大沢事務所所属[4]。放送学科を専攻し[2]、確固たる信念があったわけではないが、大学を卒業する頃にテレビやラジオのアナウンサー試験を受けたものの、すべて不合格となる。卒業後、松竹で4年間サラリーマン生活を送る。当時は『男はつらいよ』シリーズの営業や各種の業務を担当していた。ある時、飲み屋の仲間にCM製作ディレクターがおり、タカラの『NEW人生ゲーム』のCMナレーションの仕事に誘われ、学生時代の経験を生かしてその仕事を受けた事が声優を始めるきっかけとなった[8]。マネージャーであった大沢和男の知り合いで、丁度独立し大沢事務所を立ち上げる時期だったために紹介され所属することとなった。当初ナレーションの仕事を中心に活動していたが、事務所から『機動戦士Ζガンダム』のオーディションを受けるよう言われて合格し、ヘンケン艦長役でデビューする。1年程度は松竹と大沢事務所両方で仕事をしていた。そのため、会社には「営業に行く」と偽って、ナレーション録りを行っていた。後に大沢に「会社員と声優どちらかの仕事一本にした方がいい」と言われ、松竹を退社する[8]。堀内賢雄は逗子開成高等学校に転校して来てからの同級生[9]であり、卒業後は1回も会わなかったが、声優になってから偶然に再会し、それ以後は良き飲み友達であると話している[6]。イベント「けんじゅうトークライブ」を不定期に開催している。演じる上でのモットーはキャラクターと対峙した時に「自分の引き出しから持ち出せる部分はなんだろう」と考えること[6]。ナレーションとサラリーマンの仕事を両立していたことが上司に発覚したころ、現所属事務所の社長に「お前はサラリーマンをやったほうがいい思う」と言われたが、会社を辞意したことを伝えると「俺知らねえから」と呆れられたという。本人は今でもこの言葉を忘れられないと語っている[10]。仕事はナレーション1本でやっていくつもりだったので、たびたび入ってくるアニメのオーディションは断り続けたが、「どうせ落ちるから」とダメ元で受けて合格してしまったのが、『Ζガンダム』のヘンケン役であった。断ろうとしたが拒否され、仕方なく大先輩のやることを見よう見まねで演技していった結果、他のアニメや吹き替えの仕事が入るようになったと語っている[10]。1週間のうちで収録後に開放感を覚え、収録日が近づくにつれて憂鬱になった[10]と語っており、「日曜日の夜(収録は月曜日の午前10時)は胃が痛くて眠れないくらいだった」という[8]。ディズニー映画『ターザン』の吹替を担当する予定だったがオーディションを重ねる内に金城武に変更された事がある。小杉にとっては苦い思い出になったといい、テレビ東京のプロデューサーによると悔しさが抜けない所にテレビ東京から金城の吹替や関連番組のナレーションのオファーが相次いでしまった事から、現場入りした際に苦笑しながら金城との因縁話を話していたという[11]。小杉はその後の続編等で金城に代わりターザンを担当している。慰めの報酬』の2作で声を当てた。『レイヤー・ケーキ』などでもクレイグの吹き替えを担当したことはあるが、一部の演じた作品の吹き替えのオーディションで落ちた[10]。鈴置洋孝と並び、『007シリーズ』と『ミッション:インポッシブルシリーズ』の両方で主役の吹き替えを経験している数少ない人物でもある。PIECE』では、敵役である魚人海賊のアーロン役を担当。小杉はTVシリーズのアフレコでアーロンに声をあてていた時、重度の二日酔いに悩まされながら演じていたという。このエピソードは、2018年12月23日に開催された『ジャンプフェスタ2019』のスーパーステージにて披露されている[12]。その場面は、ウソップとアーロンがゴサの町で戦闘するシーンだったとのこと[12]。小杉はテレビスペシャル『エピソードオブナミ』で12年ぶりにアーロンを演じることについて、「またナミとの出会いから、今回アーロンを演じることができるので、本当に幸せだと思っています」と語っている[13]。PIECE』を愛して頂きたいと思います」と呼び掛けている[13]。太字はメインキャラクター。あひるの生活(カラフトおじさん[32])ムシブギョー(左之助)よんでますよ、アザゼルさん。