informationカメラの像振れ補正装置に関するものである。[0002]【従来の技術】従来から、カメラを始めとする光学系の像振れ補正、つまり、手振れなどによる振動を抑制して像安定を行うための制御装置が提案されている。これは一般に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正系から構成される。sensor.【0003】図7は光学的に像振れ補正を行う装置の一例を示したものである。stabilization.【0004】像振れ補正機構は、光軸と直交する互いに直交な2方向(ピッチPとヨーY)に駆動されるが、両方向とも同様な構成のため、ピッチ方向のみ説明する。602pを介して、ピッチスライド軸603p上を摺動できるようになっている。603pは中間アーム604に取り付けられている。604.【0005】次に、レンズ保持枠601の駆動力発生機構について説明する。is05pが取り付けられていて、固定枠606にはヨーク607pと永久磁石608pで構成される磁気回路が固定されている。605p,レンズ保持枠601はピッチ方向に駆動される。direction.【0006】次に、レンズ保持枠の変位検出機構について説明する。601pにスリット610p、集光レンズ611p、赤外発光ダイオード(IRED)612pが設けられている。IRED612pと対向した固定枠606上には、受光器(PSD)613pが設置されている。IRED612pから投光された近赤外光が、スリット610pを通過してPSD613pに投射され、PSD613pが、その光の位置に応じた信号を出力することにより、レンズ保持枠601の変位を検出することができる。here,受光器613pの出力を増幅器614pで増幅し、駆動回路615pを通してコイル605pに入力すると、レンズ保持枠601が駆動されて、受光器613pの出力が変化する。これは実線で示す閉じた系になり、受光器の出力がゼロになる点(中立点)で安定する。system16p出力が加算すると、レンズ保持枠1は、振れ量を中立点として極めて精度よく追従してゆき、像振れを補正するようにレンズ保持枠601が駆動される。vibration,AF光学系もしくはファインダー光学系に配置されたエリアCCDセンサを用い、振れ補正を行う方式のものも提案されている。however,上記のような構成では、撮影中、すなわち露光中はミラーアップしているので光束はフィルム面に導かれており、露光中に画像を検出することはできず、その間の像振れ補正動作は予測などの方法により行うため、正確な像振れ補正が困難であった。correction.【0010】そこで、撮影光学系とは別に画像検出専用の光学系を設け、その光学系の画像をエリアセンサで検出し、エリアセンサの時間的に異なる2つの出力を公知の相関演算法により演算することによりカメラの像振れを検出し、その像振れ出力に応じて像振れ補正を行えば、露光中も正確な振れ補正が可能となる。exposure.【0011】しかし、カメラの小型化を図ろうとすればするほど、レンズ部による検出画像のケラレが問題となってくる。このケラレるエリアについても相関演算を行ってしまうと正確な像振れ量を検出することができない。area.【0012】しかもズーム機能付きの場合、焦点距離によってレンズの繰り出し量が異なるので、ケラレる部分もそれによって変わってくる。part.【0013】また、レンズ交換式の一眼レフカメラの場合、装着されたレンズによってもケラレる部分が変わってしまう。lens.【0014】このことを図6を用いて説明する。図6において、51がエリアセンサ外測窓である。6(c)は焦点距離が長い(TELE)状態の図である。TELE状態はWIDE状態に比べてレンズの繰り出し量が大きいので、図6の(d)に示すTELE状態ではエリアセンサに入力される像信号がケラレる部分が図6の(b)に示すWIDE状態に比べて大きくなる。in.【0016】そして、今後、カメラを小型化、高倍ズーム化しようとすれば、このようなケラレが大きな問題点となることが予測される。complement正装置を提供するものである。detectionある。detectionの像振れ補正装置にある。基づき、本発明の実施例について説明する。invention.【0019】図1は本発明の第1の実施例のブロック図である。103は絞り駆動系、104はズーム駆動系である。