Piwiringpi.comこのライブラリの作者はいろいろなFAQ/Forumで回答者としてアドバイスされています。検索するとかなりの確率でお世話になる。)上記公式ドキュメントとhttps://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/bcm2836/QA7_rev3.4.pdfで確認できます。モード2つのモードがある。バランスよく配置する。DCモータの駆動のように平均電圧をなんとかするだけなら、こちらで使用した方が良いかもしれない。