physiques.(JA)対応する物理量が異なる異種の触覚提示装置の駆動を可能としながら、触覚提示に要するデータ量の削減を図る。本技術に係る符号化装置は、それぞれが異なる物理量を表す複数の触覚信号に対して物理量間の相互換算性を利用して情報量を圧縮する符号化を行って符号化データを生成する符号化部を備える。これにより、物理量間の相互換算性を利用して情報量を圧縮しつつ、相互換算可能な範囲内で所望の物理量を表す触覚信号を得ることが可能とされる。