旧ポヘロボットとぼけた顔のロボットになりました。目は超音波、口が赤外線各センサーです。robotこのロボットには、超音波センサー、赤外線センサーを搭載しました二足歩行ロボットです。PCでプログラムして自律制御します。センサーの他に認知機能としてブザーを取り付けました。起動時やセンサー反応時にブザーで音階を。-;難しかった箇所は、手のひらサイズの小型化と軽量化です。オリジナルのサーボマウントの加工と部材レイアウトです。工夫として、顔部分(頭部)を「ユニット化」しました。(ビス2個で)例えば、キョロキョロ動作サーボを取り付けたモノに入れ替えできます。工作はスムーズに進捗し、のべ10日で完成しました。190g(電池別)。前出のKIHE(キヘ)より70g減量しました。POHEは「歩兵」にちなみ命名しました。☆☆☆(センサーの取り付け)☆☆☆7月の改造によりこの型(旧ポヘ)は廃止、除籍となりました。ロボット)の脚部工作経過の続きです。(脚部工作経過)★足の関節部品(マウント)が完成しました。