(現千葉大学工学)卒業。三越宣伝部にデザイナーとして勤務の後、フリーとなる。「華ひらく」の「Mitsukoshi」のロゴを制作。1972年、サンリオより「詩とメルヘン」を発刊。「漫画家の絵本の会」を結成。1973年、フレーベル館の月刊絵本「キンダーおはなしえほん」に「あんぱんまん」を掲載。以降「アンパンマン」は人気絵本シリーズとなる。1988年、日本テレビ系で「それいけ!アンパンマン」放送開始。(現香北市)に「やなせたかし記念館アンパンマンミュージアム」が開館。「横浜アンパンマンこどもミュージアム&モール」がオープン。2010年には「名古屋アンパンマンこどもミュージアム&パーク」がオープン。2011年7月には「仙台アンパンマンこどもミュージアム&モール」がオープン。作詞の代表作として「手のひらを太陽に」「アンパンマンのマーチ」などがある。2009年には「それいけ!アンパンマン」がキャラクター数世界一でギネス認定。【ミッシェル・カマ】やなせたかしの作曲家としてのペンネーム主にアンパンマンの劇場映画のメインテーマを書き下ろし、アーティストへの楽曲提供も手がけている。同時にNHK教育テレビ『なかよしリズム』の歌のお姉さんとしてデビューし、6年間レギュラー出演。NHK『みんなのうた』では「チュンチュンワールド」等を歌唱。アンパンマン関連では、やなせたかし氏書き下ろしミュージカル公演をはじめ、やなせたかし氏と共に全国各地のコンサートで共演し、オリジナル曲の振り付けも担当する。こども学科の音楽リズムのジャンル《手あそび・歌あそび・オペレッタ・リズムダンス》で教鞭を執っている。こどもから大人まで、世代とジャンルを超えたコンサートで活躍中。番外編「てさぐれ!旅もの」その4キミだけにモテたいんだ。