†お絵描きロボットの作成。パートナーの顔を描くロボットを作る。†アームについては、こんなパーツを見つけたのでとりあえず組んでみたが最初に作ったのは接続が困難だったのでボツに。(写真撮ってないから再現不可)仕方がないから接続しやすいように試行錯誤した結果こうなった。モーターの下部に薄いレゴをいくつか重ねて接続しやすいようにした。結局タイヤがでかすぎて小回りが利かないのでボツに。最初に組んだときは完璧だと思ったのになあ。†でかいのがダメなら小さくしようという安直な考えで、タイヤを小型のものに変更。タイヤの変更に伴いアームも少し変更した。ペンを上下させるパーツの向きを変えただけ。このマシンの心臓部といっても過言ではない。試運転のときにアームが下がりすぎてアームがロボットを押し上げてロボットとアームが崩壊した。ペンが下がりすぎないようにストッパーを付けた。動作に支障もでなかった。ペンが前後にずれないように色々試した。輪ゴムで固定するだけでは不安だったので試行錯誤した。結果、このように小さい棒みたいなパーツで前後に動かないようにした。{輪郭を書き始めるpen_down;OnFwd(OUT_A);Wait(900);Off(OUT_A);pen_up;OnFwd(OUT_C);Wait(50);OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(50);目を書き始めるrepeat(2){OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(10);pen_down;Wait(20);pen_up;}Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(80);Off(OUT_A+OUT_C);口を書き始めるpen_down;OnRev(OUT_C);Wait(60);pen_up;OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C);OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(50);Off(OUT_A+OUT_C);鼻を書き始めるpen_down;OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(20);pen_up;Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C);}輪郭を書くのに苦労しました。時間を細かく確認しながらやったため綺麗な円が書けよかったです。髪の毛なども書ければよかった。†かわいらしい似顔絵になった。main(){pen_down();//まず輪郭を描くOnFwd(OUT_A);Wait(850);Off(OUT_A);pen_up();OnFwd(OUT_C);//向きを調整Wait(50);Off(OUT_C);go(50);//距離を調整pen_down();//右目を描くturn_left(20);pen_up();back(40);pen_down();//鼻を描くturn_left(10);pen_up();turn_right(10);back(40);pen_down();//左目を描くturn_right(20);pen_up();turn_left(60);back(30);turn_left(30);pen_down();//最後に口を描くturn_left(50);pen_up();go(150);}輪郭は割とあっさりできました。ただ目、鼻、口をどうやって描くか悩み、その結果髪の毛まで手がまわりませんでした。†ロボット制作に関してはアームが完成した時点で、ほぼ完了した。(まあアームの完成に時間が掛ったのだが。)プログラムの方は微調整に手間がかかった。途中で心が折れそうになった。自分のイメージには近づいたと思う。予想通りというか、似ない。ポイントをきちんと押さえていると思います。12:46:12ロボットの説明は良いと思います。あとは工夫した点などを充実させてください。