PageBlog2013/07/28ZenWheelsからの制御データZenWheelsからのデータをダンプしてみた。(0)Bluetooth受信機Bluetooth受信機BluetoothドングルをPICマイコンに接続して、スマホから操作するための受信機。Carのブロック図です。MCU)が使われているようです。受信した制御コマンドで、ステアリング用サーボ、駆動用のモータードライバー、ヘッドライト、ウインカ×2、ハザードランプ、ホーンなどの制御、またラップタ計測用のタグリーダーの読み取りを行なっているようです。動かしてみるZenWheels動作確認の様子スマホで操作できるMicroCarを発注しましたが、次回の入荷はまだ先のようです。ZenWheelsという操縦アプリをダウンロードして、動作確認。Bluetoothペアリングして、画面を触るとバイナリデータが送り出されることが確認できました。通信方式をどれにするかで、難易度が大きく変わります。(ここでは、一般的なラジオコントロールで使われる通信方式は除外します)Wi-Fi:AR.Droneで使われています。Wi-Fiで操作できるヘリや車などがありますが、操作情報の送信と共に、操作される側(ヘリコプタや車)に搭載されたカメラからの映像をリアルタイムで受信し、そのまま端末に録画できるものも多くあります。iPhone、Android端末から操作でき、端末を傾けることで飛ぶ方向や速度を操作できたりします。アドホック・モードで接続され、送信機と受信機が直接つながるので、アクセスポイントが必要がなく、野外で使うには便利です。Bluetooth:これも、iPhone、Android端末が送信機になり、受信機と直接つながります。Webを検索すると幾つかの作例があります。赤外線方式:最近のiPhoneで操作できる小型のヘリコプタが使用しているのは、(多分)この方式で、公開されているアプリをダウンロードして操作します。操作情報は、ヘッドフォンコネクタに装着する赤外線アダプタから赤外線に変換して送出されます。*Gojiは、対Android端末とのWi-Fi通信(アドホック接続)は上手くできていません。(0)2013/07/21始めてみる・・・マイコン工作をメインにまとめてみようかと思っています。ezorisu-web。