ミリ波通信では見通し通信路の遮蔽により、通信性能が著しく劣化する。このブロッキング問題解決手法として、本稿では2つの提案を行う。受信電力やフレーム損失率などの通信品質の変動を検知しリアクティブに通信制御を行う従来手法が考えられる。制御が完了するまでの一時的な通信品質の低下は避けられない。ミリ波通信の主な用途は大容量データの短時間での転送であり、このような一時的な伝送レートの低下は転送完了時間を遅延させるため,体感品質の劣化が懸念される。カメラを用いた通信環境予測とそれに基づくプロアクティブ通信制御手法を第一の提案とする。20%まで削減できることを示す。第二の提案はブロッキング問題を解決するため、通信品質の良い基地局に切り替えるハンドオーバーに関するものである。ブロッキング検知後、素早く通信品質の良い基地局へ切り替えを行うには、事前に端末と全基地局間の無線通信品質情報を取得する必要があるが、情報取得のための制御信号により帯域が圧迫されることが考えられる。カメラとオンライン機械学習アルゴリズムを用い、深度画像とスループットの対応を学習し、新たな深度画像からスループットを推定する方式を提案する。本稿では提案方式のスループット推定実験を行い、提案方式が比較方式よりも高い精度でスループットを推定可能であることを示す。