みなさんに発見していただいた誤植が以下の正誤表になければ、https://github.com/youtalk/get-started-ros2/issuesにご報告ください。増刷時に修正させていただきます。次世代ロボットプログラミングyutaka.kondo@youtalk.jpyutaka.kondoyoutalkyoutalkyoutalk本書は今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるROS2の入門書です。基本操作から、ROS1の資産を活用するための接続方法、パッケージの開発方法までを網羅します。これからロボット開発をはじめたいと考える方だけでなく、ROS1ユーザにとっても有用な1冊です。