レスポンシブiPadのiOS4.3で搭載されるという噂があったものの4.3では見送られたマルチタスク用ジェスチャですが、Xcodeがあればこの機能が有効化できるようです。(要Mac)」というエントリを参考にさせて頂きました。ありがとうございます。Xcodeがあるということが前提条件になります。4.0ですが、@kouseipapaさんのエントリの「Xcode4を購入しなくてもiPadのBeta機能、マルチタッチジェスチャーをONにする方法。3.2.6でも可能なようです。上の動画はマルチタスクジェスチャを有効化した後にいろいろ操作をしてみたときの動画です。4本指で横にスワイプでタスクの切り替え、5本指でつまむような動作をするとタスクを閉じる。4本指で上にスワイプでタスクアイコンの表示です。マルチタスクジェスチャ有効化する方法ですが、MacとiPadを接続した後、Xcode起動し「オーガナイザー」を起動します。Development」というボタンが表示されるのでそれをクリック。その後に表示されるIDとパスワードになにも入力せずキャンセルボタンを押します。これで有効化の完了です。iPadの設定の「マルチタスク用ジェスチャ」の項目がオンになっていればOKです。実際に色々このマルチタスクジェスチャで操作してみましたが、結構理にかなっているジェスチャだなと感じました。四本指でのタスク切り替えは非常に楽で、この操作がデフォルトの操作になるのはiPadが他のタブレット端末との差別化に繋がるのではないかと思います。