Code:AAbstract:本発明は、電子制御ブレーキシステムを含む車両(200)の電気系統(10)に関する。当該電気系統(10)は、舵角センサユニット(109)と、少なくとも1つの制御モジュール(20)と、少なくとも1つの第1慣性センサ(110)と、電子ブレーキシステム中央制御ユニットEBSECU(101)と、を含む。少なくとも1つの制御モジュール(20)は、舵角センサユニット(109)に対する外部にある。少なくとも1つの制御モジュール(20)は、EBSECU(101)に対しても外部にある。少なくとも1つの制御モジュール(20)の少なくとも1つの内部に、少なくとも1つの第1慣性センサ(110)が取り付けられている。