2018は皆様のお陰で盛況のうちに会を終えることができました。発売した200枚のチケットは完売し、当日は189人の参加者、スポンサー、および開催スタッフと、多くの方にお集まりいただき有意義な時間をシェアすることができました。スタッフ一同深く御礼申し上げます。JPについては、後日決まり次第アナウンスします。ビデオとスライドは準備ができた次第アップロードします。10月中旬までに完成する見込みです。2018が東京で開催されます。2018は初心者からエキスパートまで全てのROS開発者にとって素晴らしい機会になることでしょう。丸一日ROSの最新トピックを学ぶことができ、日本のROSコミュニティとのネットワーキングも行えます。エキスパートから様々な技術や通しか知らない話題を聞いたり、開発者同士でアイデアを交換し合ったりすることもできます。JPはROSCon同様にPyConやBoostConをモデルにした開発者会議です。これまでの本家ROSConは過去6年間の成功裏に開催してきた歴史があります。JPは秋葉原で1日イベントとして終日開催され、過去の本家ROSConと同様に、参加者がまだ知らない最新ツールやライブラリに関する技術的な発表やチュートリアルで構成されます。各発表は20分発表のほか、5分発表を予定しています(いくつかの発表はより長かったり短かったりするかもしれません)。JPは日本の老若男女全てのROSコミュニティのための開発者会議です。JPへの参加を検討していただきたいです。そこで、私たちは女性や学生の参加を奨励しています。全ての参加者は行動規則に従ってください。JP実行委員会は女性や学生の参加を妨げる障害を取り除き、より多様性ある参加者を募りたいと思っています。JPでもダイバーシティ奨学金プログラムを提供します。多様性ある参加者を募るアイデアをお持ちの方がいらっしゃいましたら、ぜひご連絡ください。正式な発表を望まれない方には、そのプロジェクトやアイデアをライトニングトークという形でカジュアルに発表することもご検討ください。JPにはライトニングトークと呼ばれる2、3分の短い発表を行うセッションを予定しています。ライトニングトークを行いたい方は、当日午前の最初のコーヒーブレークの際に、発表登録を行ってください。先着順で対応させていただきます。ライトニングトークに特別なフォーマットはありませんが、発表は共通のラップトップPCで順々に行うため、事前に発表スライドなどをそのPCに読み込んでおく必要があります。スライドではなくビデオを流すだけでも構いませんが、必ず時間内に終了するように長さを調整してください。音声は会場では聞き取りづらい可能性もあります。時間制約があるため、ライブデモを行うことはお勧めできません。過去のライトニングトークの様子は本家ROSConのブログポストもしくは過去のROSConイベントページをご確認ください。オープンスペースでの即興ハッキングセッションや非公式の発表が行われるかもしれません。ご参考までに、過去のROSConのプログラムや発表スライド、収録ビデオなどの情報をお探しの場合は、ROSConの過去のウェブサイトをご参照ください。JPへのスポンサー支援についてご興味をお持ちの方は、ぜひ実行委員会にご連絡ください。JPへのスポンサー支援についての詳細にご興味がお持ちの方は、ぜひ実行委員会にご連絡ください。スポンサー支援案内書もご閲覧ください。全ての用途別スポンサーの詳細情報はスポンサー支援案内書をご確認ください。申込書はこちらからダウンロードしてください。予約がどんどん入っております。早いものがちですのでご希望のプランに添えない場合があります。2018は完売致しました。受付(当日チケットの販売)は行いません。2018は東京のTKPガーデンシティPREMIUM秋葉原で開催します。Robotics社の共同創業者兼CEOです。Garageでオープンソース開発の責任者を務めました。ブライアン氏はオープンソース・ソフトウェアの強き信望者であり、たゆまぬ貢献を続け、恩恵を受けてきた方です。ROSプロジェクトには2008年から関わり始め、世界中のロボット研究や大学機関、産業界でもっとも広く使われるロボットソフトウェアプラットフォームの一つであるROSの開発と公開に貢献し続けてきました。ROSの前身プロジェクトであり、大変人気のあったオープンソースプロジェクトのPlayerの生みの親であり、前リード開発者でもあります。40賞を表彰されました。Directorです。ROS-Industrialのアジア・パシフィック支店の創立者の一人です。4.0の技術を研究するスタッフをリードします。ヅを超えるセクターで活動しています。Industrialは、企業、産業界に対してROS関連技術を適用していくオープンソースコンソーシアムです。Industrialアジア・パシフィックを設立しました。メンバー企業とのプロジェクトを通して企業が望む方針にROSが開発されるように活動しています。2018はシングルトラックで運営されます。判断により下記の発表が採択されました。他にも、ライトニングトークのセッションを通じてコミュニティのメンバーと接触する機会があります。プログラムは予告なく変更される場合があります。ビデオ撮影とアーカイブは、下記スポンサーが提供いたします。Tango」)は2009年2月に行われました。10年が立ちROSは長い道を通って進化した。Roboticsの視点からROSの将来について語る。ような幅広いマーケットで採用を期待している。東京オープンソースロボティクス協会(TORK)は2013年に、オープンソースロボティクスの普及と支援を目的として設立された一般社団法人です。