†A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。•ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。•ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。•キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。•改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。†マシンもプログラムもシンプルな仕上がりになりました。ゴムは補強的な役割ということで、ストッパーの役割をしています。マジックペンを利用したことにより、筆圧は必要ありません。アームが下がればペンの自重で絵が描けるという仕様です。そのため、ペンとアームの間は少し隙間があります。身の毛だけでも描きたかった。顔のバランスが大変なことに。・ロボットを組み立てるところからかなり難しいと思いました。今回の反省を今後に活かしたいと思います。(塚越)・プログラムはマクロを使うと作りやすくなりましたが、転送に時間がかかるということがわかったので、次はサブルーチンを使って作っていきたいと思います。・ペンの固定方法が甘かった。・ペンの固定位置がタイヤから遠かったので、細かい作業に向かない。・機体の重心が前の方になってしまったので不安定。・ペンを下げると少し跳ね返ってしまうので、ペンをずり落ちるようにして跳ね返ってもかけるようにした。・ペンを固定することが不完全でした。いい方法があったのではないかと思います。・次はもっと自由度の高い設計にしたいと思います。†コメントをよろしくお願いします。書くべきことはきちんと書いています。