//アームを開閉する時間を設定します。//アームを上下させる時間を設定します。//タッチセンサーを設定します。//センサー1と2が両方反応したとき、2のメッセージを送り、つかみます。//センサー1が反応したとき、1のメッセージを送り、つかみます。//3のメッセージを受け取ったとき、アームを下ろし、つかんでいたものを離します。//ライントレースを0.6秒します。//ライントレースを0.2秒します。//ライントレースを0.8秒します。//変数turn_timeを設定します。//光センサーを設定します。//turn_timeを10とおきます。//1のメッセージを受け取ったとき。//後退し、左に曲がってライントレースを開始します。//センサー3が40以下のとき。//ライントレースをして、3のメッセージを送ります。//停止後、ライントレースを行い、元の位置まで戻ります。//2のメッセージを受け取ったとき。//後退し、右に曲がってライントレースを開始します。//センサー3が40以下のとき。//ライントレースをして、3のメッセージを送ります。//停止後、ライントレースを行い、元の位置まで戻ります。//その他のときはメッセージが送られてくるまで繰り返します。//前進し、後退します。//右にturn_timeだけ曲がりturn_timeに5加算します。//前進し、後退します。//左にturn_timeだけ曲がりturn_timeに5加算します。