2016年4月27日ロボットの動作を見ていると、センサーの反応が左右で違います。3つ並んでいるセンサーが干渉しあって、誤動作しているようです。新入生はもちろん、2回生、3回生も歓迎します。2016年4月18日ブレッドボードでテストしたときには動いたのに、ユニバーサル基板に実装したら動きません。配線を間違えたのか、半田付け不良なのか......。「テストと同じ部品を実装しなければ、テストした意味がない!」と指導をいただきました。今日は、自由工房でプロジェクト毎にロボットを紹介しながら、説明をしました。その場で入会してくれた人もいます。ロボット作りに興味のある新入生が来てくれたと思います。小ホールで自由工房の見学会を7~9日の3日間でやりました。7日には、J号館のホール前で勧誘チラシも配布しました。見学会で参加者の44名からアンケートを回収できました。板金加工をした後は、すぐに清掃。4月に新メンバーが入ってきたときには、最初に伝えたいと思います。2016年4月6日ギアボックスの穴開け加工をしました。2016年4月4日PWM制御でモーターの正転ができたので、逆転を試したら、マイコンが燃えました。正転からいきなり逆転に切り替えたのでHブリッジ回路がショートしたせいです。電流を流すときに、一瞬、間をあけないといけませんでした。