2011年2月28日パソコンが壊れたので、修理しました。2011年2月26日2月26日(土)、大阪南港にある天保山マーケットプレイスにおいて「ロボゴング13&SWORD7」が開催されました。ロボットの障害物競走「SWORD7」は、メンバーにとっては初めてのチャレンジでした。24体のロボットが出場し、ゴールしたのはわずか4体。河口真丈君(メディアコンピュータシステム学科1年)の因幡が2分40秒で4位でした。詳細レポートはコチラです。2011年2月26日ダミヤンの肩幅に合わせて可動するアームを試作しました。アームや機体は、昨年度Bチームのパーツを流用しています。機構はOKなので、これから製図をします。最近、工具が不足しているようなので、在庫をチェックしました。不足工具を一覧にしました。年末にはちゃんとあったので、探したいと思います。2011年2月25日Sの4号機とBの3号機は本体部分が共通なので、共同製作をしています。本体の1/2スケールの模型を作りました。春休みの集中作業にはいりました。各プロジェクトがスケジュールを組んで、作業をしています。高木先生からのメッセージ:人に作業の進捗を伝えるときには、わかりやすく伝える努力をしましょう。自分が担当していることは、わかっていて当たり前です。週に1度報告を聞くだけの立場では、前回どんな状況だったのかわからなくなります。「前回がこうだった、今回は部品を作ってこうなりました。次回までに組み立てます」と時系列で流れを紹介すると、状況がが理解しやすくなります。いいのはできたものを見せることです。モノがなければ図面や資料を見せるなり、工夫しましょう。電気で動かなければ、手で動かしてもいい。アームができてなければ、「アーム」と書いた紙でイメージをさせるのもいいです。大会で勝つための秘訣は、「早く作ること」です。はじめから完璧なものを作ろうとすると、期日ギリギリに出来上がることになってしまう。それで、思い通りには動かない。これがよくある話です。1度で完成品ができるわけはありません。大会直前に1週間徹夜で作っても、まともなものはできません。試作してダメ出しして作りなおしての工程を何度もやりましょう。改良の回数が増えるほど、優勝に近づきます。バグは、頭の中で考えているだけでは見つかりません。何度も実施で動かして、欠点や問題を見つける時間をたっぷりとるのが必要です。昨年、レスコンがいい成績を残したのは、それがいい方向で働いたからです。設計している状況で、完成予想は写真のロボットくらいになります。サスペンションの模型を試作をし、図面を起こしています。複雑な機構になるので、慎重に検討しています。新中心メンバー4人で、マシンのベースを作りました。精度に問題があるので、作りなおしをします。春休み中に武器の作成をするので、スケジュールを立てました。工作室の手配をしておきます。第10回大会のBチーム1号機のコンセプトを引き継ぎます。救助アームがダミヤンのボディサイズに合っていないと、スムースな救助ができません。足まわりはクローラーに変更します。機体は新規製作します。救助機構の製作をしています。強度に問題点があるので、改良方法を検討しています。