検討してみてください。(低く調整可)24v18モータドライバシールドと他のバージョンとを見分ける方法は、白色基板で、銀色の電解コンデンサのうえに100と数字があります。デュアルG2ハイパワーモータドライバシールドを他のマイコンへ接続(点線の接続はオプション)ハードウェアモータドライバボードには、すべての表面実装部品が実装された状態で出荷されます。付属するスルーホール部品の取り付には、はんだ付が必要になります。付属するスルーホール部品は次の通りです。ジャンパーピンも付属しています。ピンヘッダを分割ピンヘッダを切りはんだ付けすることもできます。端子台の定格は16Aまでで、ピンヘッダは2つ合わせて6Aまでのため、高出力のアプリケーションでは、太い線を直接はんだ付する必要があります。Arduinoシールドとして使用しないときは、基板の左側にある制御用コネクタに0.1インチヘッダピンをはんだ付してブレッドボードやカスタムのケーブルを接続して使用したり、電線を直接はんだ付してコンパクトに使用できます。注意として、モータやモータ電源は、ブレッドボード経由で供給しないでください。モータドライバには、6個の100μFまたは150μFの電解コンデンサが取付けられており、さらに追加のコンデンサを取付ける場所があります(例えば、長い電源線を補償するためや、電源の安定性を高めるため)。通常は、電源のコンデンサを追加する必要はなく、追加用のコンデンサはモータドライバに付属していません。2つの取り付け穴は、#4ネジ(付属していません)用です。電流検出と電流制限ドライバの電流検出ピンM1CSとM2CSは、Hブリッジが動作している間、モータの電流に比例した電圧を出力します。出力電圧は、18v22版で約10mV/A、その他の版では約20mV/Aに、小さなオフセット(通常約50mV)を足した出力です。ドライバは、電流チョッピングによりモータ電流を制限できます。モータ供給電流が設定したしきい値になると、ドライバは約25μs間ブレーキモード(低速減衰)になり、その後モータを再び駆動します。これにより、動作中は数Aしか使わないが、始動時に数倍(数10A)必要となるモータを、ドライバで使用できるようになります。VREFピンと横のGNDピンの間に、抵抗を追加することで制限値を下げることができます。電流検出フィードバックと電流制限の詳細は、ユーザガイド(英語)をご覧ください。実際の消費電力に関する考慮事項MOSFETは、短時間で大きな電流スパイク(例えば数ミリ秒で100A)を扱うことができ、ドライバの電流チョッピングは設定電流以下に平均電流を保ちます。ピーク定格出力は、急な過渡現象(例えばモータを最初にオンした時)に対するもので、連続定格出力の25Aは周囲の環境温度などさまざまな状況に依存します。モータをPWM制御すると、周波数に比例して過熱していきます。実際の電流は、ドライバを冷たく保つことができるかに依存します。ドライバのプリント基板は、MOSFETから熱を逃がすように設計されていますが、ヒートシンクを使うことで性能を向上させることができます。警告:このモータドライバは、過熱遮断はありません。過熱や過電流状態により、モータドライバは恒久的な損傷を受ける可能性があります。ドライバの内臓電流検出出力や外部の電流センサを使い電流を監視するのも検討した方が良いです。通常動作中でも、この製品はやけどするほど熱くなることがあります。この製品や接続された他の部品の取扱に注意してください。G2ハイパワーモータドライバが4種類と、2出力のデュアルG2ハイパワーモータドライバが8種類あります。2出力のドライバのうち4種類は、Arduinoシールドのフォームファクタです。他のコントローラ(マイコンボード)の汎用モータドライバとしても使用できます。Piボードのフォームファクタです。G2ドライバの比較表は次の通りです。モータドライバの代わりに、シンプルモータコントローラが、同等の電気特性があり、高水準のインタフェース(USB、R/Cサーボパルス、アナログ電圧、TTLシリアルコマンド)を提供しています。用途によっては使いやすいくなります。