DCモータを操作します。フルブリッジのモータードライバICを使います。コマンドを利用する必要があります。用の特別なライブラリとドライバを利用せずにPWMをC言語で操作する。コマンドを利用する必要があります。用の特別なライブラリとドライバを利用せずにGPIOをC言語で操作する。仮想的なアドレス空間上で動作しています。その仮想アドレスがOSとHW(MMU)で変換されて、一部が物理アドレスです。場所が少しわかりにくいのでリンクを記載します。C言語のプログラムで取得する。秋月電子のモジュールキットを利用する。ブレッドボードの綺麗な図を書けるようになる。説明用のブレッドボード図をおこすために使用しています。こんな感じになりました。マイコンの話をしていると必ずチャタリングの話が出てきます。実感したことがないので、少し回路を組んで測定してみました。