ボタンを押したらコードが生成されます。Code::Blocks)を生成してください。8.1起動したらソースコードのディレクトリー、ビルドを行うディレクトリーに以下を指定します。Studioのプロジェクトが生成されます。次にコードの編集を行います。Pythonの場合はまず変数の初期化部分を修正してください。入力速度をそのまま出力するコードを書いてみます。C++の場合は以下のようになります。isNew関数で新規の入力データが存在するかを確認して、read関数で変数(m_velocity_in)に格納します。write関数を呼び出すとデータが送信されます。}Pythonの場合は以下のようになります。self._velocity_outOut.write()次にタッチセンサーがオンの場合に停止する処理を記述します。常にタッチセンサーのデータが入力されるとは限らないので、センサーのデータを格納する変数を宣言します。m_last_sensor_data[2];Pythonの場合はコンストラクタに記述します。停止する処理を記述します。C++の場合は以下のようになっています。read関数で読み込みます。以上の場合には前進しているため障害物に接触するかもしれないと判定して、タッチセンサーがオンの場合は停止してブザーを鳴らします。}Pythonの場合は以下のようになっています。場合はビルドしてください。ダブルクリックして起動してください。TestEV3CPP(TestEV3Py)を以下のように接続してください。アクティブ化して動作確認してください。選択して、先ほど保存したファイルを選択してください。選択すると/home/robot以下のディレクトリーの操作ができます。フォルダー内のシェルスクリプトを実行することで以下の操作ができます。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。