ヒューマノイド型は、キット標準の状態では首にダミーサーボが使用されていますので、この箇所をサーボに交換することで首を左右に振ることが可能になります。今回は、首のダミーサーボをサーボに交換してみます。ビス関連はそのまま使用できます。1)バックパック内のRCB-4miniに接続しているサーボのケーブルを全て外します。(センサー類など他のケーブルはそのままで大丈夫です。)RCB-4miiniを固定しているビスを取り外し、バックパックを固定しているM2-6ビス×2本を外してバックパックをボディから取り外します。2)ボディ前面のロックリングとM2-8ビス×12本を外し、ボディパネルを取り外します。※前面のボディーパネルを外すと、上半身ごとバッテリーボックスから外れますのでご注意ください。3)ボディ背面の首のユニットを固定しているM2-8ビス×4本を外します。アーム型のセットにはサーボが5個と複数のフレームパーツが付属しています。今回は、これらのパーツを組み合わせて4軸の二足歩行ロボットを組み立てる方法をご紹介します。KXRサポートブログKXRの組み立てに便利なボーナスパーツのプレゼント企画がスタートしました。今回のボーナスパーツは以下の内容です。今回は、前回の記事で旋回軸を追加したロボットに、腕の延長も含めまして腕ヨー軸を追加する方法をご紹介します。こちらの改造で合計20軸のヒューマノイド型が完成します。ヒューマノイド型KXR-L2は、パーツの組み合わせにより両足の旋回軸を追加することができます。旋回軸を追加することにより、標準の地面をこすって旋回する方法から足を上げての旋回が可能になります。絨毯の上やグリップの大きい路面では脚を上げての旋回が大変有効です!ぜひお試しください。ヒューマノイド型KXRシリーズはメインサーボにKRS-3301を採用していますが、このサーボは高トルクのKRS-3304とケースが同寸法ですのでそのまま交換することが可能です。ヒューマノイド型のキットを使用してサーボの交換方法をご紹介します。