工学カルマンフィルタは、パラメータを適切に設定しないと、まともな結果が得られない。直感的な理解を目的として、プロセスノイズや初期共分散をGUIで変更できるデモを公開した。デモで遊べばパラメータの意味(効果)を理解しやすいと思う。UKF)プロフィールid:sken20kはやぶさ(宇宙探査機)の画像航法や太陽光圧を使った姿勢維持を担当してました。時間的な制約が厳しい場面で役立つプログラミング手法(構造化やオブジェクト指向のコツ)を紹介したい。知らなきゃもぐりだろう、と言ってみたいのです高級な補間公式が、万能とは限らないのです。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。