105は測距部、106は測光部、107はシャッタ部、108は表示部、109はその他の制御部である。unit.【0021】110はエリアセンサであり、カメラの振れ検出専用の光学系より像情報が入力される。111は信号処理回路、112は信号処理回路111からの像信号を記憶するフィールドメモリである。時間的に異なる2つの像データの公知である相関演算が2次元的に行われ、像振れが検出される。その像振れデータに応じて像振れ補正駆動系113が動作する。data.【0022】114はROMであり、焦点距離によりエリアセンサの有効エリアを示すデータが記憶されている。stored.【0023】また、115(SW1)は測光測距を行うスイッチで、116(SW2)はレリーズスイッチである。一般的には、スイッチ115、116は2段ストロークスイッチであって、レリーズボタンの第1ストロークでスイッチ115がON、第2ストロークでスイッチ116がONになるように構成されている。(SWM)は露出モード選択スイッチである。その場合のモード変更の操作は、スイッチ117のON・OFFで行ったり、スイッチ117と他の操作部材との同時操作により行う方法等がある。118(SWIS)は像振れ補正駆動選択スイッチであり、像振れ補正動作を選択する場合はこのスイッチ118をONにする。これらの電気系には電源119から給電が行われる。systems.【0024】次に、動作について図2のフローチャートを用いて説明する。operation.【0025】電源回路から電源が投入されるとカメラマイコン101は図2の[1]から制御を開始する。FIG.【0026】[♯1]:カメラ制御用マイコン101の初期化を行う。101.【0027】[♯2]:SW1の状態を判定し、ONとなれば[♯3]進む。advance.【0028】[♯3]:測光部106により測光を行う。106.【0029】[♯4]:測距部の105により測距を行う。unit.【0030】[♯5]:フォーカス駆動系102によりフォーカスレンズを駆動する。lens.【0031】[♯6]:合焦判定を行う。合焦でなければ[♯2]へ戻りもう一度これまでの動作を繰り返す。[♯2].合焦となれば、[♯7]へ進む。[♯7].【0032】[♯7]:SWISの状態を判定する。OFFのときには像振れ補正動作を停止し、[♯15]へ進み、ONであれば[♯8]へ進む。8].【0033】[♯8]:焦点距離の読み出しを行う。OM.【0035】[♯10]:光像の蓄積を開始する。image(i,j)をメモリに順次格納する。memory.【0037】[♯12]:[♯9]でROMから読み出した像振れ検出に使用できるエリアの情報より、そのエリアのデータのみをメモリから読み出す。'(i,j)と先ほどのa(i,j)との相関演算を行い、像振れを検出する。blur.【0039】[♯14]:検出された像振れデータによって像振れ補正駆動系113を動作し、像振れ補正を行う。correction.【0040】[♯15]:SW2の状態を判定する。6].【0041】[♯16]:絞り駆動部103により絞り込みを行う。103.【0042】[♯17]:シャッタ部107によりシャッタを駆動させる。107.【0043】[♯18]:絞りを開放にする。aperture.【0044】以上のような動作を行えば、エリアセンサがケラレてしまっても、ケラレるエリアの像データを省いて相関演算を行うので、正確な像振れ検出を行うことができる。detection.【0045】図3は本発明の第2の実施例を示し、本発明をレンズ交換式一眼レフカメラに応用した場合のブロック図である。第1の実施例と同様の部分の説明は省略する。omitted.【0046】図3において、120はレンズ内部の制御を行うレンズマイコンであり、カメラ本体とのインターフェース121を介してカメラマイコン101と接続されており、カメラ本体と情報の送受信を行う。像振れ補正駆動系もレンズマイコン120で制御する構成となっている。120.【0047】図4、図5のフローチャートを用いて本実施例の動作を説明する。FIG.【0048】まず、図4はカメラ本体の動作について示したフローチャートであり、電源回路から電源が投入されるとカメラマイコン101は図4の[♯31]から制御を開始する。FIG.【0049】[♯31]:カメラ制御マイコン101の初期化を行う。101.【0050】[♯32]:装着されているレンズの種類を数値化したレンズIDの送信要求命令をレンズに送る。lens.