ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。link3宇宙モノのSF映画では、宇宙飛行士をサポートするロボットは必須アイテム、ヒューマノイド的な高度なロボットから、単純な機械的なモノまで様々だ。現実の宇宙探査でも支援型ロボットの開発が進んでいる。先頃NASAは、その成果として、音楽に合わせてダンスするロボットの動画を公開した。身長1.83m、体重132kgという体格、アニメキャラクター的なデザイン。人間並みの動きからは、まだ遠い印象だ。<ヴァルキリーの勇姿>ロボット性能を表す指標の一つに自由度というのがある。人間の代わりができるアルゴリズムを開発するため、2つの大学へ貸出した様だ。火星探査では、先にロボットを送り込み、人に代わり探査環境を準備、整えるという利用想定もある。歩くため、バランスを取るアルゴリズム開発も実施する。17年にコンテストを開催、開発を促進する。有人火星探査に向けて着実な開発が進んでいる。***宇宙では、人の活動は著しく制限される。放射線のために、動ける時間そのものが限られる。なると、人に代わってロボットの存在は大きくなる。そんな宇宙ロボットの機能を支える人工筋肉が開発されている。筋肉が、宇宙環境テストのためISSに持ち込まれた。><ISSに向けて梱包された人工筋肉>この高分子ポリマーは、ゲル状物質で低電圧でも伸縮する。通電できるようにするには、電極が必要となるが、その開発難度が高かった。米国立の研究機関の助けを借り、密着性を高めるため、プラズマ処理して難関を克服した。し、その耐性も確認している。極低温-271°Cでも影響がない事も確認されている。ISSでは、無重量下で90日保管され、宇宙空間での物性面への影響を確認するとの事だ。あらゆる方面で開発が進む宇宙進出に必須の技術。これまでの軍需主導ではなく、こういう平和技術が先行し、民間技術へ広がるような時代が来たのかもしれない。いろいろな分野でロボットの話を見聞きする様になった。原発事故の処理ロボットも開発されてきた。調査から実作業までバラエティに富んでいる。様なロボットを目指せる研究発表があった。切り込みの入った平板シートに、電池をセットすると、切り目に沿った折れ線が山と谷に変形し、みるみる四足上のロボットへと変化・変形していく。一枚の折り紙が勝手に折られ、形になるイメージだ。4分でしっかりと固定する災害などで、狭い空間に滑り込ませ、中で変形・活動するイメージだ。カギとなる技術は、形状記憶樹脂。5層からなる樹脂シートには、熱を発生する導線が組み込まれ、加熱により形を変える。完成したロボットは、4本脚の昆虫似ロボット。5cm/秒の速度で、カサカサと前進する。惑星探査でローバーに代わり、地表調査にも活躍できそうな印象だ。日本の折り紙を元に発想したというこのロボット。近い将来、子供向けの学習雑誌の付録として登場するかもしれない。VOL.3-15*技術開発の凌ぎを削るロボットの世界。オモチャかと思わせる小さなモノでも、ヒューマノイドを感じるレベルまで、人工知能の対話能力は発展しているという。人工知能の会話能力は、如何なる方法で判定されるのか。応答をどのように感じたか、つまり人間と思うのか、ハタマタ機械と思うのか。チューリング・テストと呼ばれるこの手法は、1950年に英国科学者が、その研究論文で提案された判定方法だが、これまで乗り切れた人工知能はなかった。先頃行われた英国の王立協会テストに挑戦したのは、ウクライナ人ユージーン・デモシェンコ氏が開発した、その名もユージーン君、13歳の設定だ。キーボードを通じた5分の会話で、30人の内10人が人間と間違えた。合格の判定は30%以上、となっている事から、初の合格者となった。実際にどのような対話がなされたか、残念ながら開示されていないため、懐疑的な評価もあるようだが、着実に人工知能は進化している事は間違いないだろう。コールセンターなどの業務は、人工知能が取って代わる日も近いと思うのは早計だろうか。10年後位だと、十分あり得ると思うのだが。宇宙旅行の時代には、このような技術は大変重要となるだろう。コンピューターHAL9000が登場する「2001年宇宙の旅」のように。