0.0.4READMEseed_smartactuator_sdkサンプルコードROS上のパッケージから本ライブラリをインクルードし、SEED-Driverへコマンドを送信するための一連サンプルを示す。本サンプルの概要は下記の通りである。現在値取得を送信し続けるなお、PCからSEED-Driverへ直接指令を行う際は通信モジュール(CM4U/CMSU)が必要となる。通信モジュールの詳細はHP参照のこと。多軸ロボットへ指令する際は、aero3_command.hを用いる。0.0.4READMEseed_smartactuator_sdkサンプルコードROS上のパッケージから本ライブラリをインクルードし、SEED-Driverへコマンドを送信するための一連サンプルを示す。本サンプルの概要は下記の通りである。現在値取得を送信し続けるなお、PCからSEED-Driverへ直接指令を行う際は通信モジュール(CM4U/CMSU)が必要となる。通信モジュールの詳細はHP参照のこと。多軸ロボットへ指令する際は、aero3_command.hを用いる。