企業向けのワークショップを開催して、ROSの産業界での活用をサポートしながら、ROSのパッケージの作成、リリース、メンテナンスも請け負ってきています。この講演では、これまでの活動の経験から、日本でのROSの最近の産業応用のトレンドを解説し、TORKが作成した新しいROSパッケージや、ROSへの機能追加の紹介を行います。ROSコミュニティが提供するさまざまなオープンソースのソフトウェアを実際のロボットに適用して見ることができるモバイルロボット、マニピュレータ、ヒューマノイド、ハンドついて紹介する。自由度の位置姿勢を推定する。近い、少ない計算量で動作する。アプリケーションを宇宙機システムで利用することで効率的なソフトウェア開発を行える環境構築を目指して研究開発を行っている。アプリケーションを移植・動作させるための追加ライブラリおよび開発支援環境を構築した。Go言語によるROSプログラミングとそのメリットについて解説する。Go言語の特性や使用されている分野を説明し、ロボットプログラミングへの適正を考察する。その後拙作rosgoパッケージを用いてROSの基本的なインターフェースをGoから呼び出す方法を例示しつつ解説する。Go言語から使える各種ライブラリを用いたアプリケーション開発についても紹介する。いったモジュールを網羅している。けのプラットフォーム整備、そして自動運転車両を用いたサービス運用に向けた機能開発についても注力しており、今回はこれらを含めた全体のアップデートについて報告を行う。世界中にROSが広がりながら、企業がROSのポテンシャルを歓迎し始めて、そしてROS-Industrialはアジアにも利用されるようになってきています。ROS-Industrialアジア・パシフィックは貴重な成長エリアであるアジア・パシフィックにとってどの利点があるか、どのチャレンジに向き合うか説明します。世界最大のロボット競技会RoboCupのRescueリーグ参加のために行った災害対応ロボットQuinceの開発について紹介します。6自由度クローラロボット+6自由度マニピュレータ+センサ9個+画像認識+地図生成の統合事例だけでなく、デモを交えながらgithubで公開している自家製パッケージの紹介も行います。12年の時を越えて復活したaiboには、ロボティクスフレームワークのROSが採用されています。本発表では、aiboの紹介から始まり、アーキテクチャ、組み込み技術、リアルタイム性、ロボット開発環境、シミュレーションなど、aiboにおける開発事例をROSの切り口で紹介します。開発し、2013年に病院施設内における搬送を目的として実用化してきた。どれだけ実用化に対応できるかを評価した。本稿では、評価結果と新たに付加した機能の一部について議論する。出場するホームサービスロボットと、ハードウェアアクセラレータとロボットアプリケーションの融合について紹介する。データから、ロボットアームの動作経路をROS/MoveIt!を利用して生成し、それを基にFAロボット用のジョブファイルを出力する仕組みを作成した。現状、実環境とCADデータとに誤差があるため、最終的に人手による動作教示の微調整が必要であるが、ジョブファイル自動生成により動作教示時間を大幅に短縮できた。中心に構成されたチームである。Challengeへ唯一の日本チームとして参加し、入賞することを活動目的としている。おいては、開発中の機体について各技術要素とROSによるシステム統合技術を紹介し、知識と経験の共有を図るとともに、要素技術に関する議論を期待している。2018年06月11日ROSに関連する講演・プレゼンテーションを募集します。ROSのパッケージやライブラリ、ツールの紹介や使用方法、センサーデータの利用方法等のロボット向けのアプリケーション類を期待しています。ROSConでは、ダイバーシティを重視しておりますので、幅広い層からの応募をお待ちしております。応募された内容は、プログラム委員が評価し、採択を決定します。JPでの講演にふさわしいか等、バランスを勘案して決定する予定です。)発表したい方は、ぜひご応募ください。Discourseに投稿して相談してください。日本人向けの会議なので、発表は日本語です。対象分野すべてのROSに関連する内容を募集します。ドキュメント類ロボット競技会等ROSConにふさわしいコンテンツの例は、過去のROSConのスライドとビデオアーカイブをご覧ください。投稿フォーマット投稿はA4用紙に1枚程度を想定しています。下記を必ずご記入ください。ロング(40分)サマリー(200文字以内):ウェブサイト等で講演の紹介に使います。内容:概要、目的(視聴者の利益)、議論のポイント等(4000文字程度・A4で1枚に納まるようにしてください)プログラム委員会がプレゼンテーションの重要性と影響を評価するための十分な情報を必ず含めてください。コードリポジトリやデモンストレーションビデオなど、公開されているリソースへのリンクは特に役立ちます。上記の内容をPDFでまとめて、下記のメールアドレスへ送信してください。cfp@roscon.jpメールの件名を下記のようにしてください。[タイトル]上記のメールアドレスは投稿のみのためです。ROSConROSConは国際ROS開発者会議として2012年から開催されています。2018年のROSConは9月28日〜29日にスペインのマドリッドで開催する予定です。過去のROSConのアーカイブもあります。JPの運営がスムーズかつ全人に公平なイベントになるために、全ての参加者はコード・オブ・コンダクトに従っていただきます。どれもポジティブな意見が多く、良い結果と見られます。