×この技術を簡単クリック査定この機能をご利用いただくには、会員登録(無料)が必要です。出願した特許の牽制数、引用された数などを知る事ができます。気になる技術や特許をブックマークしておけば、いつでも後から読むことができます。後で印刷するために、公報をPDFでダウンロードできます。会員登録してastamuseを使えば、もっと簡単に便利にお使いいただけます。会員登録(無料)「astamuse」は世界中の挑戦したい社会課題に挑戦し、未来を創る人のプラットフォームです。※この項目の情報は公開日時点(2000年10月13日)のものです。回転型電磁アクチュエータの構造を簡素化して部品点数および組付工数を削減するとともに、摺動抵抗やガタを減少させて騒音のないスムーズな作動を可能にする。移動不能にロックする。ロータリソレノイド31から両作動部材34,35に駆動力を伝達する経路にピンや長孔のような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になって部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタが発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。図11は自動車の自動変速機のセレクトレバーの移動を規制するシフトロック装置に用いられる従来の電磁アクチュエータAを示すものである。押された第2リンク6が第2固定軸5回りに反時計方向に回転する。その結果、第1、第2リンク4,6の先端にそれぞれ設けたロック面7,8が相互に接近する方向に移動し、第1リンク4のロック面7がセレクトレバーの被ロック部材9のニュートラルレンジからの移動経路を遮り、あるいは第2リンク6のロック面8がセレクトレバーの被ロック部材9のパーキングレンジからの移動経路を遮ることにより、セレクトレバーの操作が規制される。押された第2リンク6が第2固定軸5回りに時計方向に回転する。アクチュエータの構造を簡素化して部品点数および組付工数を削減するとともに、摺動抵抗やガタを減少させて騒音のないスムーズな作動を可能にする。移動不能にロックする。ロータリソレノイド31から両作動部材34,35に駆動力を伝達する経路にピンや長孔のような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になって部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタが発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、構造を簡素化して部品点数および組付工数を削減することを目的とする。電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、潤滑剤の塗布を不要として騒音を低減することを別の目的とする。)と、を備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。)の移動を許容することを特徴とする、請求項1に記載の回転型電磁アクチュエータ。)は、第1作動部材(34)および第2作動部材(35)の外周面に形成されて相互に噛合するギヤであることを特徴とする、請求項1に記載の回転型電磁アクチュエータ。請求項4駆動回転軸(39)に第1作動部材(34)を弾性変形可能な第1クリップ(47)を介して結合し、かつ従動回転軸(46)に第2作動部材(35)を弾性変形可能な第2クリップ(48)を介して結合したことを特徴とする、請求項3に記載の回転型電磁アクチュエータ。請求項5駆動回転軸(39)に第1作動部材(34)を首振り可能に支持し、かつ従動回転軸(46)に第2作動部材(35)を首振り可能に支持したことを特徴とする、請求項4に記載の回転型電磁アクチュエータ。請求項6駆動回転軸(39)および従動回転軸(46)を電磁駆動源(31)のハウジング(32)にベアリング(38,45)を介して回転自在に支持したことを特徴とする、請求項1に記載の回転型電磁アクチュエータ。)をベアリング(45)を当接させることにより該従動回転軸(46)を抜け止めしたことを特徴とする、請求項6に記載の回転型電磁アクチュエータ。)には潤滑剤が塗布されないことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。)と、を備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータ。技術分野0001本発明は、電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータに関する。背景技術0002図11は自動車の自動変速機のセレクトレバーの移動を規制するシフトロック装置に用いられる従来の電磁アクチュエータAを示すものである。押された第2リンク6が第2固定軸5回りに反時計方向に回転する。その結果、第1、第2リンク4,6の先端にそれぞれ設けたロック面7,8が相互に接近する方向に移動し、第1リンク4のロック面7がセレクトレバーの被ロック部材9のニュートラルレンジからの移動経路を遮り、あるいは第2リンク6のロック面8がセレクトレバーの被ロック部材9のパーキングレンジからの移動経路を遮ることにより、セレクトレバーの操作が規制される。押された第2リンク6が第2固定軸5回りに時計方向に回転する。その結果、第1、第2リンク4,6の先端にそれぞれ設けたロック面7,8が相互に離反する方向に移動し、第1リンク4のロック面7および第2リンク6のロック面8がセレクトレバーの被ロック部材9の前記移動経路から退避することにより、セレクトレバーの操作が許容される。相互に係合しているため、部品点数および組付工数が増加するだけでなく、係合部にガタが発生してスムーズな作動が妨げられる問題がある。0007しかも上記従来の電磁アクチュエータAは、以下の〜の4ヵ所の摺動部を持つために摺動抵抗が大きくなり、オンオフソレノイド2の負担が大きくなる問題がある。