Isqとモータ磁束モデルで計算する瞬時磁束角度θから、ACインダクションモータの電気トルクを計算します。計算結果はPIコントローラによって基準と比較して更新されます。AC、永久磁石AC又はBLDCモータに適切な数学モデルを入れ替えることだけで、同じ図式で各種モータタイプの制御が実現できることです。採用するBLDCモータは95%までのさらに高効率が実現でき、モータの最高速度範囲でも効率的に動作が可能です。