可能にするために必要な機能とアプローチなどをわかりやすく解説します。自律型から協調型へ進化する完全自動運転の未来の姿、実現する上での課題を展望します。特任教授/株式会社ティアフォー取締役兼CFO豊田中央研究所で自動運転車の知能化技術の研究開発などに従事。研究分野は、自動車の知能化(自動運転,高度運転支援)、車載センサー、パターン認識、コンピュータビジョンなど。14:50~15:50「レベル4」実現に必須!「遠隔監視・制御システム」実践解説ティアフォーは、国内で初めての一般公道での遠隔型自動運転の実証実験を行いました。実現しているのか、どういった技術を利用しているのか...システムの裏側をわかりやすく解説します。リードエンジニア2016年にDeNAに新卒で入社。Automotive部のロボネコヤマトプロジェクトに携わり、配送管理システムの構築を行う。その後、ティアフォーに入社し、実証実験のマネジメントやWeb・クラウドシステム全般を担当。人工知能の核となる深層学習の仕組みと深層学習による画像認識の最新動向について解説します。自動運転に関連する認識技術として歩行者検出やセマンティックセグメンテーション、またEnd-to-end学習による車両制御などを紹介しながら、自動運転に向けての課題を明らかにします。米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所ポスドク研究員などを経て現職。ロボットビジョン、機械学習による画像認識に関する研究に従事。昨今の自動運転システムの研究開発プラットフォームとして広まりつつあるROSの演習を行います。catkinビルドシステム、ノードの作成、TFの作成、Rvizでの表示などの演習を通して、システムのビルド方法や複数モジュールの統合、座標変換などを習得します。※自動運転システム開発用パソコンで演習します。●パソコン演習が苦手な方・当日都合がつかない方は、代理の方が参加ください。■ティアフォーのソフトウェアエンジニア、自動運転技術を研究している学生などが講師を務めます。パソコン演習でわからない部分があれば、スタッフが都度お教えします。12月5日(水)Autoware演習1「Autoware」は、完全自動運転を目指して開発した、オープンソースソフトウエアです。DAY3、DAY4の二日間で、Autowareを使って自動運転システム各機能の基礎を習得します。※自動運転システム開発用パソコンで演習します。●パソコン演習が苦手な方・当日都合がつかない方は、代理の方が参加ください。■ティアフォーのソフトウェアエンジニア、自動運転技術を研究している学生などが講師を務めます。パソコン演習でわからない部分があれば、スタッフが都度お教えします。日(木)Autoware演習2DAY3に引き続きAutowareの使い方を学びます。DAY4では、物体検出の基礎となる画像認識とトラッキングの演習、経路計画と軌道生成の演習、経路追従と車両制御の演習を行います。RVizというツールを使ってシステム状態を可視化する方法も学びます。※自動運転システム開発用パソコンで演習します。●パソコン演習が苦手な方・当日都合がつかない方は、代理の方が参加ください。■ティアフォーのソフトウェアエンジニア、自動運転技術を研究している学生などが講師を務めます。パソコン演習でわからない部分があれば、スタッフが都度お教えします。実習DAY5は、会場を自動車教習所に移して実施します。3次元地図を利用して、交差点の右左折や信号認識による停止・発進などを体験する、Autowareと自動運転車を組み合わせた走行実習です。自動運転を体感することで、様々な技術課題や未来のビジネスが見えてきます。デモ、VR試乗などを見学・体験いただけます。午前中には加藤真平による総括セミナーや関連技術の講義を実施します。10:00~11:00「所有」から「利用」へ〜完全自動運転時代のビジネスチャンスシェアリング・エコノミーの潮流が押し寄せています。Service)利用」へシフトしていきます。この流れと完全自動運転の実用化が相まって、新たなビジネスやサービスが登場するでしょう。今後5〜10年の変化と事業化可能性を展望します。研究している学生などが講師を務めます。デモ見学Autowareの自習(自動運転システム開発用パソコンをご用意します。1社(2名まで乗車可能)約20分となります。講師/TAメンバーに質問・議論する機会がありますので、ご自身が試乗する以外の時間も見学をおすすめします。写真や動画の撮影は自由です。受講料1名様参加500,000円(税込み)※DAY5は、2名様まで参加可能。2名様参加900,000円(税込み)※DAY5は、4名様まで参加可能。事情により開催日によって受講者が変更になる際は対応可能です。受付にてお申し出ください。