使い方TkMotorCompこのサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。概要GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。TkMotorComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。起動画面TkMotorComp実行例SliderCompこのサンプルは、OpenRTM-aistのPython版に付属しています。C++版、Java版には付属していませんのでご注意ください。概要GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。SliderComp.batを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。(以下の画面は、Windowsで動作させた場合のものです。)起動画面SliderComp実行例システム構築RTSystemEditor上のSliderCompとTkMotorComp使い方SliderCompとTkMotorCompでスライドノブでモータの回転の制御をする環境をGUI上でシミュレーションします。手順RTSystemEditorを起動し、新規SystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照SliderComp.bat、TkMotorComp.bat、両コンポーネントを起動します。Viewに両コンポーネントが表示されるので、それらをSystemEditor上にドラッグします。両コンポーネントの対応ポートを結びます。Systems]を選択します。TkMotorCompのGUI上でモータで駆動される円盤を模したものが表示され、その回転が、SliderCompのGUI上の上下スライドノブで制御できるのを確認してください。それぞれ6つのノブと6つのモータの回転を模しています。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。