Processorsからgccをダウンロードし展開。https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchainTeensyの場合はlibarm_cortexM4l_math.aをダウンロードし、arm-none-eabi/libにコピー。それぞれのボードのライブラリ。Teensyの場合はここ。makeで開発できるテンプレートを使用すると楽。ここからダウンロード。tools以下にダウンロードしたgccを置く。src以下にmain.cppを書く。サンプルは以下の通り。