2020ワンダーフェスティバル2020[冬]に出ました。30t起重機船ゴライアスクレーンケーソンドック上記3点については補足事項を専用ページにアップロードしたので、ご覧ください。20197台目の3Dプリンターがやってきました。ワンダーフェスティバル2020冬の出し物もはかどりそうです。Photon(光造形)が入ってFDM2台と合わせて4(5)台になってしまいました。旧海軍30t起重機船の1/700とかも、作ってます。2018コミケ会場にて盆は「コミックマーケット」94にでて、ちっちゃなタワークレーンの小さめの冊子と1/700のケーソンドックの模型をそれぞれ少数頒布してきました。冊子も模型も通販業者へ委託等は今のところは検討中です。2018つくるとつくると!に模型などを展示してきました。「はたらじ」以外での展示は多分これが最初です。水平引込クレーンの模型の仕上げがちょっと大変で前日夜までかかってしまいましたが、どうにか当日動かすことができました。現状は目玉と眉が動くだけですが、目玉の可動域にはかなり配慮した構造になっています。下記の要領で動かすのを基本にしています。(3)って感じでやっています。(1)の最後の項で目玉の向きが正面から離れるほど正面に戻す働きが強くなるように偏りをつけています。ある目標の各部へ目配せしているときの目の動きと、他の目標に視線を移す動きも目の動きの大きさが違うだけだろうという考え方で扱うために、(1)の第二項までの乱数部分を次の(4)のように奇数乗するあるいは符号を退避して偶数乗することで、小さい動きがでやすくなるようにしてみたりもしています。(4)さらに、これに頭部に内蔵したジャイロセンサーからの信号を処理して、頭の回転と逆向きに目を動かそうとするようにしくんであります。眉は動かせる事を見せるために間に合わせ的にジャイロセンサーからの信号処理結果の一部を使って動かしています。CGアニメーション等では次の(5)のように目標物のどこかに目を向けておいて、別に計算した細かい動き(にeyejitterなどと名前をつけて)足し合わせているのを昔から見かけます。20187月15-16に福岡市内の旧芸工大(九大・大橋キャンパス)で行われる「つくると!」という「メイカー」系イベントに模型数点を持っていくことにしました。つくると!5の出展紹介ページ展示の一番大きなものは数年前作っていた「スイングレバー式水平引き込みクレーン」の模型ですが、製作開始直後に「欲しい」と訪ねてきた方がいたので、一度仮引き渡し後取り戻して改装という感じなっていて期限はないとはいえ近いうちに完了して引き渡す必要があるので、今度の「つくると!」に合わせて完成させて、出展した後そのまま納めるような感じになります。2017アンローダー、バルカーアンローダーを出力して塗装しておきました。適当にバルカーを添えておきましょう。1/50で電動にしてみたいところです。2017lc1000-10マツダエンジニヤリングの新型LC-1000-10末尾の-10は10番目のバージョンという意味ではなく、前の1000と合わせて定格1000kg最大半径10mの意味となっています。小型クライミングクレーンではたまに見かける書き方です。購入してちょっと環境を組んで試し出力したきり、放置してしまった光造形機のためし出力をしています。Novelといったレーザースキャン式(SLA式)が製品として有名ですがうちで導入したのは中国製の科藍蒂(Kelandi)KLD-LCD1260あるいはYHD101やSY101などと呼ばれている装置で、ピクセル間隔0.05mm(あるいは500ppi)程度の表示分解能の高い液晶表示器をフォトマスクとして光硬化樹脂に紫色光を照射して一皮ずつ固めていく仕掛けです。価格は2016年12月購入時点で本体と専用光硬化樹脂1kgをあわせて10万円程度でした。液晶表示器はHDMI接続があり、機械はUSB接続のCNCコントローラーで制御されるようになっているので、当初は日ごろ使っているパソコンに装置を接続して第2ディスプレイとシリアルポートとして認識させ、Photonic3Dというソフトで制御していました。Pi3に制御ソフトNanoDLPを入れたものを用意して独立して動くように改めています。一万円ほど出して独立版買っておけばよかったような気がしました。