実証実験の様子のその2画像5。画像3のロボットアームの搭載されたマスト部分のアップ画像6。画像5を別角度から撮影したもの一方のクローラー式高所作業台車は、産総研が培ってきた遠隔操作技術を基に、低重心構造とし転倒安定性を高めた高所作業車にカメラ、ライト、レーザーマーカーなどの配置を工夫して取り付け、400mの光ファイバーを用いた有線LANおよび無線LANを介して遠隔操作できるように開発された。両者は直感的にわかりやすい遠隔操作インタフェースを共同で開発。具体的には、次の動作を3DCGで操作者に対して見せてから行うといった機能が採用されている(動画3)。これにより、免震重要棟などから高所調査用ロボットを遠隔操作して、原子炉建屋内の暗くて狭い箇所を移動させることができ、また調査箇所にてロボットアームのマストを伸ばして、アームの先端が構造物にぶつかることなく、7mの高所に到達させ調査することを可能とした(画像7・動画4)。ロボットアームの周囲をスキャンして作業環境を3D表示することで、操作を行えるインタフェースとなっている動画4。入り組んだところにも構造物に接触せずロボットアームを進めていける画像7。今後、両者の災害対応ロボットの開発に関しては、まずホンダは、防災や減災など災害への対応を目的としたヒューマノイドロボットの開発も加速させていくとしている。対して、ロボット技術を核とした技術により引き続き貢献していくとした。スペックは以下の通り。サイズ:全長1.8m×全幅0.8m×全高1.8m(運搬、移動時)最大到達高さ:7.0m重量:約1100kgロボットアーム全長:1.7mロボットアーム自由度:11最大移動速度:時速2km最大斜度:15度(前後)、20度(左右)最大踏破段差:60mm※本記事は掲載時点の情報であり、最新のものとは異なる場合があります。Corporation。