2012年3月31日アームの板を作り直し、アーム取り付け位置を変更しました。このままでは、家の中のダミヤンに届かないことが分かりました。レールを伸縮させてアームを移動しますが、戻す距離が450mm必要になるので屋内ダミヤンの救助はできないかもしれません。来週はベッドの設計に入ります。2012年3月30日サーボの固定が弱かったので、強度を出すために設計を変更しました。不要な穴を削除したり、本体固定部分の大きさを変更しました。来週はセンサー基板の製作に入ります。子機の足回りをギアの組み合わせ図面を作成中です。ギアがまだ届いていないので、それまでは親機の手伝いに入ります。2012年3月28日ジュラルミン2mm板で、シャーシーを作製しました。板の段階だとかなりしなりますが、組み立ててみたら強度が出たので使えると思います。重量もかなり軽くなりました。アームのネックに重心を掛けたくないので、本体のスペーサーを追加しました。来週には動く予定です。2012年3月26日AutoCADで新型の設計をしています。組立て時に部品の配置が分かりやすいように立体図面を作りました。資料として残したいので、3面図にしています。和田貴大君(情報工学科4年)と池田紘彰君(電子機械工学科1年)のお土産をいただきながら、ミーティングを行いました。新規メンバ募集の案内ポスターを全員で練りこみました。出来上がりが楽しみです。薦田室長よりメッセージ加工講座の時に、フライス本体の軸にバッククラッシュが多いといわれました。加工中にロックしたまま、自動送りなどをするとネジが痛みます。不具合のあるマシンを使用していると、加工精度がでなくなるし、トラブルが起きると注意されました。ボールポイントが入った交換パーツを探してきました。これを使うと4〜7kgまでの加重調整が効きます。これを入れれば、圧力で押さえながら動かすことができるようになります。マシンは2年後には買い替えを検討する必要があります。マシン寿命が近づいているので、大事に使用してください。新入生に配布するパンフと、ポスターを製作中です。今年は、デザインを2パターン考えています。救助ユニットを設計中です。アームと救助機構を本体のレールを使って、差し替えできるようになっています。今日中に部品図がすべて仕上がる予定です。中井智貴君(電子機械工学科2年)がアームを作りました。ユニット化されていて、本体から取り外すことができます。