非常に少ないネジで作れるように設計されている。最大限コスト削減している感じの設計。作ったけど、ちゃんとしたサーボモータを使っているわけではなく100円ぐらいのマブチDCモータが埋め込まれた独自サーボのためか非常に遅い(モータのトルクが低いのでしょう)。したサーボじゃないので、コントローラから角度制御をするとかPWM(パルス幅変調)で制御とかぜんぜんない。ONの時間とかで制御するしかないんだろうな。PCとつないだ制御はしていないけど。プログラムが組めるようになっているならこれでインバースキネマティクスのコードを書いてみるのもよいかも(やる気もつかな)。