概要モータ制御アルゴリズムACモータ制御アルゴリズムスカラー制御スカラー制御(V/Hz制御とも呼ばれる)はインダクションモータの速度を制御する簡易技術です。インダクションモータの定常状態モデルから派生する技術なので、一時的な性能は可能ではありません。システムには電流ループがないため、三相電源の電流量と周波数を調整することによりモータを制御します。電気モータのトルクは固定子とロータの界磁に比例して変化します。界磁が直交したときにトルクはピークになります。スカラー系制御では界磁の間の角度が大きく変動します。ベクトル制御は、ACモータに固定子とロータの界磁の直交関係を作ろうとします。ベクトル制御は、トルクを生成する電流を、磁束を生成する電流から独立制御することでDC機械と同等の応答性を追求します。ACインダクションモータのベクトル制御は他励DCモータの制御と類似しています。Fは電機子電流IAが生成する電機子フラックスΦAと直交します。2つの界磁は分離した状態でお互いに定常です。従ってトルクを制御するために電機子電流を調整しても界磁フラックスに影響しないので高速過渡応答が実現できます。FOC)はDCモータの動作を真似します。:ロータ磁束角度を有効速度とスリップ計算から間接計算します。ベクトル制御では、ロータ磁束の位置を検出する必要があります。ACインダクションモータの動態モデルを使用すれば、先進アルゴリズムで端子の電流値と電圧値からロータ磁束の位置が計算できます。実施の観点から計算リソースが重要になります。他には、フィードフォワード技術、モデル推定器並びに適応制御技術を採用するという方法があり、応答性と安定性が強化できます。Transformation)およびそれらの逆変換です。クラーク変換とパーク変換は制御可能の固定子電流をロータの領域へ持ってきます。するとモータ制御システムは、動的に変化する負荷に対してトルクを最大化させるための固定子電圧が判定できます。クラーク変換:クラーク数学的変換は三座標系を二座標系へ変換します。Ia、Ibは直交標準面の成分です。Ioは単一面の成分で、重要ではありません。図4:三相固定子電流の関係性:基準座標系が回転パーク変換:パーク数学的変換は二相固定システムベクトルを回転システムベクトルへ変換します。q座標を追跡して角度θを回転します。上記の方程式によって角度θを回転します。ACモータの磁界方向ベクトル制御の基本図式:図2にACモータの磁界方向ベクトル制御の基本図式を示します。