MINERVA-II1(ミネルバII1)が探査機から分離、小惑星リュウグウに着陸し自律移動し測定データを受信したことを発表しました。今回の成功でこのローバーは小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物になります。このローバーの特徴として地表を飛び跳ねての移動があります。低重力下の小惑星表面では通常の車輪では小石に乗ると浮き上がってしまい効率的に移動ができないので内部モーターの力で最大15分ほどのジャンプができるそうです。