4個のサーボは、全部各マウントに取り付けました。サーボを国産?(黒色)に変更しました。★足(足のヒラ)部品を加工しました。(未塗装です)各部品を仮組しました。(まだ取り付けておりません)(胴体部の工作経過)★胴体の基本ベースを加工し、M3孔アケなどをしました。両サイドにセンサーや機能を増設できる様に施しました。★いつも邪魔な電池ボックスがビッタリ収まる様にしました。基本ベースを加工するにあたり、超音波センサー取り付けで。固定式かキョロキョロ動作にするか迷っています。ロボット)は、超音波センサーキョロキョロ動作です。(加工は出来ましてもプログラムで上手くいきますか?どうか?)(-。-;★筐体の基本工作が終わりました。ついでに、サブ的な扱いの赤外線センサーも収まる様に加工しました。筐体の基本工作が完成しましたが、同じ機能でよりコンパクトにするため作り直し(ちがう形に)しております。電池ボックスも単三から単四に変更しました。★素材面積が半減しました。★メインの超音波センサーを取り替え式にしました。(メインセンサーのユニット化)先に固定タイプを作ることにしました。★主要素材で仮組しました。コンパクトにしたロボットの高さは10センチ強です。!手のひらサイズです。今回のプランで確定しました。