下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成する。線の幅は20�でなるべく均等な濃さにすること。次のいずれかのコースで黒い線に沿って動き途中でボールをゴール付近に立てた350mlの空き缶(黄色で表示)に当てるロボットを作成せよ。・一時停止の指示がある交差点と丁字路、およびボールを投げる時以外は停止しないこと。直角カーブ)までの移動を一つの関数で定義すること。・前の交差点からの時間や距離を微調整して交差点を判断するのではなく、通常のカーブと交差点の違いを光センサの値から判断すること。カラーセンサーと超音波センサーをほぼ中心に取り付け、ライントレースが左右対称にやりやすいように、また空き缶の位置をより正確に調べられるようにした。ボールはモーターを回転させて蹴り出す形で発射させるようにした。#最後の交差点を発見した後一定の値進んでゴールに収まるそれぞれの関数名はどの地点からどの地点へと移動するときに使うプログラムを示してある。成功率としては50%くらいで発表会では失敗をしてしまった。