現生のものではキリンとオカピの2種の動物のみからなる。両種とも、分布はアフリカのサハラ以南に限られ、キリンは開けたサバナに、オカピはコンゴの密生した熱帯雨林に、それぞれ分布する。一見すると両種は大きく異なっているが、いくつかの共通点をもつ。どちらの種も、暗色の長い舌、特殊な形をした犬歯、皮膚でおおわれた角(オシコーン(en))を有している。キリン科に近縁な動物グループとして、同じ反芻亜目に属する各科があり、ウシ、ヤギ、ヒツジ、レイヨウ類などが含まれる。化石資料によれば、本科は中新世中期の初めに発生している。(日時は個人設定で未設定ならばUTC)。表示-継承ライセンスの下で利用可能です。追加の条件が適用される場合があります。詳細は利用規約を参照してください。Cookieに関する声明モバイルビュ。