低減するには各摺動部に例えばシリコングリスのような潤滑剤を塗布する必要があるが、潤滑剤の粘度は温度の低下に伴って増加するため、極低温時にも摺動抵抗に打ち勝ってスムーズな作動が保証されるようにオンオフソレノイド2を大型化すると、潤滑剤の粘度が減少して摺動抵抗が小さくなる常温時にオンオフソレノイド2の駆動力が過剰になり、プランジャ1がストロークエンドでストッパを強打して騒音が発生する問題がある。オンオフソレノイド2はプランジャ1のストロークに対して駆動力が大きく変化する特性を持つため、ストロークエンドの近傍でオンオフソレノイド2の駆動力が増加する場合には、前記騒音が更に大きくなる可能性がある。0008本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、構造を簡素化して部品点数および組付工数を削減することを目的とする。0009また電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、潤滑剤の塗布を不要として騒音を低減することを別の目的とする。0010更にまた、電磁駆動源で第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる回転型電磁アクチュエータにおいて、ストロークエンド近傍でも駆動力が大きく変化しないようにして騒音を低減することを別の目的とする。課題を解決するための手段0011上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに回転自在に支持してなる電磁駆動源と、前記ハウジングに回転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸に支持されて該駆動回転軸と一体に回転する第1作動部材と、従動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回転する第2作動部材と、第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる連動連結手段とを備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0012上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第1作動部材が回転し、この第1作動部材の回転が連動連結手段を介して第2作動部材に伝達されて該第2作動部材が従動回転軸と一体に回転するので、第1、第2作動部材を相互に連動して作動させることができる。電磁駆動源から第1、第2作動部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。第1、第2作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第1作動部材と駆動回転軸との間および第2作動部材と従動回転軸との間には、各々それらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生することがない。電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第1作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が更に削減される。1、第2作動部材および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化することができるので、回転型電磁アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向上する。0013また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、第1作動部材および第2作動部材の自由端に被ロック部材の移動を規制し得るロック面をそれぞれ設け、電磁駆動源の非励磁時に前記第1作動部材および第2作動部材のロック面を被ロック部材の移動経路に臨ませて該被ロック部材の移動を規制するとともに、電磁駆動源の励磁時に前記第1作動部材および第2作動部材のロック面を被ロック部材の移動経路から退避させて該被ロック部材の移動を許容することを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0014上記構成によれば、第1作動部材および第2作動部材の自由端に被ロック部材の移動を規制し得るロック面をそれぞれ設けたので、第1、第2のロック面を被ロック部材の移動経路に臨ませれば被ロック部材の移動を規制することができ、第1、第2作動部材のロック面を被ロック部材の移動経路から退避させれば被ロック部材の移動を許容することができる。0015また請求項3に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、連動連結手段は、第1作動部材および第2作動部材の外周面に形成されて相互に噛合するギヤであることを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0016上記構成によれば、第1、第2作動部材の外周面に形成されて相互に噛合するギヤによって連動連結手段を構成したので、連動連結手段にシリコングリス等の潤滑剤を塗布する必要がなくなり、潤滑剤の粘度変化による摺動抵抗の増減が発生しなくなる。その結果、大きな摺動抵抗に打ち勝つ大容量の電磁駆動源を設ける必要がなくなってアクチュエータの小型化に寄与することが可能になるだけでなく、摺動抵抗が小さいときに電磁駆動源の駆動力が過剰になってストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消される。