Ver2.2を公開いたします。Ver.2.1の機能に加えてCOMポート選択欄が広くなり、デバイス名を表示できるようになりました。そのため、COM番号を調べなくてもデバイスを選択することができます。その他、モーション書き込み関連の修正をしました。お手持ちのRCB-4HVで動作ができない場合はVer.2.2をお試しください。今回はモーション書き込みのアドレスを変更しましたので、Ver2.0/2.1で作成したモーションをVer2.2でそのまま使用することはできません。Ver2.0/2.1をご利用いただく場合は、必ず”モーションの書き込み(ビルド)”を行ってください。MotionJumpコントロールは必ず移動先を再設定してください。スタートアップモーションがうまく起動しない場合は、スタートアップモーションを再書き込み後、プロジェクト設定ウィンドウでスタートアップモーションを再登録してください。Ver.2.2は下記のリンクよりダウンロードできます。7(32bit、64bit)対応。ZIPファイルを解凍するとsetup.exeとHTH4_V220.msiの2つのファイルができますので、「setup.exe」をダブルクリックしてインストールしてください。以前のバージョンのHeartToHeart4はアンインストールしてからお使いください。その場合はHeartToHeart4と一緒にインストールされたプロジェクトファイルは、削除されてしまいますのでかならずバックアップしてください。Files\HeartToHeart4\Projectsにございます。以前のバージョンのHeartToHeart4をアンインストールせずに新しいバージョンをインストールすると、以前のバージョンは起動できなくなります。<サンプルプロジェクト>今回のバージョンに対応したサンプルプロジェクトを公開しました。こちらからダウンロードしてください。<ユーザーズマニュアル>ユーザーズマニュアルは、下記の2通りの表示方法がございます。1.HeartToHeart4インストール後、windowsの「スタートメニュー」から「すべてのプログラム」を表示、「HeartToHeart4」の項目の中に「HTH4ユーザーズマニュアル」がございます。2.HeartToHeart4を起動し、「ヘルプ」をクリックすると表示されます。<Ver2.0以前のプロジェクトファイルについて>Ver2.0以前で作成されたプロジェクトファイルはVer2.0以降でも使用できますが、Ver2.0以降はシステムが大幅に変更されていますので読み出す際に作業が必要です。詳しい方法は下記のサポート記事をご覧下さい。Ver.1.3をご利用の上、ロボットの初期設定を完了してからVer.2.0以降をご利用下さい。