さんきんこうたい各地域を治める大名が政治の中心となっている場所と各自の領地を行き来すること。封建制のもとで、各地域を治める大名が国の政治の中心となっている場所(主に幕府)と各自の領地を行き来することを指す。最初に行われたのは鎌倉時代ごろ。江戸時代のものが有名だが、封建制で広い地域をひとつの国としてまとめるには必要不可欠の制度のため、武士の時代には断続的に行われた。幕府がほとんど機能していない時代では都に行っても意味がないので行われていない。豊臣秀吉が天下統一した幕府の存在しない桃山時代にも同様の仕組みはあった。封建制ではない場合は参勤交代とは言わない。日本各地の藩主が一年おきに江戸と領地を行き来した。大名行列が通っている間は、庶民は頭を上げてはならず土下座をしていなければならない。いうのは大間違いで実際はそんなに厳しくはなかった。庶民が大名行列を見物するためのガイドブックまで作られていたほどである。大名行列には藩の力を見せつけるという軍事パレードの側面もあり、市街地を通るときだけ人員を雇い行列を豪華に見せていた藩もあった。いえ、庶民が大名行列を横切るのはやはりタブーで、幕末に起きた有名な「生麦事件(1862年)」はイギリス人が馬に乗って島津久光の行列を横切ろうとしたのが真相で、本来であれば(欧米諸国には通用しないが)無礼をとがめられて斬り捨てられても仕方がない話であった。幕府は各藩が召し抱えるべき人数と江戸との往復に大名がつれていく従者を「武家諸法度」で厳しく定めていた。江戸と領地の行き来は当然ながらその法令に従わねばならず、参勤交代のある1,2万石の小大名よりも参勤交代のない5000石の旗本のほうが裕福といわれるくらい、参勤交代の費用は幕命による工事負担とともに各藩に重くのしかかることとなった。鞠と殿様...参勤交代を歌ったとされる童謡。一般pixivision神に仕える乙女。18:00:00足元を引き締める。