なんとか字を書くロボットを作ったはいいがアームの動くスピードは速かったり、ペンの重さに耐えられなかったりと大失敗。改良しなければ・・・。今度はペンの重さに耐えられ、かつ滑らかにアームの上げ下げのできる仕組みのロボットを考えついに2号機完成〜!(見た目あんまり変わってないけど・・・)そして、字もなんとか人前に見せられるくらいにかけました。until,while,if,を使ったプログラムを勉強した。システム工学科所属です。これからロボコンに向けてロボットを作っていきたいと思います。