†ASROCの後継として開発された対潜ミサイル。通称「新アスロック」。2007年に制式採用され、あきづき型護衛艦の2番艦「てるづき」より搭載が開始された。発射装置はMk.41垂直発射システム。従来のASROCの約2倍の有効射程を持つ。弾頭には97式魚雷または12式魚雷?を格納している。目標地点へ到達すると弾頭を切り離して落下傘降下させ*1、着水後に魚雷が始動して終端誘導を開始する。潜水艦に対する攻撃を企図したもので、水上艦に対しての使用は想定されていない。超音速を維持したまま着水すると魚雷が損壊する。