A4はみんな名字違うのでわかりやすいと思います。最初に作っていた車体にどのようにペンを装着するのかを考えた。最初の不安はペンをどのように上下させるのかということと小回りを利かせることだ。前輪は今回大きな役割を果たしていると思う。ペンを中心において車体の動きがそのまま絵となるように前輪を作った。RCXをおくための補強としてもよい役割を果たしている。最初は四輪タイプの車体を使っていたが車体が回転する際に片方のタイヤがその向きと垂直に動いてしまい、摩擦で紙が折れ曲がってしまってうまく書けなかったので三輪タイプに変更した。前輪にゴムの部分をあえてつけなかったのもタイヤが回らなかったときに紙との摩擦を少なくするためである。†ペンについてはギアとラックを用いた。棒をいくつか用いてペンを固定し、きちんと上下するようにした。ペンをはめるのと固定する強さを変えるのが簡単である。最初ペンは機体の先端に取り付けていたが機体が旋回するときに円を描いてしまうので直接機体の動きが絵にできるように機体の中心にペンをとりつけた。多少強度に不安があったが、改良をかさねて当初作っていた形よりは強くなった。壊れやすいが立ち直りやすいのが売りである。何度も書くようにペンが車体の中心に来るようにしたのが唯一にして最大の特徴。}竹:私が描いたのは鈴の顔。輪郭を円ではなく楕円形にすることを考えた。カーブをさせるときにWaitの時間を調節したりすることできれいな楕円を完成させることができた。メガネはちょっと光ったように見える。これはカーブをさせる際についてしまったものだが、メガネの反射をうまく表していると思ったためそのまま採用した。長さの感覚がつかみづらかった。試行錯誤を経て結構良い似顔絵を作ることが出来たと思う。書き上げる事が出来てよかった。up_pen//右の目描き始めturn_right(70)go_straight(60)//移動(左の眼へ)turn_right(110)down_pen//左の目描き始めgo_straight(30)up_pen//左の目描き終わりturn_left(30)back_straight(30)//移動(鼻へ)down_pen//鼻描き始めback_straight(20)turn_right(40)back_straight(20)//鼻描き終わり}鈴:僕は竹の顔を書いたが、顔の形を書くとき、竹の書いた僕の顔のものよりWaitの時間を変えて楕円ではあるが、微妙に異なるようにしてみた。口を書くとき車体がうまく回転しないため予定のようにならなかったが、予定のものよりらしい顔になったと思うのでそのまま使うことにした。竹:慣れてくれば楽しいのだが、まだ必死な中で取り組んだため、ほっとしたという感覚が強い。思うようにいかない部分が多かったが、意外とうまくいった部分もあってよかったと思う。今回学んだことをいかして次につなげたい。鈴:おもに車体を作ったけど、最初のやつで顔を作ろうとした時に、全く顔が出来なかったので一から作るのが大変だった。車体の形一つでプログラムの内容も大きく変わるので、双方の大切さがわかった。ロボットの説明やプログラムを書こうと頑張っています。これからの課題でも生きるので、サブルーチンや関数を使ってみてください。プログラムを貼る時は、どの行も半角で一行あけると、見やすく表示されます。ロボットの説明をもっと詳しくしたり(特にペンの上げ下げ)、似顔絵の写真を貼ったりすると、良いレポートになると思います。FIロボットの工夫に味がある!ただもう少し工夫点の説明が欲しい。プログラムは説明不足です。説明をつけることにより、マクロやサブルーチンにまとめられそうなところが見えてきて、課題の条件「可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。」が達成しやすくなるはずです。(こさか)一応、書くべきことは大体書いてます。マクロやサブルーチンなどを使えてません。FI画像が増えて、ロボットの工夫がしっかりわかりました。プログラムの説明もわかりやすくなり、さらにマクロもしっかり使えています。あとは、ここにコメント欄があるとチェックしやすくて有難いです(笑)。15:05:20マクロをしっかり使えているのはよいと思います。小回りのきく三輪車にしているのもよいです。