37mm金属ギヤードモータは、定格電が12Vと24V、ギヤ比が9種類と、エンコーダの有無、エンコーダ付き交換用モータの計38種類を販売しています。Dカット軸で、大きな出力がえられ使いやすくギヤードモータシリーズです。モータシャフトに付けるピニオンが、スパーピニオン(旧版)とヘリカルピニオン(新版)の2種類があります。モータ仕様及び出力は同じですが、スパーピニオン(旧版)は廃番となり在庫限りとなります。ヘリカルピニオン(新版)をご検討ください。Dカット軸モータは定格電圧前後の電圧で動作できます。(最低1Vで回転しはじめます。)高い電圧は、モータの寿命に悪影響がある可能性があります。外形図エンコーダ無しPDF版外形図ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。エンコーダ付きPDF版外形図ギヤにネジがあたる可能性があるため、取り付け穴の奥までネジを入れすぎないようにしてください。ネジ穴から3mm以内でネジ止めしてください。37mm金属ギヤードモータシリーズは、全てPololu公式のStep形式3Dモデルデータが提供されています。リンクをクリックしてダウンロードギヤ比詳細エンコーダから、回転数を計算するのに必要となる詳細ギヤ比です。150:1エンコーダ2チャンネルホール素子エンコーダがモータシャフト後部に取付けられています。直交エンコーダは、両チャンネルの両エッジをカウントすることで、64カウント/回転の分解能になります。ギヤボックス出力の1回転あたりのカウントは、ギヤ比に64を掛けて求められます。0.1インチメスヘッダが取付けられています。リード線の詳細は次の通りです。B出力ホール素子は、Vccに3.5V~20Vが必要で、最大10mA消費します。A・B出力は、0V~Vccの位相が90度ずれた方形波を出力します。遷移周波数がモータ速度を、遷移順序が回転方向を示しています。2個入りユニバーサルマウントハブを使うと、Pololuホイールの80~90mmが取付けられます。6mm軸用ポリウレタンタイヤでグリップ力が強いのScooterホイールを取付けられます。