天球図を使った直感的な説明を紹介します。代数的な説明だけだと、なんとなく分かった気がしない...という人におすすめです。オイラーの名の付く定理や公式は、いくつもあって紛らわしいので...剛体回転に関するオイラーの定理は、絵的に理解したいのですプロフィールid:sken20kはやぶさ(宇宙探査機)の画像航法や太陽光圧を使った姿勢維持を担当してました。時間的な制約が厳しい場面で役立つプログラミング手法(構造化やオブジェクト指向のコツ)を紹介したい。知らなきゃもぐりだろう、と言ってみたいのです高級な補間公式が、万能とは限らないのです。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。