ぺえじBCL情報とGNSS情報、日々の雑感をテキトーに。[GNSS]トラ技2018年1月号「全国で1cm測位!RTK-GPS」特集の特設サイトができてますね。RTK測位が体験できるスターターキットも販売されてますが、早くも在庫切れになるなど、けっこう盛り上がっているようです。スタータキットが1台2万円オーバーとは、趣味でやるにはちょっとお高いですね。移動局と基準局をそろえるとなるとけっこう大変です。基準局サーバを使うこと前提ならば1台でも大丈夫ですが。こんなに高いかというと、独自のRTK測位エンジンが内蔵されているu-blox社のNEO-M8Pというハイエンドな受信モジュールを使っているからです。確かにこれを使えば比較的簡単に、高精度の衛星測位が体験できますが、あまりユーザーがいじれる要素が少ないので、一度動かしてしまうとやることが無くなってしまいます。人によっては物足りなくなるでしょう。トラ技本誌でも触れていますが、実はもっと手頃なコストの受信モジュールでもRTK測位することが可能です。有識者の間では、NEO-M8Tという受信モジュールと測位エンジンソフトRTKLIBの組み合わせが今のトレンドです。いうか、むしろこちらのほうが(今のところ)性能が良くて自由度も高いので絶対におすすめです。NEO-M8Tの評価ボードは、例えば下記の通販サイトで買えます。(1度しか言わないですよーw)実はu-blox社の1世代・2世代前の古い受信モジュールでも、一部にRTK測位可能なものがあります。代表的なものはNEO-6Mです。メーカー非公認の裏コマンドを叩くことにより、RTK測位に必要なrawデータ(UBXフォーマット)を吐かせることができます。これをRTKLIBに食わせることでRTK測位ができてしまいます。この世代のモジュールはマルチGNSS非対応なのでGLONASSやBeidouは受信できず、米国のGPSのみの受信となります。受信できる衛星数が少ないので、性能的にはちょっと不利です。NEO-6Mは秋葉原のaitendoや、Amazonのショップで2000円程度で入手できます。私自身はMAX-7QというモジュールとラズパイでRTK測位を楽しんでます。これはGPS以外にQZSS(みちびき)も受信できます。NEO-M8Tも近日入手予定です。[受信情報]この時間、アラスカのKICYがよく聞こえています。さっきまでは厳かな女性ボーカルの曲が聞こえていて、長く深いフェージングで徐々に埋もれていきましたが、再び浮き上がってきたときにはすでにダミ声男性の講話に変わっていました。ウチの受信環境は中波は不得意なはずで、自分自身もこれまで中波DXにはあまり熱心ではなかったんですが、常連局であればこうして良好に聞こえてくるもんなんですね。これからは食わず嫌いせずに根気強く狙ってみようかな。[GNSS]KiwiSDRを使って中波帯ディファレンシャルGPS局を受信してみました。ディファレンシャルGPS局とは、GPSの測位精度を向上させるための補正情報を配信している無線局です。海上保安庁が日本沿岸の船舶向けに運用しています。Ver.2.0.3(KiwiSDRの受信音をデコードソフトへ受け渡す役目)当地ではこの他に、321.0kHzの浦安局(千葉県浦安市)が受信できます。中波帯を使ったこの配信サービスですが、2019年3月1日に廃止されることがすでに決まっています。灯台放送の廃止に続いて、昔ながらの業務無線局が消えようとしています。寂しいですがこれも時代の流れですね。受信するなら今のうちなので、お早めにどうぞ。[GNSS]「トランジスタ技術」2018年1月号は久々のGPS特集でした。GPSと言うと、最近では準天頂衛星「みちびき」の話題のほうが一般的には認知されているはずですが、それには目もくれず「RTK測位」にフォーカスを当ててきた、というところが、実は非常に画期的なことなんです。「トラ技」はまだ見る目を失っていなかった、というところかなw「RTK測位方式」は、現時点では一般の人がセンチメートルレベルの高測位精度を体験できる唯一の方法です。カーナビやスマホにはまだ実装されておらず、雑誌で紹介されている受信モジュールを使う必要があります。基準局が別途必要な「相対測位」であることがネックですが、インターネット等から基準局データを供給してあげる仕組みが構築されたおかげでかなり簡単に利用できるようになりました。センチメートルレベルの高精度測位だったら確か「みちびき」でもできるのでは、と思われる人もいそうですが、実はニュース等で報道されている内容は「まるっきりウソではないけれど、ちょっと話盛りすぎ」な側面があるのです。現時点では高価な受信機が必要だったり、まだ検証実施中だったりするので、高精度測位実現にはまだまだ程遠い段階です。(閑話休題)RTK測位エンジンとして有名な「RTKLIB」というソフトがあるのですがこのソフトの主要部分だけを抜き出してコンパクトにしたソフト「RTKcore」が付属のCD-ROMに収録されています。これはけっこう貴重なお宝ソフトになるかもしれません。後日に試してみたいと思います。enclosure)が発売開始されました。