18:48:20)追加された行はこの色です。削除された行はこの色です。Missile(ESSMはその頭文字をとった略)~[[RIM-7]]をベースに開発されたポイントディフェンス(個艦防空)ミサイル。~エリアディフェンス(艦隊防空、[[RIM-66]]など)を突破した航空機、[[対艦ミサイル]]を迎撃することを目的としている。~~現在西側諸海軍の代表的なポイントディフェンスミサイルである[[RIM-7]]シースパローでは海面スレスレを超音速で飛来してくる[[対艦ミサイル]]に対応することが困難な為、1990年代前半にアメリカ、オランダ、スペイン、ドイツなど10ヶ国が参加して開発を開始し、現在量産中である。~~誘導は[[RIM-7]]と同じ[[セミアクティブレーダー誘導]]だが、[[中間誘導]]装置として[[INS>慣性航法装置]](レーザーリンクジャイロ)を搭載したことにより、最大3目標に同時対処可能となった。~ただしこの能力を発揮するにはベースライン6以降のイージスシステムを搭載した[[イージス艦]]から発射する必要があり、その他の艦では従来どおり[[イルミネーター]]の基数によって制限される。~また、[[RIM-7]]が発射までに約4分の準備時間を要するのに対してESSMは即時発射が可能となり即応性が大幅に改善した。~ブースターも改良されており燃料にアルミニウムを添加したレーザー点火装置付のMk134固体推進ロケット・モーターと推力偏向ノズルを採用し、最大50Gでの旋回が可能で射程も50km+まで延長されている。推力偏向ノズルはロケット・モーターの燃焼終了と同時に廃棄される。ハイGでの旋回による失速を防ぐ為後部に長いストレーキを装備しその後ろに操舵翼が装備される。~8連装のMk-29,48発射機、Mk-48[[VLS>垂直発射システム]]、Mk-41[[VLS>垂直発射システム]](1セルあたり4発装填)から発射することができる。コクーンランチャーという簡易型の発射機も用意される。~~なお、[[AIM-120]]のシーカーを移植した[[アクティブレーダー誘導]]タイプの開発計画が存在するようである(未確認)。[[海上自衛隊]]もESSMの導入に向け[[汎用護衛艦>護衛艦]]の一部に発射能力を付与して現在試験を行っている。