した寝たきりを減らすためには、ベッドから車いすに移り、行動を広げることが有効と考えられています。タブルトイレに移動し排泄ができるようにするための自立支援ロボットの研究・開発を進めてきました。することができました。「セコムリフト」は、柱、レール、本体、リモコン、吊りベルト、ウェアラブル・スリング(身体に装着できる衣服形状の吊り具)から構成されています。ご利用可能な対象者は、[1]一人で乗り移りが可能な方、[2]リモコンの操作ができる方、[3]片手がある程度動かせる方、となります。要介護者が一人で自立して、リモコン操作によって簡易にベッドから車いす等に移乗を行えます。介助者が支援する場合も楽に移乗を行えます。[1]ウェアラブル・スリングは、着心地が良く、着せ替えも簡単。移乗する時間帯に装着しておけば、移乗のたびの脱着は不要です。[2]吊りベルトとウェアラブル・スリングの取り付けは、片手で簡単にできます。自動姿勢調整機能で、無理のない姿勢での移乗が可能リモコンのボタン操作で、車いすへの移乗時に下半身が前にずれた座位になるところを、自動的に座り直し動作を行い、適正座位で座れるようにします。吊りベルトとウェアラブル・スリングは4ヵ所で取り付け、固定しますが、1ヵ所でもかけ忘れたら、それ自体を異常と検知し、身体は吊り上がりません。住宅改造は不要で、6畳間や8畳間でも、組み上げたリフトを置くだけです。開発にあたって、障害者のモニターの方々からは、「しっかりと車椅子に座れて快適」「夜中のトイレも一人でできるので気兼ねがなくなった。夜も安心して水分を取れるようになった」との声をいただいています。今後も、セコムでは、セキュリティ、医療、福祉分野において、人の行動の代わりが確実にできる、実用的なロボットの研究・開発を積極的に行っていきます。助成金を受け、研究開発を進めています。TEL:03-5775-8210。