(公財)福島イノベーション・コースト構想推進機構の協力のもと、7月24日から25日に、広域飛行空域(福島県南相馬市)で、相対速度100km/hでの中型の無人航空機の自律的な衝突回避試験を世界で初めて実施しました。具体的には、カメラやレーダーなどを搭載した中型の無人航空機が40km/h程度で飛行し、正面から60km/h程度で前進飛行してくる有人ヘリコプターを探知し、自律的に衝突を回避する飛行試験を行いました。今後、衝突回避システムを確立することで、災害対応や物流などの分野における無人航空機の実用化を推進します。小型の無人航空機への機能搭載を見据えた社会実装を推進します。本試験は、2017年11月22日にNEDOと福島県が締結したロボット・ドローンの実証等に関する協力協定に基づく取り組みの一環です。一般にドローンと呼ばれる小型の無人航空機や、それよりも一回り大きく、より大きなセンサーなどを搭載できる中型の無人航空機は、既に農業分野などで利用が広がり、さらには災害時の物資運搬や遭難者捜索、物流インフラなどの用途が大いに期待され、運用数は増加しています。無人航空機とドクターヘリなどの有人航空機のニアミスの実例※1が国内で報告されるなど、衝突回避技術は、安全利用のための喫緊の課題となっています。3」の実現に欠かせない技術です。(NEDO)は、物流、インフラ点検、災害対応などの分野で活用できる無人航空機の開発を進めるとともに、安全に社会実装するためのシステム構築および飛行試験などを実施するプロジェクト※4を進めています。イノベーション・コースト構想推進機構の協力のもと、7月24日から25日に、広域飛行空域(福島県南相馬市)で、相対速度100km/hでの中型の無人航空機の自律的な衝突回避試験を世界で初めて実施しました。具体的には、カメラやレーダーなどを搭載した中型の無人航空機が40km/h程度で飛行し、正面から60km/h程度で前進飛行してくる有人ヘリコプターを探知し、自律的に衝突を回避する飛行試験を行いました。今後、本試験で得られた検証結果などを踏まえて衝突回避システムを確立することで、災害対応や物流などの分野における無人航空機の実用化を推進します。準天頂衛星システムを用いてより正確な計画経路への復帰や、より小型の無人航空機への衝突回避システムの搭載を見据え、無人航空機の社会実装を推進します。本試験は、2017年11月22日にNEDOと福島県が締結したロボット・ドローンの実証等に関する協力協定※5に基づく取り組みの一環です。2.実施した試験の内容と結果<目的>有人ヘリコプターが接近する状況において、無人航空機に搭載した衝突回避システムが設計通りに機能し、自律的に衝突回避することを確認する。<方法>中型の無人航空機と有人ヘリコプターを、相対速度100km/h(無人航空機:40km/h程度、有人ヘリコプター:60km/h程度)で接近させる。中型の無人航空機に搭載した各種センサーからの探知・識別データに基づき、衝突を回避する経路が生成され、この回避経路に沿って無人航空機が飛行することを確認する。有人ヘリコプターを回避した後、元の飛行経路に復帰することを確認する。<結果>衝突回避用センサーにより有人ヘリコプターを適切に探知・識別することを確認した。探知・識別したデータを元に、自動的に衝突判定を行い、衝突回避経路が生成されることを確認した。設定した飛行経路に復帰することを確認した。本試験の結果を踏まえ、本年度下期には、離島を模擬した実環境において自律的に衝突を回避する無人航空機の飛行試験を行う予定です。2016年11月8日)」のp16参照。操縦者が自分の目によって無人航空機の位置や姿勢および航行の安全性を確認できない飛行のこと。長距離の物流やインフラ点検には必須であるが、実現には操縦者の目視に代わる安全措置の実施や、衝突回避技術の実装などが必要。運航に関与しない第三者の上空を飛行すること。市街地などで物流を実施する場合などに必須であるが、実現には、高い安全性や信頼性を確立する技術が必要。ロボット・ドローンの実証等に関する協力協定NEDOと福島県の連携を強化し、「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」において福島ロボットテストフィールドを積極的に活用することでロボット・ドローンの実用化を加速させ、福島イノベーション・コースト構想の推進とロボット・ドローン産業の活性化を図るべく、2017年11月22日に締結された協定。福島県との協力協定」。著作権について当サイト(https://www.nedo-dress.jp)に掲載されている全てのドキュメント、画像等は、著作権の対象となっています。ウェブサイト全体も編集著作物として、著作権の対象となっています。これらの著作物の対象となっている本サイトの全部または一部は、著作権法及び国際条約により保護されます。められた行為として、適宜の方法により出所を明示することにより、引用・転載複製を行うことが出来ます。コンテンツの中には、第三者(NEDO以外の者をいいます。)が著作権その他の権利を有している場合があります。第三者が著作権を有しているコンテンツや、第三者が著作権以外の権利を有しているコンテンツについては、特に権利処理済であることが明示されているものを除き、利用者の責任で当該第三者から利用の許諾を得てください。コンテンツのうち、第三者が権利を有しているものについては、出典の表記等によって第三者が権利を有していることを直接的又は間接的に表示・示唆しているものもありますが、明確に第三者が権利を有している部分の特定・明示等を行っていないものもあります。利用する場合は利用者の責任において確認してください。当サイトに掲載されている著作物を商業目的で複製する場合は、予めご連絡下さい。商業目的で複製とは、直接収益を得ることを目的にプログラム著作物を複製して販売すること等を指します。当サイトの全部又は一部について、無断で改変を行うことはできません。原文を翻訳し提供している場合は仮訳ですので、原文と翻訳に相違が発生した場合は原文が優先されますのでご了承下さい。リンクを希望される方へ当サイトへのリンクは、「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクトウェブサイト」であることを明記することを条件に自由に行っていただくことができます。フレームリンク等により当サイト以外のコンテンツであることが不明確になるようなリンク、誹謗中傷するもの、一般常識に照らして不適切と思われるコンテンツを含むサイトからのリンク等の行為はご遠慮下さい。免責事項NEDOは利用者が本サイトの情報を用いて行う一切の行為について、何ら責任を負うものではありません。当サイトは、予告なしに内容及びURLの変更、削除を行う場合がありますが、予めご了承下さい。当サイト(https://www.nedo-dress.jp)で提供するサービス(各種お問い合わせの受付等)において利用者から個人を特定できる情報を取得することがあります。取得の際にはその利用目的を明示し、取得した個人情報は利用目的の範囲内で適切に取り扱います。当サイトでは、利用者から取得した個人情報は、あらかじめ明示した利用目的の範囲内で利用します。第三者への提供は、以下の場合を除き、一切行いません。結んだ業務委託先などへ利用目的範囲内で個人情報を提供する場合アクセスログについて当サイトでは、利用者が使用するIPアドレスを含むアクセスログの記録を行っていますが、IPアドレスにより個人が特定されることはありません。アクセス数などの統計分析以外の用途には使用しません。統計分析結果により利用者のアクセス傾向を把握し、今後の当サイト運営の参考とするために使用します。・不正アクセス等の危険防止のために必要な処置を講じます。当サイトの運用については外部に委託することがありますが、委託先においても収集した情報の適切な管理のための必要な措置を講じます。プライバシーポリシーの変更このプライバシーポリシーは予告なく変更することがあります。変更した際には当サイト上に掲示します。