居酒屋ガレージ日記ZAQのBloGariで書いていた「居酒屋ガレージ日記」の移転先です。入力していただくと、バックアップした記事が出てきます。(火)足踏みコントローラ歯医者さんからの修理依頼。歯を削るモータ(高速回転!)の制御を「足」で行います。そのコントローラがこんなカタチ。左右に動くパドルでモータ制御。パドルの位置で速度制御。左右のどんつきで最高速。幅広の上下レバーが、洗浄液吐出モータの制御。これはon/offだけ。制御トルクの切り替え。その中身↓パドルのバーがスプリングで引っ張られています。このモータ速度指令の入力方法が面白かった。外乱光対策も・ロータリーエンコーダ...価格がぁなど...この足リモコンで使われていたのは「磁気」。アナログ出力のホールICでもって、磁石の回転位置を検出しています。本体とリモコン間の信号のやりとり、シリアル出力のA/Dコンバータをリモコン基板に乗せて、通信していました。11ch入力スイッチのon/off入力もこれで。ちなみにメイン制御ユニット(このリモコンがつながる)の中は、ROM外付けの「8051」である「80C32」が使われていました。以上、修理内容とは関係の無いお話しでした。マイコン型導通チェッカー、頒布しています。