0017また請求項4に記載された発明によれば、請求項3の構成に加えて、駆動回転軸に第1作動部材を弾性変形可能な第1クリップを介して結合し、かつ従動回転軸に第2作動部材を弾性変形可能な第2クリップを介して結合したことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0018上記構成によれば、駆動回転軸および従動回転軸に第1、第2作動部材がそれぞれ第1、第2クリップを介して結合されるので、第1、第2作動部材に大きな負荷が作用したときに第1、第2クリップの弾性変形によって衝撃を緩衝しつつ復元力を持たせることができる。0019また請求項5に記載された発明によれば、請求項4の構成に加えて、駆動回転軸に第1作動部材を首振り可能に支持し、かつ従動回転軸に第2作動部材を首振り可能に支持したことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。第1作動部材間、並びに従動回転軸および第2作動部材間にコジリが発生するのを防止してスムーズな作動を可能にすることができる。0021また請求項6に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、駆動回転軸および従動回転軸を電磁駆動源のハウジングにベアリングを介して回転自在に支持したことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0022上記構成によれば、駆動回転軸および従動回転軸が電磁駆動源のハウジングにベアリングを介して支持されるので、駆動回転軸および従動回転軸の回転抵抗を極力小さくすることができる。0023また請求項7に記載された発明によれば、請求項6の構成に加えて、従動回転軸に設けたフランジをベアリングに当接させることにより該従動回転軸を抜け止めしたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0024上記構成によれば、従動回転軸に設けたフランジをベアリングに当接させるだけの簡単な構造で従動回転軸を確実に抜け止めすることができる。第2作動部材間、並びに連動連結手段には潤滑剤が塗布されないことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0026上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第1作動部材が回転し、この第1作動部材の回転が連動連結手段を介して第2作動部材に伝達されて該第2作動部材が従動回転軸と一体に回転するので、第1、第2作動部材を相互に連動して作動させることができる。電磁駆動源から第1、第2作動部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。第1、第2作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第1作動部材と駆動回転軸との間および第2回転軸と従動回転軸との間には、各々それらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生することがない。電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第1作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が更に削減される。1、第2作動部材および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化することができるので、アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向上する。第2作動部材間、並びに連動連結手段が摺動部を持たないためにシリコングリス等の潤滑剤を塗布する必要がなくなり、潤滑剤の粘度変化による摺動抵抗の増減が発生しなくなる。その結果、大きな摺動抵抗に打ち勝つ大容量の電磁駆動源を設ける必要がなくなって回転型電磁アクチュエータの小型化に寄与することが可能になるだけでなく、摺動抵抗が小さいときに電磁駆動源の駆動力が過剰になってストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消される。0027また請求項9に記載された発明によれば、電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに回転自在に支持してなるロータリソレノイドと、前記ハウジングに回転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸に支持されて該駆動回転軸と一体に回転する第1作動部材と、従動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回転する第2作動部材と、第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる連動連結手段とを備えたことを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0028上記構成によれば、ロータリソレノイドを駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第1作動部材が回転し、この第1作動部材の回転が連動連結手段を介して第2作動部材に伝達されて該第2作動部材が従動回転軸と一体に回転するので、第1、第2作動部材を相互に連動して作動させることができる。電磁駆動源から第1、第2作動部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。第1、第2作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第1作動部材と駆動回転軸との間および第2回転軸と従動回転軸との間には、各々それらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生することがない。