自分達のロボットの最大の特徴となる投球機構が完成しました。実際に動かしてみたところ上手く飛んだので、大会では実際にゴールに入れられるように制度を上げていきます。2019年4月19日ヒト型ロボットプロジェクト発足から現在もお世話になっているリングが壊れてしまいました。寝屋川K号館で修理に必要な物を加工してもらい競技リングを修理しました。これからも大切に使っていきたいと思います。2019年4月17日K号館の職員の方にお願いしていた競技用電気自動車のホイールの加工が完了して、工房に戻ってきました。後輪用と前輪用で形状の異なるホイールを設計し、後輪は幅50ミリ、前輪は幅30ミリに設計しました。材質はA5052アルミニウムで非常に軽量に仕上がっています。後輪です、インホイールモータとギアモーターの二つを取り付ける機構に対応するため、形状を工夫し、省スペース化を実現しました。前輪です、幅が30ミリと非常に薄くなっており、全面投影面積の削減に伴い空気抵抗の削減に貢献します。EV班|アーム完成しました。写真に載っているフォークリフトのツメの様なものは、ボールを掬い取るためのアームです。実際に機体に取り付けてみると、アームがボールを取った際に、センサーが干渉してしまう不具合を発見しました。現在新アームを設計しています。2019年4月11日2019年4月9日(火)四條畷キャンパスで自由工房の説明会が開催されました。プロジェクト参加を決めてくれました。ヒト型ロボット|新入生向け説明会を実施しました。2019年4月8日4月の4日~6日まで寝屋川キャンパスにて新入生向けの説明会を行いました。自由工房はたくさんのプロジェクトがあり、新入生の方には中々どのプロジェクトが自分に向いているのかが分からないと思うので、全プロジェクト合同で行われました。去年に比べ、たくさんの方に来場して頂き、自由工房の知名度が上がってきたのかなと感じました。キャンパスJ号館6階で自由工房の説明会が開かれました。見たヒト型ロボットに一年生は皆興味津々でした。ヒト型プロジェクトへの参加お待ちしています。610教室で自由工房のオリエンテーションやってます。期間は4月4日(金)~4月6日(土)までしているのでぜひ来てください。