最適な状態でネットワークを介してモノを動かせるようにする。した役割は、図1のコントロールセンターや、マイクロコントロールセンターが担っている。情報通信と計測制御の融合によってできることは、広範囲にわたる。限られたネットワーク資源では、すべての通信を速くするわけにはいかない。衝突回避や、医療機器の操作など一部のモノである。すべてのモノがインターネットにつながり協調して動かなくてはならなくなったとき、高品質な制御が必要なモノと、そうではないモノを選別する必要がある。それができれば、限られたネットワーク資源であっても、それぞれのモノにうまくネットワーク資源を分配できるからだ。久保さんは、IoTでインターネットにつながるモノには、人も含まれていると考えている。「スマホで情報をダウンロードするとき、スマホの先には人がいます。情報サービスですから、この人に満足してもらいたいのです」。難しいのは人には個人差があることだ。同じ速度でダウンロードしたとしても、満足している人がいるのに、そうでない人もいる。この違いを見極めて、各人のスマホへの帯域の割り当てを柔軟に変えればスマホ利用者の満足度を最大化できる。ほかにも電力ネットワークに対して適用すれば、快適性を維持した上で無駄のない省エネルギーの電力制御が可能になる。サイバー攻撃やネットワークの故障などの不具合が生じた場合には、最小限の被害で食い止めるために、ネットワークをどこで切り離すかといった制御もできる。すべてのモノがインターネットの上で協調して動けるようになったとき、そこには久保さんが考えている制御技術が貢献しているかもしれない。久保亮吾准教授に聞く音楽、言語、文化に興味のあった少年時代どんな子供時代を過ごされたのでしょうか。父母と祖父、伯母の5人家族で育ちました。子供の頃はピアノ講師でもあった母の影響を強く受けて、ピアノを習っていました。母の影響でクラシックが好きで、ドボルザークの「新世界」などをよく聞いていました。小学生の頃は合唱部に所属して、NHK学校音楽コンクールの予選に出場するという貴重な経験もしています。その一方で、学校の勉強では理科や社会が好きでした。友達とテレビゲームをしたり、外でスポーツをしたりすることもある普通の子供でした。高校時代のホームステイは忘れられない思い出だそうですね。小学5年生の頃から受験のために週に4~5日塾に通いました。スケジュールはとても厳しかったのですが、私自身は辛かったという記憶はなくて、むしろ小学校とは違う友達ができてとても楽しかったのです。中高の6年間を同じ仲間で過ごした思い出は今でも忘れられません。今でも当時の親友とはときどき集まって飲んでいます。この頃の思い出といえば、高校1年生のときに2週間の短期交換留学でニュージーランドに行ったことです。海外で、たどたどしい英語しか話せませんでしたが、とにかくコミュニケーションができたことがとても嬉しかったですね。ほかにはロトルアでマオリ族の踊りを見たことやグリーンピースにラム肉、といった食事のことを覚えています。マオリ族の踊りは「ハカ」といって、ラグビーチームが試合の前に必ず踊るので、ニュージーランド人なら誰もが知っています。私も一緒に踊ったのですが、こうやって伝統を引き継いでいるのだと強く感じました。この頃から語学や文化に興味を持つようになりました。音楽や語学の道ではなく、理系を選んだのはどうしてでしょうか。メーカー勤務だった父の存在が大きかったと思います。芝高校では、同級生の多くが理系を選択していたことも、迷わず理系に進んだ理由でした。大学は慶應の理工学部へ進学しました。音楽や言語への興味を失ったわけではありません。大学ではマンドリンオーケストラに所属して打楽器を担当したり、学内外の仲間たちと新しくオーケストラを立ち上げたりして精力的に音楽活動を続けました。オーケストラは横のつながりがあって他大学のメンバーも多かったので、総勢50名ほどの大所帯で定期演奏会を開催したり、他大学の学園祭でオペラのオーケストラ伴奏に参加したりして楽しかったですね。言語についても第2外国語のドイツ語のほかに、総合教育でロシア語とイタリア語を選択しました。思い返してみると、純粋に音楽や言語を楽しんでいた部分もありましたが、音楽の和音や、言語の文法の法則性に理系的な面白さを感じていた部分もありました。慶應義塾大学からNTT、そして再び慶應へ慶應義塾大学の理工学部では何を学んだのでしょうか。大学2年生の時の学科分けではシステムデザイン工学科を選びました。その理由は、大学には学門4(機械系)として入りましたが、その後、電気系の技術にも興味が出てきて、両分野を融合させる勉強をしたいと思ったからです。大学4年生から、大西公平先生の研究室でロボット制御を研究しました。具体的には、ロボットアームを使って、触れた感触を遠隔に伝える研究をしていました。これは手術用ロボットの繊細な動きに必要とされる重要な研究でした。