息子として生まれ、父の養子・五辻継仲の養子となる[1]。安政5年10月28日(1858年12月3日)に元服し昇殿を許された[2]。禁止を命ぜられた[3]。慶応3年1月(1867年)赦免となる[3]。同年12月9日(1868年1月3日)王政復古を迎え、三職書記御用掛となる[4]。歴任[3][4][5]。明治4年11月12日(1871年12月23日)岩倉使節団の岩倉具視に随行して欧米に渡り、明治5年12月(1859年1月)に帰国した[3]。1873年(明治6年)4月14日、父・高仲の隠居に伴い家督を継承した[1]。1884年(明治17年)7月8日、子爵を叙爵した[6]。