電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第1作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が更に削減される。1、第2作動部材および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化することができるので、アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向上する。電磁駆動源としてロータリソレノイドを用いたことにより駆動回転軸の回転角に対する駆動力の変化が小さくなり、ロータリソレノイドの駆動力が過剰になってストロークエンドで騒音が発生する不具合が解消される。0029また請求項10に記載された発明によれば、電磁力で回転駆動される駆動回転軸をハウジングに回転自在に支持してなる電磁駆動源と、前記ハウジングに回転自在に支持された従動回転軸と、駆動回転軸に支持されて該駆動回転軸と一体に回転する第1作動部材と、従動回転軸に支持されて該従動回転軸と一体に回転する第2作動部材と、第1作動部材および第2作動部材を連動して回転させる連動連結手段とを備えてなり、第1作動部材および第2作動部材の自由端に自動変速機のセレクトレバーの移動を規制し得るロック面をそれぞれ設け、電磁駆動源の非励磁時に前記第1作動部材および第2作動部材のロック面をセレクトレバーの移動経路に臨ませて該セレクトレバーのパーキングレンジおよびニュートラルレンジからの移動を規制するとともに、電磁駆動源の励磁時に前記第1作動部材および第2作動部材のロック面をセレクトレバーの移動経路から退避させて該セレクトレバーのパーキングレンジおよびニュートラルレンジからの移動を許容することを特徴とする回転型電磁アクチュエータが提案される。0030上記構成によれば、電磁駆動源を駆動して駆動回転軸を回転させると該駆動回転軸と一体に第1作動部材が回転し、この第1作動部材の回転が連動連結手段を介して第2作動部材に伝達されて該第2作動部材が従動回転軸と一体に回転するので、第1、第2作動部材を相互に連動して作動させることができる。電磁駆動源から第1、第2作動部材に駆動力を伝達する経路にピンや長孔、あるいは固定軸やリンクのような直線運動を回転運動に変換する手段が不要になるので、部品点数や組付工数が削減されるだけでなく、摩擦抵抗やガタの発生し易い摺動部が減って騒音の少ないスムーズな作動が可能になる。第1、第2作動部材は、従来のような固定軸ではなく回転軸にて支持されるので、第1作動部材と駆動回転軸との間および第2回転軸と従動回転軸との間には、各々それらが一体に回転することにより摺動抵抗が発生することがない。電磁駆動源の出力軸である駆動回転軸自体が第1作動部材の支持を兼ねるので、部品点数や組付工数が更に削減される。1、第2作動部材および連動連結手段を組み付けてアセンブリ化することができるので、アクチュエータとしての組付性や取扱性が著しく向上する。第1作動部材および第2作動部材の自由端に自動変速機のセレクトレバーのパーキングレンジあるいはニュートラルレンジからの移動を規制し得るロック面をそれぞれ設けたので、セレクトレバーがパーキングレンジおよびニュートラルレンジから不用意に操作されるのを未然に防止することができる。発明を実施するための最良の形態0031以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。0032図1〜図10は本発明の一実施例を示すもので、図1は自動車のセレクトレバー装置の斜視図、図2はセレクトレバー装置の分解斜視図、図3は図1の3方向矢視図、図4は図3の4−4線断面図、図5は図3の5−5線矢視図、図6は図5の6−6線断面図、図7は図6の7−7線矢視図、図8はロータリソレノイドの励磁時の作用説明図、図9は作動部材およびクリップの斜視図、図10は回転型電磁アクチュエータの作用説明図である。図1図10図2図3図4図5図6図7図8図90033図1〜図4に示すように、自動車の車室内に配置されたフロアコンソール11に自動変速機のセレクトレバー装置12が設けられる。車体左右方向に延びる第1支軸14が前後回転自在に支持される。車体前後方向に延びる第2支軸17によって連結される。従って、セレクトレバー15およびレバー基部16は、第1支軸14を中心として支持枠13に対して車体前後方向に回転可能であり、かつ第2支軸17を中心として第1支軸14に対して車体左右方向に回転可能である。レバー基部16の上端前面にピン18を介してボーデンケーブル19の一端が連結されており、このボーデンケーブル19の他端はエンジンルーム内に搭載された自動変速機に接続される。図1図2図3図40034フロアコンソール11の上面に設けたセレクトインジケータパネル20は、段付きのガイド溝21とインジケータ22とを備えており、セレクトレバー15の上部がガイド溝21を貫通して車室内に延出する。」レンジ)、2速固定レンジ(「2」レンジ)および1速固定レンジ(「1」レンジ)を選択可能であり、選択されたセレクトレンジはインジケータ22に表示される。0035「P」レンジから「R」レンジへのセレクト操作を行うとき、セレクトレバー15をガイド溝21に沿って一旦右方向に操作してから後方に操作するようになっており、また「N」レンジから「R」レンジへのセレクト操作を行うとき、セレクトレバー15をガイド溝21に沿って一旦右方向に操作した後に前方に操作するようになっている。上記「P」レンジから「R」レンジへのセレクト操作と、「N」レンジから「R」レンジへのセレクト操作とを、ドライバーがブレーキペダルを踏んだ状態でのみ可能にするために、回転型電磁アクチュエータAを用いたロック機構が設けられる。貫通するボルト33,33で支持枠13の右側壁に固定される。臨ませることにより、「R」レンジあるいは「N」レンジからセレクトレバー15が右方向に移動するのを規制し、セレクトレバー15を前記「R」レンジあるいは「N」レンジにロックする。0037次に、図5〜図9を参照しながら回転型電磁アクチュエータAの構造を説明する。...を90°間隔で備える。