STR-1レジン製フルキット1986年4月26日に発生したチェルノブイリ原子力発電所4号炉の爆発事故では、広範囲に飛散した燃料棒やダクトやパイプなどの機器類、建屋の壁や屋根などの放射能に汚染された破片が事故処理作業の弊害となっていました。これらの事故放出物を撤去するために、ソ連政府は数種類の遠隔操作で動く無人作業用ローダーの即時開発を関係機関に命じます。(VNIIT)」によって開発された「特殊輸送ロボット1号(STR-1)」もその中の一つで月面探査車ルノホート1号の技術を活用し、僅か2ヶ月足らずで完成しました。STR-1は車両本体と、その行動を目視するための映像モニター装置、充電装置とコンビで運用されます。STR-1本体は全輪駆動式の片側3個づつの転輪で走行し、動力は車載された2個のバッテリーです。車体には充電ユニットが装備されており、あらかじめヘリコプターで現場に運搬される充電装置と接続することで充電ができます。車体前部には瓦礫の除去作業用のドーザーブレードを備えており、車体に取り付けられたフレームは現場までヘリコプターで吊り下げて輸送するための装備です。STR-1の電子回路は鉛で厳重にシールドされた容器に入っており、車載モニターのレンズも耐放射線ガラスを使用していました。1986年8月8日から10月10日まで、3号炉の屋上の瓦礫撤去作業を行いました。