深刻な人手不足を解消しようと、飲食業でロボットを活用する動きが本格化してきた。コーヒーのようなシンプルなものから、たこ焼きなど複雑な調理もできるようになっている。配膳や皿洗いなど、飲食店に欠かせない作業もロボットに任せられる日が近づいている。2019年10月に開店したセブン&アイ・フードシステムズのファストフード店、「ポッポ幕張店」(千葉市)。その厨房では、人間の代わりに6つの軸が動く協働ロボット「オクトシェフ」がたこ焼きを焼いている。6軸ロボットが多彩な動きでたこ焼きを作る●コネクテッドロボティクスが開発したオクトシェフの動きセブン&アイ・フードシステムズのファストフード店で稼働中の「オクトシェフ」。俊晴)[画像のクリックで拡大表示]その動きは複雑だ。定位置にセットされた油壷をつかみ、鉄板の48個の穴に油が入るように一筆書きで動いていく。鉄板を振動させて油が広がったら、生地が入っている容器をつかんで穴に流し込む。事前にタコやネギなどの具を並べておいたトレーを鉄板上に移動させ、具を穴に落としていく。生地を流し込み、へら状の道具で表面をならして均等にする。1分半ほど焼けるのを待ち、今度は4本の串が刺さった道具でたこ焼きをひっくり返す。この作業を繰り返し、約15分できれいな球状のたこ焼きが完成した。同時に2枚の鉄板を使えば、96個のたこ焼きが一気にできる。盛り付けてソースや鰹節をかけるのは人間の仕事だが、「焼いている間はほかの仕事ができる」(渡邉由香店長)。この日もロボットが焼いている間、従業員はラーメンなど別の料理を仕込んでいた。「こんなにたくさんの作業をこなせるロボットはほかにない」。オクトシェフを開発したコネクテッドロボティクス(東京都小金井市)の沢登哲也社長はこう話す。オクトシェフはレンタル形式で、初期費用が300万円、月々の利用料は約20万円。休憩や休日が不要で、作業を習熟するまで通常は1~2カ月かかる研修期間も必要ない。人手不足に悩む飲食店の選択肢になり得る価格設定にした。人間のすぐそばで動く協働ロボットは一般的に、物をつかんで移動させ、別の場所に置く「ピック&プレイス」と呼ばれる動きが基本となる。オクトシェフの場合、鉄板に生地などを落とす際、容器の底に設けたふたを開けるためグリッパーのつまみを調節。生地を平らにならすときには力加減を調節しながらアームを移動させる。ひっくり返すときはハンド部分が円を描くといった複数の動きを組み合わせている。開発陣がたこ焼きづくりの工程や環境を深く理解したことが完成のカギだった。開発で特に苦心したのは、ひっくり返す作業だったという。回転速度などハンドの動きを改善してもなかなかうまくひっくり返らない時があり、出来にむらがあった。注意深く調べると「うまくひっくり返らないのは鉄板の状態が悪いとき」(沢登氏)と分かった。鉄板に残った油やかすが酸化すると生地がひっかかるからだ。そこで、ロボットが油をひく前に、従業員が鉄板をきれいにする作業を加えた。生地の温度が一定でないと焼き加減に影響するため、常に冷やした生地を毎回ポンプでくみ上げる仕組みを採用した。「ロボットだけではなく、材料や熱化学などにも興味がある」という沢登氏は、店舗のオペレーションや材料、レシピなど、ロボット自体の研究以外にも多くの時間を充てているという。口に含むたばこ「スヌース...4何が組織を腐らせるのか会社はあなたを守れない。営業力とは技術である。誰でも身につけられる――。【早割2/28まで】新規事業・経営を担う次世代リーダーに、5Gビジネスのポイントを先進企業のキーパーソンが語ります。情報変更・解約フォロータグ一覧キャンセル[誌面ビューアー]雑誌のビジュアルなレイアウトをウェブでも「誌面ビューアー」は、紙の雑誌と同じレイアウトで記事を読むための機能です。ウェブブラウザーで読みやすいようにレイアウトされた通常の電子版画面とは異なり、誌面ビューアーでは雑誌ならではのビジュアルなレイアウトでご覧いただけます。スマートフォン、タブレットの場合は専用アプリをご利用ください。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[クリップ機能]お気に入りの記事を保存しよう「クリップ機能」は、また読みたいと思った記事や、後からじっくり読みたいお気に入りの記事を保存する機能です。クリップした記事は、メニューから「マイページ」を開き「クリップ」を選ぶと一覧で表示されます。詳細を読むご利用条件:有料会員限定[有料記事の閲覧]登録会員(無料)でも一定本数読める日経ビジネス電子版では、閲覧を制限している状態を「鍵が掛かっている」と表現しています。有料会員としてログインすると、鍵の有無にかかわらず全ての記事を閲覧できます。登録会員(無料)でも、月に一定本数、鍵付き記事をお読みいただけます。詳細を読むご利用条件:登録会員[コメント投稿]記事対する自分の意見を書き込もう記事の内容やRaiseの議論に対して、意見や見解をコメントとして書き込むことができます。記事の下部に表示されるコメント欄に書き込むとすぐに自分のコメントが表示されます。コメントに対して「返信」したり、「いいね」したりすることもできます。記事末尾の「投票」ボタンを押すことで、その記事が参考になったかどうかを投票する機能です。投票できるのは1記事につき1回のみ。投票の結果はすぐに反映され、トップページの記事リストなどにも表示されます。評価の高い記事を選んで読むといった使い方ができます。詳細を読むご利用条件:登録会員以上[連載フォロー]気になる記事の続きを見逃さない「この連載の続きが読みたい」「この議論の展開を見届けたい」と思った時に便利な機能です。「連載をフォロー」「シリーズをフォロー」は、その連載の新着記事が配信された際に、「議論をフォロー」は、その議論に新しいコメントがついた際に通知されます。詳細を読むご利用条件:登録会員以上かつリゾーム登録済み[ギフト(β版)]有料記事のプレゼントであなたのチームが強くなる「ギフト(β版)」は有料会員がお知り合いに有料記事をプレゼントできるを機能です。有料記事に設けた「ギフトボタン」を押してシェア用のURLを発行。そのURLをメールやSNSで送れば、どなたでも24時間以内なら無料で記事をお読みいただけます。登壇!最先端の人材活用を議論ポスト日本型雇用を議論する大型セミナー、東京・虎ノ門で。