型に解決できません」エラーが表示されます。javaファイル(スタブソース、スケルトンソース、各種ユーティリティソース)を生成します。コンパイルが実行される前にビルドが実行されると、ビルドに必要なこれらのソースファイル(javaファイル)が見つからずエラーになります。コンパイルが実行され、javaファイルが生成されます。キーなどでプロジェクトを更新すると、エラー表示が消えます。再起動することで表示されるようになります。データポートで約2MB以上のデータを送りたい画像データなどをデータポートで送る際、1回に送られるデータサイズ約2MBを超える場合には注意が必要です。Protocol)で扱えるサイズはデフォルトで"2097152B(2MB)"となっています。制限のため正しいデータを送ることができません。この最大サイズを変更するためには、下記の2つの方法があります。設定する必要があります。立ち上げていたためと思われます。立ち上げ直してください。通信できなくなるウイルス対策ソフトの影響の可能性があります。表示されないネームサーバの問題ネームサーバのエンドポイントアドレスが不正な場合このような現象が起きます。再度ネームサーバを起動しなおすと解決する場合があります。有線LANと無線LAN等2つ以上のネットワークインターフェースがある場合、PCとの接続に使用するどちらかのネットワークのみを使うように設定することで解決するケースもあります。以外のネームサーバが登録されている場合が考えられます。ネームサーバにコンポーネントを登録するよう設定してください。有線LANと無線LAN等2つ以上のネットワークインターフェースがある場合、PCとの接続に使用するどちらかのネットワークのみを使うように設定することで解決するケースもあります。使用しない側のインターフェースアドレスがコンポーネントの参照として利用されている場合このような現象が起こります。IPアドレスを以下のように設定します。以下のファイルは簡単には編集ができなくなっています。コピー(あるいは新たに作成)するなどして、対処してください。有線LANと無線LAN等2つ以上のネットワークインターフェースがある場合で、それぞれが別のネットワークにつながっている場合、上述のPCと同様の問題が起こります。以下のように記載します。指定されている名前です。番号は、同一マネージャ上で生成されたコンポーネントに対して、0、1、2、3...のような連番を振ります。始まるので、同一の名前のコンポーネントが複数起動されたことになります。場合によっては、ネームサービスに同一の名前として複数のコンポーネントが登録されることになり、前に登録されたものは後で登録されたもので上書きされます。これを回避するには、以下の方法があります。データ型として使用することができます。定義し、コンポーネントをコンパイルするときに同時にコンパイル・リンクする必要があります。height)、デプス、イメージデータ、各メンバを持つデータ型を使用したいとします。このデータ型を以下のように定義します。定義されているタイムスタンプのための型です。無くても構いませんが、含めておいたほうが良いでしょう。して、ファイルに保存します。このファイルをコンポーネントを作成するディレクトリーにおきます。コンポーネントを作成します。オプションに指定します。データ型として用いています。生成されたコードをコンパイルします。コンパイラでコンパイルされ、スタブが生成されると共に、コンポーネントにリンクされます。コンポーネント内でのデータの使用方法は通常のものと同じです。オプションでファイルを指定してください。これで、このデータ型を用いてコンポーネント間で通信できるようになります。プロジェクトを作成しようとすると、次のようなダイアログが表示されて、JDK準拠が選択できないことがあります。選択できないため設定を変更します。フレーム内の「JREを構成...」リンクをクリックします。「設定」ダイアログの左のツリー部分から「Java」の下の「インストール済みのJRE」を選択します。ボタンをクリックします。ボタンをクリックします。ボタンをクリックしてダイアログを閉じます。ボタンをクリックします。選択できるようになります。(Java版)ライブラリ「OpenRTM-aist-X.X.X.jar」(X.X.Xはバージョンです。ビルド実行の連携を築いています。ライブラリフォルダーへのパス(ベースパス)を必ず保持していなければならないわけです。ライブラリと他のコンポーネント(ドキュメント・サンプル・ユーティリティツール類)は常にそのフォルダー構造を保っていなければなりません。クラスパス設定専用に使う方法も考えられます。設定するという使い方もできるでしょう。RTM_JAVA_ROOTをライブラリへのクラスパスの用途以外には使用していない」という保証が必要です。指示しているところとは別のところにクラスパスを設定したい場合、クラスパスをどのように設定したらよいのかをここで説明します。設定ダイアログが表示されるので、「クラスパス」タブを選択する。追加」ボタンをクリックする。ライブラリまでのパスを指定する。設定ダイアログに表示される。設定しなければなりません(ただし、ダミーでも可)。設定が不要となったとしても、その設定削除をしたり、設定そのものをしなかったりするとビルド時にエラーとなります。指し示すパスの先には(空でもいいので)必ず「jar」という名前のフォルダーが実在していなければなりません。実行すると以下のような例外が表示される場合があります。バージョンが古い可能性があります。バージョン要件は以下のリンクを参照してください。必要に応じてアップデートを実行してください。