ブローカーとの通信には、クライアントプログラムpublisher(mosquitto_pub)subscribe(mosquitto_sub)を利用します。オプションで指定します。検証目的のため、デバッグオプション(-d)もつけて接続します。新規ターミナルを開き、トピック(-t)とメッセージ(-m)を指定します。気温が32.5°Cであれば、センサーからは以下の様なメッセージを送りたくなります。ターミナルには以下のようなメッセージが表示されるはずです。