MUJIRUSHI-HIBAIHIN:こころのとびら(2002.03〜)こころのとびら(2002.03〜)2002.03/31昨日は「IPv6モニター集会vol2」に行ってきました。お酒(ビール)も飲んできたので今回も帰宅後睡魔に襲われそのまま就寝...。集合場所に行く前に秋葉原によって買い物もしてきました。\80夕方頃選挙へ、そしてそのあと散髪に行く。青兎用の拡張回路を設計する。ユニバーサルで組む為に簡易版にするか、基板発注を前提に豪華版するか悩みどころ。2002.03/29ROBODEX2002に行ってきました。子供向けのロボット工作教室と、SONYのボール型のロボット(Qtaro)かな。残念ながら動いてるところは見れませんでした。あとバンダイのブースの裏に歴代のBN-xが飾ってありました。自分は人間型より多足型やボール型のような非人間型の方が愛着がわいて好きですね。春休みだからか家族づれが思ったより多かったです。「コレは面白くないからむこうに行こう」ってひっぱっていってしまった親御さんをみました。子供がカワイソウな気がした...。明日はIPv6の集会です。あとESS/EDEX2002のSANYOブースにも展示される予定です。(私は最終日の4/18に様子をみに行く予定)青兎と遊ぶ。サンプルプログラムがダウンロードできるようになったので参考にする。ARMのアセンブラってイマイチなじめないな。2002.03/28青兎と遊んでます。てこずりましたが基板上のLEDのON/OFFに成功したもよう。初期化ルーチンがいいかげんなのでさらなる精進が必要です(^^;2002.03/27青兎とその他いろいろが到着した。DMR-C1Tの続き。上部ボタンは飾りではなくちゃんとスイッチがつながっていました。部品面にはイメージセンサ、ハンダ面には3つのチップがギッシリです。あたりかなと想像してます。\3,500CS8900A-CQは気になるね。PCカード(LANカード)をつなげる方向に変えたからなぁ。FX2がスゴク気になる。2002.03/26花粉症は少し落ちついてきたが、どうも風邪をひいたもよう。体の節々が痛い...。ELISshopから見積もりの回答が来たので注文する。\5,640DMR-C1Tの続き。上部のボタンについては依然ナゾのまま。ボタンを押していろいろ動かしてみたが動作に変化が現れないんですよね。精密ドライバを購入して分解&解析するしかなさそうです。ネジ2つのうち1つがストラップ取り付け用の穴の奥なので手持ちのドライバがぎりぎり入らない(^^;けどDMR-C1(T/S)も微妙ですが売値が下がってきているようです。(ちなみにココだと\4,280)VirtexE-300ベースボード\45,000は安いな。XSP-008-200\49,800を買うときにあったら買ってたかも。2002.03/25おちあい氏がTreva基板キットを作ったようです。このキットDMR-C1Tでも使えそうですね。そのDMR-C1Tなんですが今後どの方向に進めるか悩むところ。組み合わせるのも面白そうだし、青兎と組み合わせるのも面白そうだし悩む。ROBODEX2002の前売り券を近くのローソンのLoppiで購入。ロボットといえばSANYOも参入するようですね。写真の下のヤツはアリクイやアルマジロみたいでカワイイです。ツクモロボットマガジン館で完売のようですね。(スゴイ)留守録しておいたナースマンを見る。人にやさしくもそうだったけど、続編を作れそうな終わりかたっすね。2002.03/24DMR-C1T+C8051F300の続き。画像のPCへの転送をやめてどのくらいのフレームレートがでるか測定してみた。フレームレートは約0.64f/sでした。あとはクロック信号をどこまで上げても大丈夫なのかどうかですね。(推測だけどクロック・データ信号のディレイは100nsなので7〜8MHz近くまではOKかも)こんなページがあるのを知る。日立グループ全ての名前がでてるわけではないとのこと。(数が多いので微妙に変るんだそうです)2002.03/23ELISshopに注文していたブツが届いた。購入可能になっている。心の準備がまだなのにぃ〜。typeFU3003が発売になるまで待つかな。DMR-C1T+C8051F300の続き。なんとなく画像の取り込みに成功した。データフォーマットはTrevaと同じようです。