2011年6月30日サンプル歩行ができるようにロボットの初期調整をしています。サーボがヘタっているので、調整が難しいです。2011年6月29日ギアにタッピングネジ用の穴を開けています。細かい作業なので、気を使います。新しく作った基板も燃えてしまいました。回路のどこかに問題があるのだと思い、薦田先生にチェックすべき点を教えていただいています。2011年6月27日プログラムを調整し、安定して周回できるようにしています。目標は周回タイム5秒で、コースアウトしないことです。2011年6月26日RBの組立てをしています。何度もばらしたり組み立てたりしているので、ネジ穴がゆるくなってしまっていて締まりません。古いパーツから使える部分をとってきて、作業しています。2号機がダミヤンの周囲にあるガレキを除去し、1号機が救助に成功しました。3号機は単独で、家ガレキの中から、ダミヤン救助に成功。ミッション完了に要した時間は6分11秒でした。齋藤佑一さん(電子工学科修了生)から、ビックサイトのお土産をいただきました。レスコンの予選直前なので、予選と同じルールで実演をしました。薦田室長からのメッセージ今日のレスコンの実演で、通信エラーがありました。昨日も、同じように動かなかった。同じようなエラーが起こるということは、原因をつぶせたつもりでつぶしていない可能性があります。モノづくりをやっている者としては、論理的に考えて原因をつかんでいかなければいけません。なんとなく直ったから、「まぁ、OK」ではダメなんです。エラーが回避できたとしても、それが本当に原因だったのかを立証しなくては、原因を解消できたとは言えません。いうあやふやな対処をしていると、重大な局面で同じトラブルが発生することがままあります。「電池を換えたら直った」のなら、もう一回同じ現象をわざと起こして、同じように直せるのか確認しなくてはいけません。今のこの時期に、厳しい原因追求まではできないかもしれません。それでも、当日にぜんぜん動かないで終わってしまったなんてことがないように、確実に対策をしてください。これはレスコンだけではありません。ロボット相撲も、先週、基板が焼けたという報告がありました。今週もまた焼けたという。原因追求をする強い意思を持って、考えられる要因をひとつずつあたっていってください。ものづくりのいいところは、そういうことの繰り返しで、理論的な考え方が身につくという点です。試行錯誤を繰り返し、問題点をクリアしたときの喜びも味わってください。新メンバーの阿部史和君(メディアコンピュータシステム学科1年)と一緒に板金の作成をしています。ベース部分をつくり終えて、今はギアボックスを作っています。新メンバーは、まずロボットを1体組み立てて、構造を覚えてもらいます。完成済みのロボットをバラして、マニュアルを見ながら組み立てています。2011年6月22日クローラーのテンションを張りすぎていたため、ピンが曲がってしまい樹脂製の留め具に負担がかかってしまいクローラーが切れてしまいました。強度に問題があることがわかったので、改善しようと思います。