各チームで作成したコースを1周するロボットを製作せよ。交差点以外のコース上に350mlの空の空き缶を2個以上おき、空き缶にぶつかった時には次のような動作するプログラムを作成せよ。・より安定なロボットを制作する。・確実に読み取れるロボットを作る。・コースはシンプルかつ単純すぎないやつにした。・紙ぎりぎりに書いてしまったために、ロボットがはみ出してしまい、読みとってくれないときがあって大変だった。この構造では、タッチセンサーに当たらないので失敗。・二回目の本体もいまいちうまくいかず失敗。タッチセンサーもアームも失敗であった。・これでもだめだった。アームが上の位置にありすぎた。・一回目のアーム↑と二回目のアーム↓どちらもうまく空き缶を運べなかった。幅が狭かったせいかもしれない。・これでやっと空き缶をとってくれる。掴まなくてもちゃんと運んでくれた。・光センサーはここにつけることですぐに成功した。二つのセンサーで読み取る値が違うので上下にずらした。・シングルバンパーだとうまく、反応してくれたが、さらにゴムで補助。・アームを作る際、車体から大きく外れてアームが飛び出るため強度が小さくなってしまうのでブロックを車体全体で組みバランスをとった。・タッチセンサーを反応しやすく、ゴムで固定した。・壊れていて長いのを使ったがこれにより邪魔にならない。・光センサーを二つ使用してライントレースを試みたのだが二つのセンサーで光の感度が異なっていたことである。・「一回目の失敗」であるようにタッチセンターに空き缶があたらず感知できないという問題が発生。・直線を進む場合は比較的に想像通りに進むが、カーブでコースアウトする。・うまく缶を運んでくれない。・センサーの高さを揃えずに白い所で同じ値になるような高さに設置した。・タッチセンサーの位置を前にだして缶に当たるようにした。・カーブのところでコースアウトしないように、光センサーの値を調節した。・アームのところを太くしたりして、缶に接触する面積を広くしたことで安定して缶を運ぶことに成功した。//カウントが一周分すると終了}}}・今回の課題のプログラムを制作するのは大変だった。何回も光センサーの値を変え、これに至った。出てきましたがこれについて説明します。交差点に差し掛かると、カウントと数えるようにします。これは一周して止まるためです。いうことかというと、一周するには6回交差点をまたぎます。カウントをして6になったら停止するようにした。・「if」、「else」をつかったプログラムはなかなか慣れずに思うような動きをするプログラムが組めなかった。・ライントレースを最初うまくできずに苦戦したが、試行錯誤の上なからプログラムができた。・アーム、タッチ、光の構造や配置などに苦労したが、二人で意見を出し合って完成できた。・一回目の課題とはかなりの違いで難しかった。ロボットをやっている感じがして面白かった。・難しいからこそのできた時の喜びが大きかった。・タッチセンサーを三種類考えた。