マジックナンバを必ずチェックする必要がありそうです。正常な画像の取り込みができませんでした。PCへは460,800bpsのシリアルで送っています。気になる消費電流は26〜27[mA]ほどでした。念の為0.1uF,10uFを電源ラインに追加してますが画質がちょっとキタナイですね。画像データ352×288×2byte(UYVYUYVY...)昨日留守録しておいたTRICK2を見る。なんか普通な終わり方だったなぁ。終わってしまってチトさみしい。映画を楽しみに待つかぁ。2002.03/22「エネミー・ライン」を観てきた。オープニングのF-18の発進準備がよかった。司令官のおっさんカッコよすぎ。ついでにヨドバシに寄り道をする。\4,980分解しようとしたが隙間が狭くドライバがとどかないので分解はおあずけ。おおココのページがだいぶ更新されている。S3003用?)も開発中とのこと。PDS-2144FET(\7,300)x12と合わせるとほぼ14万円かぁ。(けどそれだけの価値はあるよなぁ)ELISshopにIS61LV25616-12T(2個)、SSP-82(2個)を注文する。あとXC95288XL-10PQ208C(2個)の見積もりを出す。DMR-C1TをC8051F300につなげてみた。コネクタはTrevaと同じでした。ピンアサインも同じようです。画像の取り込みには成功してませんがクロックを与えるとデータが変化します。Trevaと違いクロックが遅いとダメなもよう。(先は長いな)2002.03/20LC67F5104Aのユーザーズマニュアルで勉強中です。チップの仕様で「ココがああなってたらなぁ」って個所がいくつかありますね。周辺回路の内部割り込みによるDMAの起動ができない。RXD,TXD,TEND,DREQとEXA(外部アドレス)の上位ビットが排他的になっている。(拡張メモリ空間が16MB×4あるのに、シリアルポート使用する場合1MB×4にするしかない)4つの拡張空間のアドレスがとびとびになっている。(2つの拡張メモリ空間にまたがってRAMなどを実装したいときにちょっと困る)2002.03/19昨日は「IPv6モニター実証実験キックオフ集会」に行ってきました。他の参加者と話しがもりあがり気がついたらPM8時を回ってました。(協議会の予定ではPM7時に自由解散だったんですが...。お酒(ビール)も少し入ってたので昨日は帰宅後睡魔に襲われそのまま就寝...。店頭でみかけるようになりました。思ってたより安い、うぅ買ってしまうそうな値段だ。電圧とかの仕様(たぶん3Vだろうけど)が公開されてないのでちょっと悩むなぁ。これで回路の検討を進めよう。すごく軽快にうごいてるよなあ。あのくらい軽快に動かしたいなあ。2002.03/16今日は某所で打ち合わせ(?)そのついでに秋葉原でパーツをいくつか購入しました。\6002002.03/15取り敢えず明日の準備をする。正式発表までのお楽しみか。ココでも売っているんですね。どこかで大量な放出でもあったのだろうか。モニタをそれぞれ募集するそうです。2002.03/14たしかにIPv6の利点ってなんなんでしょうね。固定IPによる機器認証くらいなのかなぁ。先行投資として技術者にいろいろ遊んでもらうのはよいことだと思う。ATIが統合チップセットに参入ですか。残念ながら専用バス(A-LINK)での接続なんですね。取り扱っているようなので、LAN91C96TQFPの見積もりを出す。秋月で入手可能な蟹さんチップをバッファ経由でつなげた方がよいのかな。Bluetooth標準装備ってのがステキです。時代はCPU+FPGA/PLDなんっすね。CPU屋さん(?)もCPU+FPGA/PLDを展開しているから、今後、組みこみ系はどういった戦いになるのだろうか。「最小ロットが90個」で2個からの見積もりはできないとの回答がきた。サイトには購入単位が1個ってなっていたから期待したんだけどね。LAN91C96のことを教えてもらう。おおコノ石は+5V/+3V両用なんですね。入手先探しだ!2002.03/11花粉で粉砕状態です。「IPv6モニター実証実験キックオフ集会」の案内が来てたので参加申し込みのメールを書く。あと何件か返事のメールを書いて力尽きる。Playerの案内がメールで届いた。開発環境抜きのWonderWitchだそうです。これで専用カセットのOSなどのアップグレード問題が解決できるのかな。