発注していた部材が届きました。穴を開けて、モーターを取り付けられるように加工します。2016年3月29日ロボットの基本を学ぶために、ライントレーサーの基板を製作中です。ハンダ付けも慣れていないので、そこから練習しています。2016年3月28日モーターを取り付けるためのL字金具を糸鋸とフライス盤で手加工しました。そのままだと精度が出ていなくて、穴あけの位置を決められないので、左右を削って直角をだします。2016年3月23日モーターを取り付けるためにL字金具を加工しました。糸鋸とフライス盤で手加工しました。3個作るのに1週間掛かりました。2016年3月22日レーンチェンジの時に車体が振られてしまい、その後の走行が安定しませんでした。ハンドルを切った後の、左右モーター回転のバランスを調整してスムースに曲がるようにプログラムを調整しました。2016年3月17日ちゃんと動く基板を作るためには、ハンダ付けの技術が必要です。その前に、正しい道具の使い方を知っておく必要があります。2016年3月16日ドリルの穴が少し大きくて、ガタが出ていました。アルミホイルを2重にしてベアリングと部材の圧入していれました。修正ですが、効果が出ているようです。ブレーキのタイミングを修正して、カーブの走行が安定しました。第7期生の自由工房修了式&追い出しコンパを行いました。薦田室長から挨拶をいただいたあと、修了証書の授与式をしました。修了者から後輩にむけて一言ずつメッセージをいただきました。2016年3月14日ArduinoとTWE-Liteを使って、無線通信をしようと考えています。書籍のサンプルは動いたけれど、自分がやりたい回路をネットの情報を参考にして組みましたが、どこが悪いのか分からずに困っています。足回りの設計をしました。どんな風にくみ上げるのがいいか、検討中です。