ここに書いてあるようにエアバス社が始めたオープンソースのツールのようです。気に入ったのはomondoと違って、あるコンピュータで作ったモデルがちゃんと他のコンピュータにも持っていけるところ。使ってみたいと思っているSysMLも描けます。ことでおいおい使っているソフトの使い心地とか書いていきたいなと思っております。URLをすべてリンクに変えただけではだめなんでしょうか。文字確認をいちいち打つのが面倒ですなあ。早くソフトやロボットの話とかにもって行きたいのですが、なかなかですねえ(^^;で、強引に。松下電器、ホテル内でのポーターロボットと搬送支援ロボットの実証実験を実施です。松下さんも安川さんに続いて出してきました。倒立で全身が揺れているのに全方位というのは難しそうですねえ。お、右上のログイン名の横の「投稿」を押せばいいのか(^^;さて、今日は八景島シーパラダイスに行って来ました。春休みに近い土曜ということで相当の混雑を覚悟して午後1時過ぎに着きました。なんと駐車場の渋滞も無く、すっと入れました。寒かったので昼食後少しだけアトラクションを楽しみ、4時くらいにアクアゾーンへ。前に来たときにはアクアミュージアムってのしかなかったはずですが、それ以外にドルフィンファンタジー、ふれあいラグーンというのが出来ていました。2007/7に出来たそうです。行った順に書いていきますと、まずふれあいラグーンですが、ここではでっかい水槽に泳いでいるシロイルカやバンドウイルカ、コビレゴンドウなどを手でさわることが出来ます。いえイルカ達が運よく水槽の淵の方に来てくれて手が届いたらということですが。イルカ達は人に触られて垢を落とす?ようなのが気持ちよくて近づいてくるとのことでした。私と子供は運よく近づいたコビレゴンドウを触ることが出来ました。頭と尻尾を触ると嫌がるので、そこを避けて触ってあげるのがいいようです。ドルフィンファンタジーでは透明のトンネルの上が水槽になっていてそこをイルカが泳いでいます。そこをくぐって奥へ行くと大きな水槽があり、そこにシロイルカがゆうゆうと泳いでいます。これだけなんですが、ボーっとイルカや魚の泳ぎを見てゆったりすることが出来ました。最後はアクアミュージアムです。白熊やセイウチなどの大型動物や、かわいらしいペンギンなどがいます。動物(イルカやアシカ)たちのショーがあります。イルカに乗ったおねえさん、おにいさんが水中から空中へ飛び出す芸はなかなかの見ものですね。