loopにデバイスを登録します。関連の仕上げマッチングした時のCallbackと同様に、外れた時の関数も用意します。今回は、特に実装はありませんが、外れた時に通知する場合などは、ここに実装すればいいかなと思います。同様に、Callback関数を登録してあげます。loopを走らせ続けてあげれば、Bluetoothで接続されているJoy-Conと、コネクションを確立するところまでやってくれます。loopのスケジュールから外すようにしておくとお行儀がいいと思います。CFRunLoopMode.defaultMode.rawValue)Joy-Conからの入力を出力するさて、ここまでで、Bluetoothで接続したJoy-Conとのコネクションを確立するところまでは完了しました。あとは、デバイスからの入力を受け取る部分の実装です。ここから先は、マッチングのCallback関数の中で実装します。importが必要です。Callback関数を作ります。