配布されたシラバスに載っているよりも少し詳しく書いておきます。(その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。基本的は1チーム4人で課題ごとに二人ずつ二組に分かれて作業を行います。最後のロボコンの課題は4人一緒に2キット分のパーツを使ってロボットを作成します。互いの連絡の取り方を確認しておいてください。授業の途中で部品を補給しませんので、部品を無くさないように大切に扱ってください。(ドライブベースは共通)。ファームウェアのダウンロードファームウェアが入っている状態ではRCXのディスプレイに0が4つ表示されます。電池を交換する時にはファームウェアが消えないように、まず電源を切って1分程度で素早く交換してください。ファームウェアが消えた場合には担当教員に連絡してください。宿題:授業時間中にこのロボットを作成できなかったチームは来週までに作成しておく。(電源を入れてすぐにF12を押すなど)。MacNQCを使用しますが、各自のパソコンにNQCをインストールして作業をしたい人は「NQCのインストール」を参考にしてください。入ったライブCDを配布します。USBメモリから起動できるパソコンを持っている場合は、ライブUSBメモリを貸出しします。これらのシステムはCDあるいはUSBメモリから起動して使うのでパソコンへのインストールは不要です。自分で1GB以上のUSBメモリを用意できる場合には、貸出しのUSBメモリと同じライブイメージをコピーしますので松本まで申し出てください。このUSBメモリ1本だけで、この授業で行うほとんどの作業が可能です。使い方については専用ページを参考にしてください。MacNQCの起動方法と基本的な使い方の説明Finderを開き「アプリケーション」を選択すると一覧の中にMacNQCが見つかります(RCXの形のアイコン)。このアイコンをダブルクリックするとMacNQCが起動します。今後もよく使用するソフトなのでアイコンをドックの上にドラッグ&ドロップして登録しておきましょう。最低限必要な設定は2箇所です。最初の起動時に設定しなかった場合には上部メニューの「MacNQC」→「Preferences」を開いて「Compiler」の「Target」を「RCX2」に、「Communications」の「Device」を「USB:LegoTower」を変更します。再起動してやりなおしてください。その他の設定として、「Editor」の設定でフォントサイズを少し大きめにしておくとプログラムが見やすいと思います。プログラムの編集MacNQCの場合には付属のエディタ(テキストファイルを編集するソフト)を使います。(プログラム中のコメント文に日本語を使えません)。ライブUSBメモリ(またはライブCD)を使う場合には「マウスパッド」というエディタが標準エディタとして入っていますのでこれを使います。こちらは日本語も扱えます。Download」でコンパイル&ダウンロードできます。配布したCDを使う場合には、シェルを起動してNQC入門のページのようにコマンドを入力してコンパイル&転送することもできますし、ファイルマネージャでファイルのアイコンを右クリックして『RCXへ転送』でコンパイル&転送することもできます。いう拡張子をつける必要があります。描いて動くようにプログラムを作成する(一人一つ以上のプログラムを作成すること)。描いて動くプログラムを作成を通じて必要になったプログラミングのための知識などをよく理解しておきましょう)。いうソフトを利用してウェブページを作成しています。ページの作成にはHTMLの知識は必要ありません。ページの紹介の仕方などについては、手書きのレポートと同様各自でよく吟味してレポートを作成してください。宿題:課題1で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。宿題:インストの30〜33ページを参考にして、左右の障害物を検知するための(ダブル)バンパーを作ってくる。(インスト90ページにヒントあり)宿題:学習内容をよく復習した上で、実際にロボットを動かして、いろいろな状況にきちんと対応したプログラムがかけているかチェックする。