本記事はロボットとAI技術の専門誌『日経Robotics』のデジタル版です[画像のクリックで別ページへ]3次元空間を自在に解釈し、想像するディープラーニング技術が登場した。何らかの物体が置いてある部屋などの空間について、任意の地点の座標を指定すると、そこから見える光景をディープニューラルネット(DNN)が正確に“想像”。rendering」である(図1)。graphics)のレンダリング(rendering)に相当するような処理を、3次元モデルの作成などをすることなく、機械学習によって実現する技術といえる。2次元画像の情報のみから、その空間の3次元的な構造を類推する技術である。rendering技術を使うと、ある空間を描画した2次元RGB画像を数枚例示するだけで、その空間の3次元構造をDNN(ディープニューラルネット)が類推し、空間内の全く別の任意の地点の光景を生成できる。3次元モデルなどを与えることはしていない。Berkeley(UCB)がロボット向けの利用を想定して改良を加え、大幅な性能向上を実現した。rendering技術は現時点では学習に使うのも、生成するのもシミュレータ画像を対象にしているが、今後、実画像でも同様のことを実現する道が開けたといえる。2019」で、UCBが本技術について発表予定である。rendering技術では、あらかじめDNNにさまざまなシーンの画像を学習させておく。学習の際は、個々の画像を撮影したカメラの自己位置についても同時に入れる。すると、「この地点からはこう見える」「物体の影はこのように映る」といった3次元空間の見え方を、照明条件なども含めてDNNが学習するようになる。事例紹介:3D活用で消費財業界をサポート現実世界とデジタル世界を結ぶアナログ技術あらゆるモノを安全&セキュアにつなぐサポート体制強化で市場シェア拡大へ/ST7nmや5nmノードを見据えた電源技術いま押さえたい経営力向上の鉄則2025年の崖を飛び越えるIT戦略とはセキュリティも万全な新IoT向けマイコン500万社が導入。企業文化を変えるツールIT製品・サービス導入に関するアンケートインテルテクノロジーとデータセンター管理おまかせ問い合わせスキルや年収をアップさせたい!そんなご相談も転職のプロにお任せ。※ご利用には日経TECHキャリアへの会員登録(無料)が必要です。