http://proot.me/#downloadsここから、x86_64用バイナリをダウンロードし、当該マシンにコピーします。RTコンポーネントを開発します。上でパッケージのインストールやソースコードのコンパイルをしているように振る舞うモードを利用することができます。以下のコマンドを入力します。なり、上述のモードとなります。自分でコンパイル・インストールする場合には、以下の手順に従ってください。ビルド済みのパッケージを利用する場合は、次の章へ移動してください。ビルドに必要なパッケージをインストールします。ソースコードをダウンロードします。パッケージが生成されます。openrtm-aist-*のようにして、パッケージをインストールしてください。ついても同様にソースコードをダウンロードして、コンパイル(正確には、パッケージ作成)します。ディレクトリー以下に作成されたパッケージが作成されます。openrtm-aist-python-*のように行います。自分でソースからインストールせずに、事前にコンパイル済みのパッケージをインストールしても構いません。インストールする方法について述べた、上述の方法とほぼ同様です。リポジトリを追加します。updateとして、パッケージリポジトリのデーターベースを更新します。は遅いので、パッケージデータベースの更新もかなり時間がかかります。パッケージリポジトリにアクセスできるようになりましたので、以下のようにしてパッケージをインストールします。(サンプルの実行ができます。1.2.1-RELEASERTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。