外輪と、複列軌道の内輪との間に、たる状のころが組み込まれた構造の軸受です。・外輪軌道の中心が軸受中心に一致しているため調心性があり、ハウジングの加工や荷重による軸のたわみなどで生じる外輪と内輪の傾きのある場合にも使用できます。・この軸受はラジアル荷重、両方向のアキシアル荷重及びこれらの合成荷重を負荷する能力が大きいので、振動、衝撃荷重を受ける用途に適しています。・自動調心ころ軸受には、ころを案内するためのつばが内輪と一体となった構造と、軌道輪とは別体のころ案内輪を設けた構造のものがあります。