俺、ツインテールになります。(椿本崇)彩おとこ(五道志信)彩おとこ〜兄弟篇〜(五道志信)YEBISUセレブリティーズ(大城崇)王子さまLV1(アックス・ナタブーム)お金がないっシリーズ(狩納北)黒羽と鵙目(黒羽斉彬)獣たちの...妄執。Legend(チュモン〈ソン・イルグク〉)※第36話以降。Action』やCD・DVDのリリースなど、精力的に活動している。『ビバリーヒルズ高校白書』のディラン・マッケイの吹き替えマネを用いた芸が有名。シングル「キミのカオ」では、ディラン・マッケイ(ルーク・ペリー)や『ビバリーヒルズ高校白書』の写真を使用したパロディジャケットを製作。カラオケバージョンの冒頭には小杉がディラン風に演じた紹介ナレーションが収録されている。2019年10月9日閲覧。2019年10月9日閲覧。2020年2月18日閲覧。2020年2月18日閲覧。2020年2月15日閲覧。1996年10月1日、雑誌01591-10、53頁。1999年、444頁。978-4-41-500878-3。978-4-415-30329-1、20-23頁。2013年6月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。2019年5月6日閲覧。2019年10月20日閲覧。2019年10月25日閲覧。2016年11月23日閲覧。2016年6月3日閲覧。2016年11月17日閲覧。2016年7月3日閲覧。2016年6月19日閲覧。2017年3月9日閲覧。2017年3月9日閲覧。2016年6月29日閲覧。2016年5月2日閲覧。2016年5月15日閲覧。2008年4月29日時点のオリジナル[リンク切れ]よりアーカイブ。2016年6月13日閲覧。2016年6月12日閲覧。2016年11月8日閲覧。2018年10月12日閲覧。2016年11月6日閲覧。『月刊Gファンタジー2012年11月号』、スクウェア・エニックス、2012年10月。2012年10月19日閲覧。2013年9月5日閲覧。2013年3月6日閲覧。2014年9月24日時点のオリジナル[リンク切れ]よりアーカイブ。2014年12月8日閲覧。2014年2月26日時点のオリジナル[リンク切れ]よりアーカイブ。2014年2月19日閲覧。2017年3月9日閲覧。2013年12月10日閲覧。2014年2月10日閲覧。2014年8月15日閲覧。2018年1月23日閲覧。2016年6月6日閲覧。2016年10月30日閲覧。2017年1月1日閲覧。2012年5月21日閲覧。2017年5月18日閲覧。2013年9月19日閲覧。2012年8月30日閲覧。2013年1月8日閲覧。2013年8月12日閲覧。2019年1月30日閲覧。『週刊ファミ通』2018年12月27日増刊号、KADOKAWA、2018年12月13日。Style2012年8月号』、アスキー・メディアワークス、2012年7月。2012年8月23日閲覧。2012年4月13日閲覧。2012年3月9日閲覧。2013年12月30日閲覧。2013年4月10日閲覧。『B's-LOG2013年1月号』、エンターブレイン、2012年11月。『B's-LOG2013年8月号』、エンターブレイン、2013年6月。2013年2月13日閲覧。2013年1月13日閲覧。2013年7月17日閲覧。2014年10月19日閲覧。2013年11月6日閲覧。2014年7月29日閲覧。2014年6月27日閲覧。2018年9月22日閲覧。2015年12月18日閲覧。2015年10月26日閲覧。2015年7月14日閲覧。“『オーバーウォッチ』日本語版の担当声優が公開。2016年4月15日閲覧。2015年6月30日閲覧。2016年6月29日閲覧。『週刊ファミ通』2017年5月25日号、KADOKAWA、2017年5月11日。2018年6月15日閲覧。2018年9月20日閲覧。2018年11月8日閲覧。2017年7月11日閲覧。2016年2月24日閲覧。2016年6月21日閲覧。2015年1月25日閲覧。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。