另外,该套管114与插入部7一样具有挠性。122的泵装置116b。fixing.各泵装置116a、116b具有泵128a、128b和控制部130a、130b,各泵128a、128b分别通过切换阀126a、126b与各空气供给管120、124连接。118和管固定用气囊122内的空气压力,并控制各气囊118、122内的压力,各控制部130a、130b具有压力传感器132a、132b和控制基板134a、134b。能够检测各气囊118、122内的空气压力。该遥控开关138a、138b处于与各控制基板134a、134b连接的状态。20和管19的内壁上。16i的位置)和主体固定用气囊118的位置。122在内窥镜6的插入部7上的相对位置(参照图3)。118和管固定用气囊122在内窥镜6的插入部7上的相对位置。CG(计算机图形)图像显示在监视器23上。已经公知,所以省略其说明。122供给空气,使管固定用气囊122膨胀,从而把套管114固定在肠道300中。300.然后,在尽量使插入部7为直线状的状态下,保持套管114的管固定用气囊122的膨胀,接着如图7所示,只将插入部7向深处部插入。118内供给空气,使主体固定用气囊118膨胀,从而把插入部7固定在肠道300中。