速度は問わず、正確に進める個性豊かなロボットを製作できたらいいなあ。†これが、僕たちが作成したロボットです。仕組みは、上部のアームが回転してパックを捕らえます。アームは、全面のバンパーに取り付けられたタッチセンサーにパックが反応すると、回転し始めます。後ろのバンパーは飾りです。光センサーは、2個使用し、黒い線を挟み込む方式です。車体は、なるべく小回りができるよう小型化に心掛けました。上の写真は、車体上部に設けられているアームの全体図です。このアームは、360度右回転も左回転もできます。車体上部からみて左回転でパックを確保し、右回転でパックを離します。次にアームの心臓であるギアボックスを解説します。上の写真は、左よりギアボックスからアームを取り外したもので、右に行くにつれてギアボックスの外装が外れていってます。このギアボックスの最大の工夫は、「カム」というギアのパーツを使用した点です。(一番右の写真でいうとモーターから伸びている軸に取り付けられたトルネードしている物体です。初めは、アームはいくつかのギアを使用し取り付けていましたが、それだとアームの回転が速すぎました。カムを用いることにより、回転速度を抑えられたので、この問題は解決しました。ちなみに、軸先端に設けられたギアは、手動でアームを回転させるために設けられました。†バンパーの工夫点は、反応しすぎず反応させる(!?)ことです。いうことかというと、パックが軽すぎるため通常のバンパーでは反応しません。そのためバンパーは、試行錯誤を重ねたほぼオリジナルです。バンパーの先端は、黒と黄色の棒?を使いパックが当たりやすくなっています。この組み合わせかというと、アームの回転を妨げないからです。上記の全体図では、後輪が設置されていませんが時と場合に応じて、上記のように後輪も設置できます。試行錯誤の結果、上図のようになりました。}}関係ない場所で光センサーが両方反応してしまい、いきなりアームを回し始めてしまってセンサーの値の調節がたいへんだった。//以下の動作を3回行う。//線に沿って進むのをやめる。//アームを動かし始める。