約700年にわたって南九州を治めた武将の家系です。明治6(1873)年、県社に列せられ、同12(1879)年に竜尾神社を合祀しました。大正6(1917)年に現在地に遷座されました。28代島津斉彬公は、日本の国旗「日の丸」をご考案されました。鶴嶺神社と亀寿姫(ジメサァ)鶴嶺神社には、島津歴代当主とその家族が祀られています。亀寿姫も御祭神の一人です。亀寿姫は、元亀2(1571)年16代島津義久の三女として誕生しました。天正15(1587)年、父義久が豊臣秀吉に降伏、亀寿姫は人質として秀吉のもとに送られました。その後、18代家久(義久の弟義弘の嫡男)の夫人となり、寛永7(1630)年に亡くなりました。心優しい人であったと伝えられ、鹿児島の人たちは亀寿姫の法名・持明院にちなんで「ジメサァ」と呼んで慕い続けました。美人であったとも伝えられています。落ち着きはらった態度を見て本物に違いないと判断したという逸話が記されています。多くの女性がお参りするようになりました。