ゆくぞ、ダイナマイザー:足裏寸法のレギュレーションに関してゆくぞ、ダイナマイザーダイナマイザーは小さな2足歩行ロボットだ。このブログは、ダイナマイザーの足跡の記録だよ。台湾のuucwwさんも規則を気にしていますので、ここで考察してみたいと思います。昨晩ダイナマイザーで40%、20%の規定の足裏でテストを行いました。転び易くなりますが歩行や旋回、横歩きは可能です。起き上がりが大変になるのと、バランス系の演技がかなりシビアになるという結果です。ダウンはし易くなるでしょう。短足なので、幅が20%だと、脛の幅よりも足裏の幅が小さくなってしまい、全体のフォルムが壊れてしまう事です。生まれからZMPの制御がシビアになっています。現在の足の長さに対する%制限でも足裏のサイズは大変小さな部類のロボットになっていると思います。現在の規定は、50%&30%だけでなく対角寸法(最大長さ)が130mm以下と同時に規定されています。足の長さを240mm程度に長くしたロボットに設計し、少ししゃがみ加減で歩くような歩容にしたロボットが有利になります。実際の人間を見ると、ユウタのような単足で胴長の人間であっても、足の裏の寸法が小さいわけでもないです。対角制限(最大長さ)のみを現在の130mmから10%程度カットし、117mm以下とかに制限すれば良いのではないのでしょうかね。以前130mmに決まる前は120mmという話しもあったような。審査がスムースに進行すると言うメリットがあると思います。│ROBO-ONEこのBlogのトップへ│前の記事│次の記事この記事へのコメント俺、脚の長さに対して何パーセントより身長に対して何パーセントがいいなぁ。12:25GIYさん、そっちのほうがロボットが格好良くなりますね。今の足長さ測定も大変なのにエントリーロボット全員の身長測定は大変ですよー。脱力してるし・・・・ROBO-ONE委員会は決勝の日に皆肩が上がんなくなるかもしれません。背伸びするロボットとか出てきたりしてね。脛の幅よりも足の裏の幅が小さくなるのは嫌だなぁ。15:10身長計るのおおざっぱでいいんじゃない。問題なのはトサカ付けて来るヤツ。肩軸基準の方がぶなんかなぁ。16:49皆さん、こんにちは。ブログ検索」ブログパーツは、サービスを終了しました。ニュースとか●京商「マノイ」オフィシャルサイト・スギウラファミリーはマノイATのアドバイザーを務めています。●ROBO-ONE紙相撲セット販売ちゅー。編曲監修SK-PANGムイムイさん。歌赤い彗星のシャァさん。作詞作曲スギウラシスターズ。ゆくぞダイナマイザーの歌ショートバージョンSH900i向け●作詞家の「笙子」(しょうこ)さんが「空色ロボット」というダイナマイザーのイメージにぴったりのポエムをプレゼントしてくださいました。笙子さん素敵な詩をありがとうございます。いつの日か曲をつけたいですね。ダイナマイザーが同じROBOT仲間として招待されたよ。感動的な良い映画なのでみんな見てね。お友達とか恋人とか家族とか身近な人と行くと良いと思うよ。池袋パルコに続き博多パルコにhanaが一ヶ月間展示されました。天保山ロボットフェステレビ東京のイチオシに弊社の「腕付きトルソ君」がとりあげられました。弊社開発の腕付きトルソ君シリーズがテレビ東京ニュースM+の取材を受けました。GIRL衣里香ちゃんのブログです。GP公式サイトLOXLEYサンライズ、ROBO-ONE協賛ページローランドディ.ージー.:モデラシリーズで有名なモデリングマシンを販売、ダイナマイザーのパーツもこれらで削り出されている。:高校以来の旧友、いつの間にか戦場ジャーナリストになっていた。ROBOT.TV:【第6話】ROBO-ONEの先輩訪問PART-1ダイナマイザーの杉浦さん宅におじゃま他沢山出演してるよ。J-Classが開催。今日:昨日:累計:QRコード。