生まれた澤井は幼少時より武道を好み、地元の武道場(隻流館)へ入門、古流柔術や剣術を3年間学んだ。その後、京都において柔道、剣道を本格的に学ぶと、特に柔道に力を入れ、最終的に柔道五段を得たほか、剣道、居合道ともに四段にのぼる腕前となる。1931(昭和6)年、当時の満州(中国東北部)へ渡ると、北京にて大成拳(意拳)を広める王向斎と出会い、立合いを試みるが全く歯が立たず、弟子入りを決意する。はじめは容易に入門を許さなかった王も、澤井の熱意に入門を許可する。このとき、兄弟子だった姚宗勛とは、のちに自らの弟子を通じて再び親交を持つこととなる。終戦後、帰国した澤井は1947年に王の許可を得て「太気至誠拳法(太気拳)」を創始。明治神宮の敷地内を野天稽古場として、少数の若者たちへ太気拳を教授した。その門を叩き、"知る人ゾ知る"存在として、武道・格闘技界に影響を与えていく。なる盧山初雄が1980年に上梓した『生涯の空手道』(スポーツライフ社)で澤井を紹介したことで、一般的にもその存在が知られるようになる。オランダ人のヤン・カレンバッハ、盧山初雄(以上、五十音順)の五人が教士七段を許されている。(以上、五十音順)らが現在も指導者として活動している。意識ヨーガ自分の体と動きを観察するだけで、いつも冷静に考え、行動できる!本当に強くなる"一人稽古"ジャンル問わず!達人たちはみな、“型稽古”で達人になっている!崩して極める五つのコツ古武術・合気柔術で悩んでいる方へ。力任せの技ではない、形だけの稽古ではない。技を掛けられる人は出来ている「共通の動き」があります。