INFO知って得するキーポイント220機種以上のラインアップを持つモータドライバIC制御の最適化による静音性と高信頼性ステッピングモータドライバICロームには220機種以上のモータドライバICがあり、多くの実績を持っています。カバーするモータは、ブラシ付きDCモータ、ステッピングモータ、単相ブラシレスDCモータ、三相ブラシレスDCモータ(高電圧含む)と多岐にわたり、高効率と高信頼性を備えた幅広い電圧、電流、パッケージのラインアップがあり、ピン互換品も用意しています。ステッピングモータドライバには高効率、高信頼を基本とした40以上の機種があります。CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN選択可の制御方法が選べ、電圧、電流、インタフェースごとに幅広いラインアップを揃えています。DECAY)によっては電流の追従が悪くなり、モータに振動やノイズが発生する原因になります。DECAYは、モータコイル間にかかる電圧が小さく回生電流が穏やかに減少するため、電流リップルは小さくなりモータのトルク面に関しては有利です。STEPモードに適しています。小電流領域における電流制御性の悪化による出力電流の増加や、高パルスレート駆動時にモータ逆起電圧の影響を受けやすいため、電流制限値の変化に追従できず電流波形が歪みモータ振動が増加します。STEPモードに適しています。出力電流のリップルが大きくなるため平均電流が低下し、モータトルクの低下とモータの損失増加による発熱の増加が検討課題になります。DECAYを切り換えることで電流リップルを大きくせずに電流制御性を改善します。DECAYの時間比率を調整することができ、様々なモータの制御状態を最適化することが可能です。通常、モータドライバは制御系電源(5V系)と駆動系電源(24V、12V)の2系統の電源を必要とします。ロームのモータドライバICは制御系用の電源回路を内蔵しているので、駆動系電源だけがあれば動作します。12Vや24Vから5Vへの降圧DC/DCコンバータなどを別途用意する必要がなく、小型化やコスト削減が可能です。簡単なCLK-IN制御CLK-IN、PARA-IN、CLK-IN/PARA-IN選択の3タイプのドライバがあります。PARA-INは2相ステッピングモータの場合は4本のロジック信号で制御しますが、CLK-INは内蔵のトランスレータ回路により1本のクロック信号で制御ができ、簡単かつシンプルです。以下のような各種保護回路を搭載しており、安全性と信頼性を高めています。電流が制限値を規定時間以上流れるとモータ出力をOPEN状態にラッチします。電源再投入あるいはPS端子によるリセットで復帰します。過電圧時出力OFF機能(OVLO):電源過電圧時のIC出力およびモータの保護機能です。(UVLO):VCC端子への印加電圧が規定値以下になった場合、モータ出力をOPENにします。Prevention機能):電源が印加されていない状態で制御信号(ロジック信号、MTH、VREF)が入力された場合、VCCへの電圧の回り込みによる誤動作を防止します。温度保護回路(TSD):過熱保護対策としてサーマルシャットダウン回路を内蔵しています。ICのチップ温度が175°C(typ.)以上になった場合モータ出力をOPENにします。150°C(typ.)以下になると自動復帰します。設計サポートのために、「ステッピングモータドライバ用ジャンクション温度簡易見積もり」ツールが用意されています。2相バイポーラステッピングモータドライバICの、電流制御PWM駆動における熱設計を対象としています。オフ、PWMスイッチング、相切り替わりの各動作領域での消費電力を考慮し、使用環境とパッケージ、ボードを組み合わせた場合のICチップの接合温度を簡単に算出できます。以下はステッピングモータドライバICのラインアップや説明した機能を搭載した機種にアクセスするためのリンクです。上述の機能の詳細は、個別機種のデータシートで確認願います。電源電圧からの検索は、こちらを利用ください。3.3V/5V12V24V/36V全電圧ステッピングモータドライバの電圧と電流のマトリックスから、代表的な機種を簡単に検索することができます。