MotionnetとEtherCATを比較してみた。SiteTOP特集MotionnetとEtherCATを比較してみた。MotionnetとEtherCATを比較してみた。:モーションエンジンを開発する必要ありMotionnetは、モーション制御用コアが入ったLSI:G9103をオリジナルな通信プロトコルによってネットワーク接続した構成になっています。プリレジスタを使った連続制御など最大64軸の制御ができます。EtherCATは、ネットワークだけなので、モーション・エンジンを自ら開発しなければならず、ソフトウェアで開発するとなると複雑なプログラム開発、CPU・OSの実行速度、バグへの心配など多くの負担がかかります。:点数が増えても一定速度Motionnetは、32点単位を15.1μsで応答します。EtherCATで制御可能な一般的PLCは、通信周期は500μsの一定速度です。500μsで65,535局にある膨大なI/Oを応答できます。接続するI/Oが、1056点以下ならMotionnetの方が応答時間が速いという結果となりました。ピンクの範囲内は、Motionnetが優位。プリレジスタを使った連続制御などの動作を行った結果、応答時間の最大は1800μsでした。EtherCATに制御可能な一般的PLCでは、通信周期500μsで64軸を動作させることができます。右の比較表をご覧いただくと、モーター軸数が、17軸以下ならMotionnetの方が応答時間が速いという結果となりました。測定は、Motionnet64軸制御デモ機を使用しました。比較3.導入、立ち上げのしやすさMotionnet:取扱説明書を読めば分かる。各LSIを接続し取り扱い説明書に従った開発をしていけば、期待通りの結果が得られます。技術的、経済的なハードルは圧倒的にMotionnetが低いと言えます。EtherCATは、たくさんの規格書を読まなければならず、さらに初期のライセンス購入から1台あたりのロイヤリティの支払いも必要となります。:別途FPGAが必要Motionnetは、モーション制御専用LSI:G9103には、ネットワークIP、モーション・エンジンIPがオールインワンで内蔵されています。EtherCATは、ローカルボードには、CPU、メモリー、EtherCAT_IP、自作開発モーション・エンジンソフトを入れたFPGAを用意する必要があります。Clocks)125μsなど)に対応する場合には、高価なFPGAが必要です。FPGAの安定的な入手も考慮しなければいけません。まとめ以上、MotionnetとEtherCATを4つのポイントで比べてみました。手軽に、低コストで導入でき、小~中規模のネットワークでしたらEtherCATより応答速度は速いです。導入は大変ですが、大規模ネットワークに於いてパフォーマンスが発揮されます。おなじフィールドバスですが、MotionnetとEtherCATの特長は一長一短。お客様のご利用シーンに合わせて、最適なネットワークをご検討いただくのがよいかと思います。製品を試してみる(貸出サービス)Motionnet導入についてご相談ください。Motionnetについてもっと詳しく聞いてみたい。等どんな事でもご相談ください。システム導入のご検討から、最適な製品選定、システムの立ち上げまでサポートいたします。お問い合わせ後、当社担当よりご連絡差し上げます。個人情報保護についてJavaScriptがオフです。オンにしてアクセスして頂くと、フォームが表示されます。パルスモーターは、省配線システムの普及・推進を目指すMotionnet協会に参加しています。Ltd.社員ログイン。