市場ニーズに対応するためには、外箱だけではなく個装された小箱への作業が必要になった。個装への工程が増えたことで、ラインの大改造が必要になった。現在のラインに機械、ロボットを追加するスペースが確保できない。ラインの変更にはかなりの時間を要するため、なかなか決断ができない。解決ピッキングに適した高速ロボットはフレームの中に格納(セル化)されており動作に関わる事はパッケージ化されているため微調整ですぐに稼働できる。セル化されているので、既設ライン上に設置でき、工程の変更が容易。*2*1ワークにより最適なハンドを選定します。*2運用により最適なコンベアを選定します。