}}最初思ったようににアームが回転せず大変でした。光センサーの設定でロボ自体の影に反応してしまったり、コースの微妙な位置でラインから逸れてしまったりと、大変なことばかりだったけど、おもしろかった。タイマーの時間の設置が難しかったです。パックが軽いためタッチセンサーの製作に苦労しました。アームの形状を試行錯誤したことで、パックを安定してつかむことができた。プログラムは失敗を繰り返したが、なんとか形にすることができた。↑コメント欄(コメントをお願いします。†ロボットの説明が、写真を使ってわかりやすくできていてとてもよいです。プログラムに関しては、if文の○○以上○○以下などの条件で漏れがないかよくチェックしてください。閾値と閾値の間になってしまって動作が定義されていないところはないかとか、閾値にしている数字ぴったりのときはどんな動作をするのかといったことです。あと、コメント欄があるとありがたいです。(こさか)ロボットの方をいろいろ工夫しているみたいですし、書くべきことは書けていると思います。あとはプログラムの細かいところに注意しましょう。ifの場合分けに気をつけたり、whileやuntilの後に条件が満たされている間だけ実行される動作を止める命令はいらないと思います。具体的にロボットがどんな動きをするのかを図や写真などを交えて説明すればんもっとよくなると思います。