大西先生からは、制御やロボットに関する知識だけでなく、物事の本質を追究する姿勢など多くのことを学びました。研究テーマを選んだそもそものきっかけは、大学3年生の時に受けた「仮想空間と制御」という演習授業でした。そこで仲間たちと、某コメディアンの方のギャグを真似て、コンピュータの中の仮想空間でミカンやリンゴが剣に刺さると、その感触が現実空間にある剣でも感じられるプログラムを作成したことでした。この時に「制御」に興味を持つようになりました。その後はいったんNTTに就職したのですね。研究室に所属した大学4年生の頃から、研究の道に対する漠然とした憧れが芽生えていました。この頃には、遠隔操作ロボットの研究をしていたこともあり、今の研究に通じる「ネットワークの制御」が面白そうだと感じ始めていました。それで修士課程で就職することにはしましたが、ネットワーク技術の研究ができるNTTに就職したのです。NTTの研究所では、主に光通信ネットワークの研究をしていました。NTTの研究所では、研修の一環として、入社後すぐに自ら研究テーマを立案してその研究を進めるという仕組みがありました。指導者の方と相談して多くのテーマを考えましたが、その中で私は光通信ネットワークの省エネルギー化に取り組むことに決めました。理由は、大学でモータなどの電気機器の制御の研究をしている中でエネルギー問題を身近なものとして感じていたからです。最初は、光通信ネットワークはもともと省エネルギーなシステムだからそのような機能は必要ないのでは?という意見もありました。各家庭に光通信ネットワークが入って装置数が増大すれば、その省エネルギー効果は大きいということが受け入れられて、研究はスタートしました。提案したシステムを試作して実験を行い、標準化提案を行うなど、研究成果が出始めてやりがいを感じながら仕事をしていました。その頃、在職ドクターとして博士号を取った私に、慶應に戻ってこないかという誘いがありました。研究はもちろんのこと教育という職業にも興味があったので、私はこの機会に大学に移ることにしたのです。各種インフラをはじめ、人の行動までも含めたシステムの統合的な制御によるスマートインフラの実現をめざしています。いつでも人とのつながりを大切に異分野融合を大事にされていますね。1つの研究分野だったものが、技術の進展、専門性の高まりとともに、細分化されていくことがよくあります。その結果、専門家が参加するコミュニティも細分化され、異分野間の融合が難しくなります。様々なシステムが複雑に絡み合うインフラ研究では、異分野融合がどうしても必要です。今は、学生時代、NTT時代などに自分が経験したことを融合させていますが、ほかの専門を持った方や実際にシステムを運用している方との交流を積極的に行って、様々な分野との融合を考えていきたいと思っています。お父さんになったそうですね。同じ研究室出身の妻と結婚して、今は娘が1人います。手伝っているとは言えないくらいかもしれませんが、なるべく子育てに関わりたいと思っていて、時間の使い方にメリハリをつけています。家族の存在は仕事の活力にもなっています。最後に、母校でもある慶應義塾大学とはどのような場所でしょうか?自分のこれまでの人生を振り返ると、人とのつながりが大事だったと思います。マンドリンオーケストラに入ったのも、新人勧誘で声を掛けられたからです。学会などのつながりで声を掛けていただいて始めた研究テーマも多くあります。自発的にやってきたことも多々ありますが、それだけでは自分の幅が広がらなかっただろうと思います。受け身の姿勢とも捉えられがちですが、自分からはやらないようなことにも挑戦できるというメリットがありますし、それらを活かしてオリジナルのアイデアにつなげることもできます。誘われたことはできるだけやってみようと、いつも前向きに捉えるようにしています。いう意味で、いろいろな経歴を持った学生がいる慶應義塾はとてもいい場所です。幼稚舎から上がってきた内部生もいれば、一般入試で大学から入ってくる学生もいますし、海外経験のある学生も多くいます。多様性が豊かで、いろいろな学生がいるなという印象です。研究室も、いろいろな考え方や個性を持った人がいた方が、幅が広がります。電子工学のように社会と関わる研究では、いろいろな考え方があることが重要なのです。ありがとうございました。学生さんから●サイバーセキュリティと無人航空機の飛行制御を研究しています。無人航空機の研究では実際にドローンなどを飛ばすので、研究にはどうしても機械的な側面が含まれます。久保研究室では機械的な研究を行った前例はあまりないのですが、私のチャレンジしてみたいという思いを優先してやらせてもらっています。大学4年生の時には丁寧に細部まで指導していただきましたが、修士2年生の今は基本的に自由なテーマで研究させてもらっていて、適宜アドバイスをいただいています。