ぺえじBCL情報とGNSS情報、日々の雑感をテキトーに。[編集]トラ技2018年1月号「全国で1cm測位!RTK-GPS」特集の特設サイトができてますね。RTK測位が体験できるスターターキットも販売されてますが、早くも在庫切れになるなど、けっこう盛り上がっているようです。スタータキットが1台2万円オーバーとは、趣味でやるにはちょっとお高いですね。移動局と基準局をそろえるとなるとけっこう大変です。基準局サーバを使うこと前提ならば1台でも大丈夫ですが。こんなに高いかというと、独自のRTK測位エンジンが内蔵されているu-blox社のNEO-M8Pというハイエンドな受信モジュールを使っているからです。確かにこれを使えば比較的簡単に、高精度の衛星測位が体験できますが、あまりユーザーがいじれる要素が少ないので、一度動かしてしまうとやることが無くなってしまいます。人によっては物足りなくなるでしょう。トラ技本誌でも触れていますが、実はもっと手頃なコストの受信モジュールでもRTK測位することが可能です。有識者の間では、NEO-M8Tという受信モジュールと測位エンジンソフトRTKLIBの組み合わせが今のトレンドです。いうか、むしろこちらのほうが(今のところ)性能が良くて自由度も高いので絶対におすすめです。NEO-M8Tの評価ボードは、例えば下記の通販サイトで買えます。(1度しか言わないですよーw)実はu-blox社の1世代・2世代前の古い受信モジュールでも、一部にRTK測位可能なものがあります。代表的なものはNEO-6Mです。メーカー非公認の裏コマンドを叩くことにより、RTK測位に必要なrawデータ(UBXフォーマット)を吐かせることができます。これをRTKLIBに食わせることでRTK測位ができてしまいます。この世代のモジュールはマルチGNSS非対応なのでGLONASSやBeidouは受信できず、米国のGPSのみの受信となります。受信できる衛星数が少ないので、性能的にはちょっと不利です。NEO-6Mは秋葉原のaitendoや、Amazonのショップで2000円程度で入手できます。私自身はMAX-7QというモジュールとラズパイでRTK測位を楽しんでます。これはGPS以外にQZSS(みちびき)も受信できます。NEO-M8Tも近日入手予定です。コメント(3)共通テーマ:趣味・カルチャーあなたは既にnice!を行っています。一定件数以上前のnice!は表示されませんのでご了承ください。3初めましてNEO-6Mを持っております。【裏コマンド】色々、探したのですが、見つける事が出来ませんでした宜しければ、お教え願えないでしょうか?不躾なご質問ですみませんが、宜しくお願い致します。09:49)直接にリンクを貼ることは差控えさせていただきますが、RTKLIBの本家サイトから次々とたぐっていくと、いちおうたどり着くことができます。手数が必要で、しかもすべて英文です。UbloxRAW宝探しのようで申し訳ありませんが、がんばって探してください。たどり着いたとしても、簡単にはいきません。下記のスキルが必要です。11:35)ありがとうございます。それらしき物を見つける事が出来ました。試行錯誤しながら、やって行きたいと思います。ご丁寧にありがとうございます。08:46)コメントを書くコメント投稿に失敗しました。未入力の項目があります。認証コードが一致しませんでした。半角英数字のみのコメントは受け付けできません。お名前:URL:コメント:画像認証:下の画像に表示されている文字を入力してください。fractional_n最近のコメント大きな前進でした。ありがとうござい..おお、問題解決できて良かったです。..早速試してみました。「Compat..今回は勝手なお願いにもかかわらずご..すみません、私もNMEAのフォーマ..QUAと申します。”需要があるとも思えないの..ありがとうございます。