開発の動機OpenRTM-aistをもっと簡単に使いたい!高品質なRTコンポーネント(RTC)を開発する場合、汎用性や後方互換製に配慮する必要があります。そのためには、OSのバージョンやRTミドルウェアのバージョン、開発PCにインストールされているさまざまなライブラリとの依存関係を疎にする必要があります。この作業、特に開発環境を整備することが非常に大変で、開発コストの増加に繋がります。そこで、RTミドルウェアを含むさまざまなライブラリの組み合わせをDockerイメージとして提供することで、開発環境構築コストを低減できると考えました。Serverでも動作するものがあると思います。10:09ご回答ありがとうございます。デバイスファイルを指定できるのですね。WindowsやmacOSなどでも同じようなフレームワークで使えるようになると利便性もかなり上がると思います。今後も開発が継続されることを期待します。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。