ESP32は、Bluetoothシリアル(SPP)のスレーブデバイスになるサンプルは付属しており、PCからはBluetoothシリアルで容易に接続することができました。)少し前に、Bluetoothシリアルのマスター側になり、他のデバイスに接続するためのライブラリやサンプルも用意されたようです。GitHubこれを使って、ESP32からBluetooth対応のUSB電圧/電流センサーに接続して情報を取得してみました。使ったUSBセンサーはこれ。IDEのボードマネージャから1.0.4にアップデートしたものを使っています。SPPで接続するまずは、setupでデバイスに接続を行ってみます。接続は、Bluetoothデバイスの名前、もしくはアドレスを直接指定して行います。アドレスの方が高速に接続できるようです。