はじめにドローン「Tello」を「M5StickC」でコントロールするスケッチを作ってみました。「Tello」と「M5StickC」間は、WiFi無線、UDPプロトコルで通信を行います。SDKを使用しました。M5StickC」を傾けた方向に「Tello」が移動します。自分のTelloの値に置き換える。Tello本体のバッテリー装着するところにSSIDが書かれたシールがあります。0.5){左右前後の移動がうまくいかないときはこの値を調整してください。終わりに加速度X,Yの補正値を取得するために、10回ダミーで加速度を読み取ったのちに、10回読み取りを行なってからその平均値を補正値としました。位置情報は四元数を使えばより正確になると思いますが、今回は簡易的な方法で行いました。upLoginユーザーは見つかりませんでした。