レスコン|UbuntuにROSを導入しました。System)を搭載する予定です。それにあたり、使用度の低いパソコンにUbuntuを入れてROSをインストールしました。早くUbuntuやROSに慣れることができるように頑張ります。2020年1月22日1月26日(日)のロボファイトに向けて大会に出るメンバーがロボット製作、調整に追い込みを入れてます。基板過程は殆ど終了しました。EESchemaとPCBnewの関連情報がすべて切り離されたので、コンポーネント作業が終わった後ですべての過程を最初から始めたいと思います。マイクロマウス|ギアボックスの設計ができました。中之島チャレンジ用のロボットに搭載するためのギアボックスの設計が完成しました。このギアボックスに加えて、スプロケット側でも減速をかけるつもりです。2020年1月15日2020年のマイコンカーラリー班は個人のスキルアップのためにマイコンカー以外のものも作りながら大会に出場していきたいと思います。リーダーの藤田は2月の大会に向けてマイコンカーの調整をしていきます。宮下は電子工作とプログラミングの勉強のためにジャンプができるロボットを夏休みまでに制作します。機構などは構想中ですが、実際に販売されている商品を参考にして試作品を作っていく予定です。先週に引き続き一年生は、1月26日(日)のロボファイト22に向けて軽量級ロボットの腕の設計や上半身の組立を行っています。2,3年生は、自身のロボットの設計に変更等改良を加えています。スタンダードクラスが開催されました。