UNOが付属するスターターセットです。オプションボード搭載セットも付属しますので、ICS変換基板やシールド、その他搭載に必要なビスやケーブルもすべて付属します。このセットでは、アームロボットの各サーボを直接Arduinoに接続して制御することができます。KXR-A5で使用しているKRSサーボ用のライブラリは、下記からダウンロードしてご利用ください。ver.2ご利用方法は、下記の記事をご参照ください。UNOを搭載する』ACアダプターが付属しますのでバッテリーを気にすることなく開発を行えます。あとはPCがあればOKです!※本製品ははんだ付け作業が必要です。IDEを使用できるOSにてご利用いただけますが、組み立ての際に各サーボのID番号を指定する必要があります。ID指定には、Windows対応のシリアルマネージャーを使用しますのでご注意ください。※本セット用のマニュアルは付属しません。上記のサポート記事などを参考にご利用ください。アーム型は、ハンドを含めて5個のサーボが搭載されています。フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し軸を追加することができます。キットは5軸ですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。パーツとサーボの組み換えや追加によって可動軸を自由に変更できます。ICS3.6のKRS-3302を採用していますので、サーボの現在値をリアルタイムで検出することが可能です。円キューブタイプデザインの小型サーボ。樹脂ギヤ、コアードモータを採用。円キューブタイプデザインの小型サーボ。コアレスモータを採用。多脚ロボットの足に最適なグリップシートです。貼り付ける箇所に合わせてカットしてご利用ください。円KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。便利なパーツケース入りです。円ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種がセットです。