今はまだ国内の代理店では扱っておらず、本家Seeedのサイトでも私が見た時にはすでに残り6個になってました。単独で買うと商品よりも送料のほうが高くついてしまうので、通常なら手を出しませんが、もしかするとこれを逃すとしばらく手に入らないような気がしてきました。悩んだ末に、目をつぶってポチってしまいました。木曜の朝に注文・入金し、土曜の昼には届きました。中国からの発送とはいえ、最近の海外通販のスピードはすごいですね~こんな内容物です。小さなファンが付いてきます。アルミケースはタカチのケースのようなツルツルではなく、つや消しの仕上げです。組み立て開始...と思ったら、よく見ると付属のマニュアルに書いてある内容物と現物に違いがあることに気付きました。金属スペーサはオスメス型のはずが、メスメス型が入っており、しかもナットが付いていません。そのかわり、皿ネジが多めに入っていたのでナットではなくて皿ネジで留めるように変更されたのかもしれません。そのことを理解できるまでに一瞬あせりましたwファンの上下に両面テープ付きのスポンジが付いており、SDR基板とケースの間にファンを挟み込むような構造です。スポンジが厚すぎて寸法誤差があるようで、マニュアルのとおりに組立てようとすると、SDR基板が写真の上側方向に反ってしまいました。これはマズイので、ケース側のスポンジを取り去りました。これでピッタリの寸法になります。後でケースを取り外すことも想定すると、ファンはケース側に固定しないほう良さそうです。全体的には、あまり組立て易いとは言えず、ちょっと不親切な構造になっている感じです。改善の余地ありですね。最後に、側板を皿ネジで留めて完成。無事にサーバー運用を再開しました。http://gnss.0am.jp:8073静かな部屋だとファンの音がちょっと気になりますね。Expert社(ウクライナ)が、今回新たにアナライザ基板単体のキットを発売開始しています。測定周波数範囲30MHz以下のアナライザ入門機であるAA-30から派生しているのか「AA-30.ZERO」という名前が付いています。通常のアナライザ機だと、お高くてなかなか手が出せないお値段ですが基板単体ということで比較的安い価格です。出たばかりで日本未発売でしたが、代理店の方にお願いして取り扱いを開始していただきました。UNOと基板サイズ・ピン配置がコンパチになっておりArduinoと組み合わせていろいろ遊ぶことができます。(ソフト開発も当然可能)また、USB-シリアル変換I/Fを用意すれば、単体で動かすこともできます。純正品より1000円くらい安いです。ピンヘッダを取り付けて合体してみます。いちおうケースに入れてみました。マルツ秋葉原店の店頭にぶら下がってた安い透明ケースを使っています。SMAコネクタがごくわずかに干渉してますがなんとか強引に収めました。手始めにとりあえず動かすためのチュートリアルがこのページにあります。IDEのプログラムを使用した3Dグラフ表示((2)の発展形)となります。ひと通りやってみましたが、私の環境では(3)の3Dグラフ表示がどうしてもうまくいきませんでした。(何も表示しない)試しに、(2)の状態で(1)の測定表示ソフトAntScopeを動かしてみたらなんとこれで正常に動きました。なんだ、これでいいじゃんって感じです。(ただし(1)の時とCOMポート番号が変わってくるので設定変更が必要)チュートリアルには書いてない方法ではありますが、まあ結果オーライということであまり深く考えないことにしますwちなみに、以下が手持ちのアンテナ303WA-2(アペックスラジオ)を測定した結果になります。インピーダンス(R+jX、|Z|)とスミスチャートを表示しています。これを見ると、ずいぶんノッペラボーな特性を持ったアンテナですね。400kHz付近に共振点がある以外はすべてローインピーダンスです。(たぶん正常に測定できていると思いますが...)他にもいろんなアンテナを持ってきて測定してみたいと思います。回路図やソフトのソースが公開されているので本格的な開発も可能です。これはいいオモチャが登場しました。[アンテナ]久しぶりのアンテナ製作ネタです。rev2.0基板を入手しました。今回は頒布元では部品を用意していないようなので、添付の回路図から自分で型名を拾って集めて来る必要があります。先日の出張の時にたまたま時間が空いたので、横浜のサトー電気と秋葉原に寄って大部分の部品を買い集めることができました。残りはトランジスタ2N5109とアレスタですが、こちらはDigi-Keyでポチリました。明日にも届くでしょう。(一番右は休眠中のBCL-LOOP10基板)あとは、いつから製作するかが問題ですが、例によってズボラな私は部品が揃ったところでいったん安心して、なかなか手を付けないような気がします。fractional_n最近のコメント大きな前進でした。ありがとうござい..おお、問題解決できて良かったです。..早速試してみました。「Compat..今回は勝手なお願いにもかかわらずご..すみません、私もNMEAのフォーマ..QUAと申します。”需要があるとも思えないの..ありがとうございます。