モーターやセンサーにアクセスするためのライブラリです。以下の4つの言語で利用することができます。アクセス例を示します。利用できるようになります。使ってモーターを回してみます。インタラクティブモードで起動します。実行時も、惰性で若干動いたと思います。実行時にピタッと止めます。モータを比較的容易に制御出来ます。次にセンサーを利用してみます。ポート2に超音波センサーをつなぎます。インタラクティブモードから以下のように入力します。文で100秒間センサの値(mm)を表示し続けます。押してループを抜けます。様々なクラス・関数のチュートリアル、リファレンスマニュアルは以下のページにあります。いう変数か関数があります。関数を呼んでインスタンスを生成してみます。以下の例でわかるように、引数は不要だったようです。すると、このオブジェクトで呼び出し可能そうな関数群が分かります。