【アルミトップケース版】スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボKRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。■出力軸:Iカット型KRS-5000シリーズは、Iカット型出力軸を採用しました。出力軸の径を太くすることで、破断に対する耐久性が従来より約1.8倍向上しました。Iカット型はこれまでのセレーション(ギザギザ)形状に比べて長期間の使用に対する出力軸のガタツキが軽減されています。平面が多い出力軸には、自身で制作したホーンやフレームを直接取り付けることも可能ですので、組込みし易さも向上しています。Iカット型専用のホーンを取り付けることで、従来と同じようにフレームを固定することができます。■ギヤ:特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。サードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。サードギヤは、肉抜きにより軽量化されています。出力軸を大径のベアリングで支持することで、さらに安定性を向上。KRS-5053/5033HVにはスピードタイプのギヤが組み込まれています。H.Cは、トップケースとミドルケースをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのガタツキを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度な性能を実現しています。サーボ本体の剛性を確保しつつ、ロボットの骨格となる外部のフレームもこのアルミミドルケースに固定することができます。ミドルケースは、モータのヒートシンクも兼ねており、冷却効率がアップしました。KRS-5033HVは、トップケースに樹脂ケースを採用しています。アルミトップケースは、オプション販売していますので交換が可能です。・ケースビスの強化ケースビス、及びフレーム固定用ビスはM2.6を採用。サーボ本体の剛性を確保しつつ、フレームをより強固に固定することができます。フレームの固定には、下記のM2.6ビスセットがお勧めです。(6セット入り)・フリーホーンを取り付け可能ボトムケースには、出力軸のホーンと対になるフリーホーンを固定できます。ホーン固定部にはメタルインサートが埋め込まれていますので、従来よりしっかりとした固定が可能です。フリーホーンは、KRS-4000シリーズと同じものをご利用ください。※ホーン固定ビスがM3-8BHビスになりました。・KRS-4000シリーズと同寸法のケース5000シリーズと4000シリーズはケース寸法が同じです。ケースビスやフレーム固定用の穴位置も変更ありません。ホーンをつけた状態でも同寸法になります。従来品をご利用いただいている方は、簡単に5000シリーズに換装することができます。下記の点が変更になっているのでご注意ください。・ケースビスがM2からM2.6になりました。・出力軸側のホーンのビス位置が変更になりました。■通信仕様:ICS3.6通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。コントロールボードRCB-4HVから制御するRCB-4HVとモーション作成ソフトHeartToHeart4を組み合わせて簡単にサーボを制御することができます。RCB-4HVは、2系統のサーボなどICSデバイス用を制御する端子を装備し、アナログセンサー用の端子を10ポート、デジタルI/O端子を10ポート用意しています。HeartToHeart4は、様々な機能を持つコントロール(パネル)を並べることでモーション作りが可能です。簡単な「あいさつ」などのモーション作成から、センサーや無線コントローラのボタンによる分岐など複雑なモーションも作成可能です。サーボは、それぞれにID番号を割り振り、デイジーチェーン接続によりデバイス同士を接続して通信します。USBアダプターHS・HV電源スイッチハーネス※RCB-4miniには対応していません。市販のマイコンボード、小型PCボードから制御する市販ボードのUART端子からサーボなどICSデバイスを制御することができます。ICSデバイスは、信号線のTx(送信)とRx(受信)が一体になっていますので、UARTに接続する場合は別途回路が必要でしたが、この変換基板を使用することで端子の接続のみ行えばICSデバイスとの通信ができるようになります。通信方法、コマンドについてはソフトウェアマニュアル(コマンドリファレンス)をご参照ください。・KSBシールド2Arduino用のライブラリを公開しました。下記よりダウンロードしてご利用ください。★Arduinoライブラリの詳細な使用方法はこちらの記事をご覧ください。サーボ制御編』<電源>HVサーボには、3セル(9.9V)のリチウムフェライトバッテリーをご利用ください。(Li-Fe)※バッテリーの取り扱いには注意が必要です。こちらの注意事項をよくお読みになってからご利用ください。・リフェバッテリー専用充電器BX-20LF【ACアダプター】アームロボットなど数個のサーボでしたら以下のACアダプターをご利用いただけます。ご利用の際は電流の容量にご注意ください。円Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。フレーム固定用に最適。KRS-5000シリーズ専用。円KRS-5000/4000シリーズ用アルミフリーホーン。ベアリング装備でスムーズな両軸支持。円KRS-5000シリーズにフレームを固定するために最適なビスセットです。t1.5~t3のフレームに対応します。円KRS-5000シリーズのサーボケース用ビスセットです。円KRS-4014/4024HVやジャイロ、センサー等の接続用ケーブル。金メッキコネクター仕様。円KRS-4014/4024HVやジャイロ、センサー等の接続用ケーブル。金メッキコネクター仕様。