新年に向けて、自由工房内の掃除をしています。片付けて、新年を迎えます。来年もよろしくお願いいたします。2013年12月29日エンコーダーで指定距離を走行するようにプログラムを調整中です。参加者に喜んでいただけるように、例年参加してくださっている方や高校の先生にもご意見をいただき賞品を検討しています。2013年12月27日アメフトロボットに搭載する基板を作りました。半年振りに板金加工をしました。久しぶりだったので、穴あけが少しズレてしまいました。この程度の誤差なら大丈夫だと思います。組み立ててみて、ダメだったら作り直します。2013年12月24日2月に開催する電通大のスタッフ分担を決めました。事前までに準備をしてもらうスタッフと、当日に運営に関わってもらうスタッフがいます。ポスターの作成や賞品選定も進めています。宮本普太郎君(機械工学科2年)と2人で、プログラムを作成中です。前回は、ロボットが急発進急停止していました。ロボットが急激な動きをすると移動距離がずれやすくなります。今年は、ゆるやかにスムースに動くように、いたのを改めます。前回作ったものが、フライス盤に強く固定しすぎて部品がひずんでしまったので、新たに作り直しました。足回りは前回よりも軽量化ができています。モーターを仮止めして動作確認してみました。チェーンが伸びないか心配していましたが、大丈夫そうです。