追加ケーブルの作成を頼まれました。2014年5月31日カメラアーム用のギアボックス、スライド機構部分の加工をしました。これでアームが完成して動くようになり、動作確認もできました。来週はアーム土台作製にはいります。安慶名先輩から、学会のお土産をいただきました。基本的機構が完成しました。ロボットを動かして、問題点や修正箇所の洗い出しをしています。旋回時に本体が揺れているようなので、状態を確認してタイヤの素材を見直すかもしれません。新メンバーをどのように指導していくか、今後のカリキュラムを検討中。それぞれが得意分野を生かして、後輩を育成していきます。2014年5月27日アーム用のサーボも取り付けられるように、コネクタを1つ追加しました。はんだ付けは慣れていないので、緊張します。2014年5月22日センサーの電圧値が、Arduino用電圧よりも低いので、三端子レギュレーターを使って電圧を下げます。昨年使用して壊れたものや、それ以前のモータードライブ基板の中から、使えそうなものを選んで修理しています。2014年5月20日アームの部品がそろったので仮組をし、動かしたときに干渉しないことを確認しています。2014年5月19日マシンの設計が終わったので、今週から加工に入ります。ギアボックスのサイズを確認。2個分の長さにカットした後に、穴をあけてから最終的なサイズにカットします。先にギアボックスサイズにしてしまうと、穴あけ時の初期位置出しの手間が倍になるからです。