燃料の燃焼による熱エネルギを運動エネルギに変える装置を熱機関と云うが、熱機関は原動機の一種で、人類が動力を得るために利用している。ポンプ、発動機、耕うん機、建設機械などあらゆるものが、動力源として熱機関を利用している。この動力源となる機械の事を原動機という。ディーゼルエンジンは熱機関の一種で、現在の熱機関中最も熱効率が高く、運転経済性が優れている。各種の原動機を一覧表にしてガソリンエンジンおよびディーゼルエンジンの位置するところを見ると1・5表のとおりになる。エンジンの分類エンジンとは、シリンダ内で燃料と空気の混合物を燃焼させ、発生した燃焼ガスの膨張力を利用して、ピストンを動かしピストンの往復運動をクランク軸により回転運動に変換して動力を得るものである。よって1・6表のように分類される。その代表的なものを簡単に説明する。最近は回転速度による分類よりも、ピストンスピードによる分類が一般に使用されている。云う言葉がよく使用されるが、その区分の基準も明確ではないが、業界では概略、シリンダ径を基準にして1・8表のように分類されている。500以上3)気筒配列による分類シリンダの向き、並びに配列により下記のように分類されている。:シリンダを180°対抗して2列に並べた機関で車両用に使用されている。