腰の捻りや足裏のストロークなどが加わるため、理論上の数値よりは大きくなる。速度があがるが、これは腰を落として回転運動にならないように強引に体を水平に動かしているためで、疲労の度合いが激しい。トロット歩行の場合、水平方向の運動量は理論的には次のステップへ100%伝達される。上下方向の運動量は床面との衝突により失われてしまうが、ヒトの場合、重心の位置エネルギーをアキレス腱が保存し、軸足交換時に体を蹴り上げて次のステップに伝えていると考えられている。両方に体重のかかる期間のある歩様をウォークと言うが、両足が地面についていると重心の速度ベクトルの向きが一方向に拘束されてしまう。そのため、ステップごとに上下方向の運動量に加えて左右方向の運動量も失われる(重心の軌跡がジグザグになる)ので、エネルギーコストが著しく悪化する。それゆえ、あまり行われていない歩行と考えられている。ヒトは両足が地面から離れる時間が存在する直立二足走行を行うこともできる。走行は歩行と比較して高速であり、捕食者からの逃走に向いているほか、手に武器を持ちながら二足走行を行うことで効率的な狩猟をも可能にした。反面、四足歩行に比べると腰や膝への負担が大きく、エネルギー効率も低い。発達における直立二足歩行編集ヒトの新生児の足の裏を平面につけてやると歩行反射を示すが、下肢の筋肉が未発達なため自力で体重を支えることができない。歩行反射は生後1~2ヶ月で消失し、およそ10ヶ月ごろに能動的な歩行として再習得する。人類と、その祖先である人類以外の類人猿は、生物学的には直立二足歩行ができるか否かによって区別される[1]。400万年前のアウストラロピテクスは、脳容量がチンパンジーとほとんど変わらないため、知能的にはチンパンジーと大同小異だったと推定されているが、骨格化石や足跡化石から直立二足歩行が行われていたことが明らかなことから、人類の一員に分類されている。アウストラロピテクスの骨盤や下肢の形が二本足で直立していたことを示していた。ヒトと同じように大後頭孔(脊髄の出口)が頭蓋骨の真下に開口しており、これも直立二本歩行を意味していた[2]。直立二足歩行の進化要因については、さまざまな仮説がある。歩くため(水生類人猿説)などがあるが、決定的なものはない[3][4]。オランウータンの観察から、ヒトの二足歩行は地上に進出するより前に、樹上での移動において起源したとする説[5]もある。他の動物の4足歩行と比較すると、ヒトの直立二足歩行には以下の長所がある。頭部が直立した胴体の直上に位置することにより、その体躯に比して巨大な頭部を支えることが可能になった。ヒトの体重に比しての頭部の重量は、全動物中でも最も大きい。時として、その頭部のさらに上に重量物を載せて運ぶことも可能なほどの余裕がある。結果として、ヒトは体重に比して巨大な脳容積を得ることができ、全動物中最も高い知能を得た。前脚=腕が歩行から解放されたことにより、重量物の持ち運びが容易になった。非直立の二足歩行を行う動物(恐竜など)と比べても、体躯に比して大きな腕を持ち、重量物の運搬能力が高い。投擲という他の動物にはない能力を得た。この節の加筆が望まれています。一方で、ヒトの直立二足歩行には、以下に挙げる難点がある。重力の関係上、痔や腰痛、胃下垂、ヘルニアなどの疾患に罹患しやすい。ヒト以外の動物はこれらの病気になることは極めて稀である。膝への過度の負担や障害の多さ、ふくらはぎのむくみもヒト独特のものである。例外的に、人以外で腰痛になりやすい動物はダックスフンドがいる。ほとんどの姿勢で頭部が安定しているため、首が細く弱い。重い頭部が高い位置にあるため、バランスが悪く、転倒すると危険である。急所が多い胴部前面を常に晒してしまう。内臓を保持するために骨盤底を発達させる必要がある。そのため出産に困難がともない、胎児が小さく未熟な状態で出産しなければならない。四足歩行と比べて、高度な身体能力が求められるため、習得するのに長期間の身体の成熟と訓練を必要とする。個体差もあるが、直立二足歩行を行うには生まれてから1年程度の時間を要するため、それができるまでは四足歩行(這い歩き/これも個体差があるが、生後半年ほどで可能になる)を余儀なくされる[6]。サイエンス・マスターズ〉、1996年(原著1994年)。4-7942-0683-6。1993年7月25日、286-288ページ。2006年(原著2004年)。4-09-356211-3。シリーズヒトの科学〉、2007年、53-79頁。978-4-00-006951-9。978-4829501993)。その意味において直立二足歩行は、水泳よりも習得困難な技能であると言える。サイエンス社、1992年。バイオメカニクス二足歩行ロボット土踏まず競歩この項目は、生物学に関連した書きかけの項目です。この項目を加筆・訂正などしてくださる協力者を求めています(プロジェクト:生命科学/Portal:生物学)。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。