ロボット)ちなみに、ロボット名称の「キヘ」は「騎兵」からきています。「キヘ」は車輪タイプのロボットです。ロボット)の工作を開始しました。今回は、センサーを1種にして小型、軽量化を目指します。自律用の制御基盤をミニサイズにして、電池ボックスも単四式にします。筐体のベースは7センチ角(車輪軸は9センチ)になります。約7センチ程度になります。余分な機能を排しましたので、プログラムはシンプルなものとなります。障害を発見した時に、瞬時の対処行動?を行える様に計画しました。