ロボット用アクチュエータを開発しました。このアクチュエータは、超高減速比でも逆駆動が可能な「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」にモーターやモータードライバーを組み込んでモジュール化したもので、歯車をかみ合わせたときの歯面間に遊びがないノンバックラッシ化に成功しました。このアクチュエータを組み込んだロボットアームは、関節の精密制御や外力に対して柔軟に動作が可能で、減速機によるエネルギー損失を10%に低減できることで、繰り返し動作時の消費電力を約1/5に削減できるほか、モーターのセンサー情報から負荷トルクの推定もできます。エネルギーを同時に実現できるため、今後、協働ロボットやアシストロボット、移動ロボット、産業用ロボットなどの関節部材や、電気自動車(EV)、電気自転車などへ幅広い展開が期待できます。2019」に出展します。詳しくは、詳細資料をご覧ください。