ROBOTが出来ましたので、そろそろ。ロボット)の着手です。ロボット)と同じ制御基盤とセンサー方式ですが、駆動系がサーボ4個による二足歩行となります。今回の主眼(懸念材料)は。ロボットの重さ(自重)への対応です。以前、二足歩行アッガイの脚部関節(接合部)にL金物(補強付き)を使いましたが、自重が230gでいわゆるL金物の限界に達したようです。そのため、重い体重に耐えれるように接合部の改良を計画しました。片持ちのL金物接合部を無くすようにします。コンパクトにまとめ、自重を軽くするようにします。機能を超音波と赤外線センサー、二足歩行にしぼり、シンプルにします。ROBOTで実施)☆☆☆(必要な部材と有無)制御基盤(有り)二足歩行用サーボ4個(有り)超音波センサー(有り)赤外線センサー(無し)入手済みブザー(無し)単三電池3個用box(有り)各種センサー用コード(無し)入手済みネジ式スペーサー(無し)入手済みロボット筐体工作用主たる素材(有り)。☆☆☆(経過)★計画略図が終わりました。(脚部の工作から)★二足歩行用サーボの脚部基部マウントが完成しました。⬇︎きれいなジャンク品を使い、脚部基部マウントを作りました。★上記の不足しております部材をほぼ入手できました。