†タイヤを動かすためのモーターが一つしか使えないホイールを投げるようなロボットにするそこで、今回のロボットは下の写真のようになりました。全体的にブロックが外れてロボットがばらばらになることがないように、ブロックを連結させる灰色の部品でかなり補強しました。モーターに棒を付けて回し、それでホイールを打つようにしました。下の写真で赤の丸で囲った部分は、一つ目のホイールを打ち出した後、二つ目のホイールが自動的に落ちるように二個目のホイールの乗る部分を坂のようにしました。一つのモーターでタイヤを動かす事ができるようにディファレンシャルギアを使いました。これによって、ジグザグにではありますが、一つのモーターで走ることができます。†ディファレンシャルギアを付けるときにギアの数を調整してうまく前に進むロボットを作るのがすごく難しくて、苦労しました。ギアの数を調整するとき、どうしても、「ここでかみ合ってほしい」と思うギアが、入らなかったり、大きさが合わなかったりで、すごく難しかったです。物を投げるロボットなので、どのようにして投げるかで迷いました。結局、打ち出すという形のロボットにしましたが、うまく打ち出してくれなかったりして苦労しました。二つのホイールを投げるためには、一つ目のホイールを打った後に、二つ目のホイールが自動的に落ちてこなければいけません。そこで、いろいろ考えました。その結果、坂のようにして、重力で落ちてくるというのが、一番簡単でいいのではないかと思い、それを採用しました。坂の位置などで苦労しました。パーツをたくさんくっつけていくと、どうしても壊れやすくなってしまいます。その解決にいろいろな部品を使ってみました。今回の課題はとても難しかった。ライントレースにかんしては、カーブはうまくいかない仕様になっています。プログラムの方もなかなかうまくいかずに苦労した。今回も時間がなく、ロボットもプログラムもきちんと完成させることができませんでした。プログラムは先生の言ってることがいまいち理解できなくて、全く何がしたいのかわからないまま仕上げてしまった感じがあります。次の課題は最後の課題なので、もう少し頑張りたいと思います。†ロボットの方は詳しく説明していて良かったです。プログラムの方はうまく貼れていないのでなおしてください。ロボットがどういう動きをするかという説明だけではなく、どのような意図でその動きをさせるのかという点まで踏み込んだ説明があるとより良いレポートになると思います。FIプログラム部分を修正してください。