ぼくは本物のエスパーになりたいんだ!」と言い放ち、めずらしくひみつ道具を使うことをことわるのび太。ドラえもんに笑われてしまったのび太は、空き地で練習を始めるが、ジャイアンやスネ夫からバカにされ、くやしさのあまり、熱を出してしまう...。そんなのび太をかわいそうに思ったドラえもんは、スネ夫にしかえしをするため、すがたを消すことのできる『かたづけラッカー』を自分とのび太の体にふきつける。とうめい人間になった二人は、スネ夫の家へと向かうと、スネ夫の目の前でコップを動かし、自分はエスパーだと思いこませようとする。その気になったスネ夫は、外へと出て、いろいろなものを動かしてみることに。スネ夫が土管を動かすのを見たジャイアンも、スネ夫がエスパーだと信じこんでしまう。いまから一億年前、まだ人類がいない時代の海にうかぶ小島の上で言い合いを始めるドラえもんとのび太。『どこでもドア』も『タケコプター』も修理(しゅうり)に出していて、使えそうなものは、『タイムベルト』のみ。タイムベルトは場所が動かないため、一億年後の現代、この場所がどうなっているかはわからない...。そもそもの始まりは、学校の裏(うら)山で貝と魚の化石を見つけたのび太が、大むかし、貝や魚は陸の生きものだったと言い出したからだった。ドラえもんから一億年前の日本は大陸と陸続きで、ほとんどの部分は海の底だったと笑われても、どうしても信じることができないのび太。そこで二人は『タイムマシン』で一億年前の裏山へと向かう。雪が積もったある日、のび太としずかが空き地で雪だるまを作って遊んでいると、後からやってきたジャイアンとスネ夫にじゃまをされてしまう。のび太が作った雪だるまが小さいとバカにする二人。くやしいのび太は、ドラえもんにも手伝ってもらおうとするが、外に出たくないドラえもんは、ポケットから『ロボットのもと』を取り出す。これをのび太が作った雪だるまに入れて、大きな雪だるまを作ってもらえばいいというのだ。空き地にもどったのび太は、さっそく雪だるまのせなかにロボットのもとを入れてみる。小さいながらも力持ちの雪だるまは、あっという間に大きな雪だるまを作る。のび太は、大きな雪だるまをドラえもんそっくりの顔にすると、小さな雪だるまにドラえもんからロボットのもとをもらってくるよう、命令する。