]追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。[#h47ed3dc]-このプログラムは、光源を見失った時には明るさによって音を変化させながらぐるっと旋回して光源を探すプログラムです。マシンの状態はセンサー二つの時を想定して作りました。-細かい作りは、光源を見失った時には曲を演奏しながらぐるっと旋回して光源を探すプログラムと全く同じです。-唯一の相違点は、ライトを探すときに光の明るさによってなる音が変化するようにしている点です。44)|CENTER:ドの音(Do2)|-音の変化は3ずつ変化していくようにアナログ的に処理しています。本当は音の周波数を入力する部分にセンサーの値を入れて変化させたかったのですが、何故かうまくいかなかったので断念して、この形になりました。