ドローンによる空撮写真から作成した点群データには、建物の外壁部分は軒やひさしの死角となって完全には記録されていない。これらの部分は、地上型3Dレーザースキャナーで25回の計測を行い、建物の外壁部分や内部を計測した。点群データの数は7000万点だ。この外壁の点群データに、空撮写真で作った屋根の点群パーツを合成することで、死角のない建物全体の点群データを完成させた。3Dレーザースキャナーによる外壁部分の計測(写真:岩崎)[画像のクリックで拡大表示]3Dレーザースキャナーで計測した点群データ。ドローンオペレーターの河手氏。