interférences.(JA)一対のかごが対角線位置に配置されるつり合い式循環型マルチカーエレベータシステムにおいて、制御装置とかごの間の無線通信の周波数を有効活用する。かごは、上下にアンテナ111、112、かご位置検出部113、ループ22中のかご位置に基づき、チャネルを選択するチャネル選択部115とアンテナを選択するアンテナ選択部、選択されたチャネルとアンテナを使って信号を送信する無線信号送信部116を備える。かごは検出された自かごの位置によって、天井に近いアンテナと床に近いアンテナのいずれかを使って無線通信する。自かごが天井又は床に近いと判断された場合、チャネル選択部115は、他かごの無線通信と同じチャネルを使用する。自かごが昇降路の中間に位置すると判断したら、他かごと違うチャネルを使用して干渉を防ぐ。