速度を制御するためには以下のデバイスファイルに"on"と書き込む必要があります。なっているので速度制御はできません。デューティー比を設定できます。以下のファイルに目標速度を書き込みます。/sys/class/tacho-motor/motor0/speed_spここで指定する値は1秒間に何カウント動かすかという値なので、以下のデバイスファイルから取得する値を角速度に掛けて変換してください。取得できる値が360なので変換しなくても影響はありません。/sys/class/tacho-motor/motor0/count_per_rot後は以下のコマンドを入力すると回転を開始します。/sys/class/tacho-motor/motor0/command現在の角速度を取得するためには以下のデバイスファイルを使用します。利用して記述すると以下のようになります。利用して記述すると以下のようになります。lm.speed/lm.count_per_rot一定時間動作させるモーターを一定時間動作させるには、まず以下のデバイスファイルで時間を設定してください。/sys/class/tacho-motor/motor0/time_spそして以下のコマンドで動作を開始します。設定しておく必要があります。/sys/class/tacho-motor/motor0/speed_sp次に以下のデバイスファイルで位置を設定します。以下のコマンドで動作を開始します。/sys/class/tacho-motor/motor1/command現在の位置からの相対的な角度を指定したい場合は以下のコマンドを利用します。/sys/class/tacho-motor/motor1/command現在の位置は以下のデバイスファイルから取得できます。利用して記述すると以下のようになります。利用して記述すると以下のようになります。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。