けに、遠隔操作で原子炉建屋内1階高所の狭い箇所などの構造把握と現場調査を行う「高所調査用ロボット」(画像1)を共同で開発し、6月18日より建屋内での稼働開始を予定していることを共同で発表した。両者は東京電力から提供された現場についての情報を基に、ニーズに適合するロボットの開発を進め、上部に設置した調査用ロボットアーム部分をホンダ(画像2)が、クローラー式高所作業台車を産総研が担当する形で開発を実施。ホンダと産総研の共同開発による高所調査用ロボット画像2。ホンダが開発を担当したロボットアーム調査用ロボットアームは、ASIMOの開発で培われた3つの技術が応用されている。1つ目は、3次元のポイントクラウド(点群座標)により、調査対象の周囲の構造物を立体的に表示する技術。2つ目は、多関節を同時に制御するシステム(動画1)。3つ目が、アームが周囲の構造物に接触した際にその衝撃を吸収する制御技術だ(動画2)。ロボットアームの滑らかな動き動画2。ロボットアームは構造物などに接触しても衝撃を逃がせる仕組みが備えられているこれらの技術により、調査用ロボットアームは、原子炉建屋内の構造物が入り組んだ状況でも、多数の関節を同時に制御することで、隠れていて見えない対象物も容易に捕捉し、アームの先端に設置したズームカメラやレーザーレンジファインダ、線量計を使い、詳細な画像や3次元形状データの確認、線源の特定などを可能にしている(画像3~6)。