ラインを挟みこむ光センサーの取り付けによっていろいろな状態に適応するような仕組みになっている。●センサー類を取り付けるために真ん中の軸の幅をマニュアルにあるものより狭くしてタッチセンサーと光センサーがちょうどよい位置にくるように改良した。●ベースの部分は基本的にマニュアルを参考に少しだけ応用させたものなので特に特徴的と言える部分は少なかった。●上にのせた本体が重く、また、車体がひくかったため最終的に地面をひきずってしまうようなかたちになってしまった。●強度に心配があったが作動中に壊れるというようなことはほとんどなくてよかったと思う。ラインを挟みこむ光センサーの取り付けによっていろいろな状態に適応するような仕組みになっている。●センサー類を取り付けるために真ん中の軸の幅をマニュアルにあるものより狭くしてタッチセンサーと光センサーがちょうどよい位置にくるように改良した。●ベースの部分は基本的にマニュアルを参考に少しだけ応用させたものなので特に特徴的と言える部分は少なかった。●上にのせた本体が重く、また、車体がひくかったため最終的に地面をひきずってしまうようなかたちになってしまった。●強度に心配があったが作動中に壊れるというようなことはほとんどなくてよかったと思う。