【0051】[♯33]:レンズID受信完了。completion.【0052】[♯34]:レンズIDデータをメモリする。ONとなれば[♯36]進む。advance.【0054】[♯36]:測光部106により測光を行う。106.【0055】[♯37]:測距部105により測距を行い、レンズに焦点調節用データを送信する。lens.【0056】[♯38]:合焦判定を行う。合焦でなければ[♯35]へ戻りもう一度これまでの動作を繰り返す。合焦となれば、[♯39]へ進む。[♯39].【0057】[♯39]:SWISの状態を判定する。40].【0058】[♯40]:レンズIDの読み出しを行う。ID.【0059】[♯41]:読み出したレンズIDに応じたエリアセンサの像振れ検出に使用できるエリアの情報をROMから読み出す。ROM.【0060】[♯42]:光像の蓄積を開始する。image(i,j)をメモリに順次格納する。memory.【0062】[♯44]:[♯41]でROMから読み出した像振れ検出に使用できるエリアの情報より、そのエリアのデータのみをメモリから読み出す。'(i,j)と先ほどのa(i,j)との相関演算を行い、像振れを検出する。blur.【0064】[♯46]:像振れ補正動作開始命令をレンズに送信する。lens.【0065】[♯47]:検出された像振れデータをレンズに送信する。lens.【0066】[♯48]:SW2の状態を判定する。9].【0067】[♯49]:レンズに露光開始命令及び絞り値等のデータを送信する。lens.【0068】[♯50]:ミラーアップを行う。up.【0069】[♯51]:シャッタ部107によりシャッタの先幕を走行させる。107.【0070】[♯52]:設定されたシャッタ秒時分タイマー計測を行う。set.【0071】[♯53]:シャッタ部107によりシャッタの後幕を走行させる。107.【0072】[♯54]:ミラーダウンを行い、撮影が終了する。completed.【0073】次に、図5はレンズ側の動作について示したフローチャートである。side.【0074】[♯61]:レンズマイコン120の初期化を行う。120.【0075】[♯62]:カメラとの通信を行う。camera.【0076】[♯63]:焦点調節用データの受信を判定する。data.【0077】[♯64]:焦点調節用データに基きレンズを駆動する。received.【0079】[♯66]:像振れ補正動作を停止する。operation.【0080】[♯67]:カメラ側から送られた像振れデータにより、像振れ補正駆動系を作動させる。system.【0081】[♯68]:露光開始命令受信の判定を行う。received.【0082】[♯69]:絞り込みを行う。down.【0083】[♯70]:露光終了信号受信の判定を行う。reception.【0084】[♯71]:絞りを開放に戻す。aperture.【0085】以上のような動作を行えば、エリアセンサがケラレてしまっても、ケラレるエリアの像データを省いて相関演算を行うので、正確な像振れ検出を行うことができる。detection.【0086】さらに、ケラレ部分が大きくない像振れ検出が行えないレンズについては、像振れ補正を行わないシーケンスを加えると、より正確な像振れ補正が可能となる。ROMにもつようにすれば良い。to.【0088】また、エクステンダやエクステンションチューブなどの装着の有無を判定してエリアセンサの有効領域を変化させても良い。accurate像振れ検出を行なうことができる。DRAWINGS【図1】本発明の第1の実施例の構成要素を示すブロック図。invention.【図2】本発明の第1の実施例の動作手順を示すフローチャート。FIG.【図3】本発明の第2の実施例の構成要素を示すブロック図。FIG.【図4】本発明の第2の実施例の動作手順を示すフローチャート。invention.【図5】本発明の第2の実施例の動作手順を示すフローチャート。invention.【図6】従来の像振れ補正装置付のカメラの外観とケラレとの関係を示す図。vignetting.【図7】従来の像振れ補正装置の構成概要を説明するための分解斜視図。causedうに、前記撮影光学系の焦点距離情報に応じて前記エリアセンサの前記振れ検出手段による演算するにあたる領域を変化させて像振れ検出を行うことを特徴とするカメラの像振れ補正装置。systemて像振れ検出を行うことを特徴とするカメラの像振れ補正装置。