モータ付直交軸形ウォーム減速機です。直交軸でスペースセービングウォームギヤを使用しているクローゼモータは直交軸で、装置レイアウトのスペースセービングを実現します。1段ウォームギヤで、減速比1/60まで品揃えしています。軽量・コンパクトアルミフレームのモータを全容量に採用することで軽量化を図り、長手方向のコンパクト化を実現しました。静粛運転ウォームギヤを採用していますので、他の歯車機構に比べ非常に滑らかで静粛な運転が可能です。ブレーキは静音タイプを使用しており、吸引時の耳障りな金属音がありません。衝撃に強い他の歯車機構に比べてウォームギヤは歯元強度が大きく、耐衝撃性に優れています。他の歯車機構に比べてバックラッシが小さく、優れた位置精度が期待できます。