【ルンバ:ROI】Songコマンド創活こんぺさん支部ロボットとかマイコンとかモータースポーツのお話。ないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。ロボット/電子工作ルンバでTRUTHを再生してみました。音を出す系のコマンドではまったポイント。Specification」によると、SongNumberは0~4で設定できると書いてあるが、ルンバ770で試した所、4に設定すると再生されない。0~3のみを使うようにして実装した。・Matlabスクリプトでmidiファイルを読み込んで変換してます。・和音出せないので、そういう曲だとちゃんと再生できない。▲TOPCommentメールアドレスは入力しても管理画面でしか表示されません。コメント投稿時にパスワードを設定していた場合のみ、名前をクリックすると編集出来ます。