[#t39e4e4e]ロシアが開発した自走式[[AAA]]。~[[NATOコード]]は『ツングースカ』((ソ連では防空兵器には河川名に由来する愛称をつける(ツングースカ、ネヴァー、ガーンク(ガンジス川)など、一部例外あり)、同様に、自走砲には花に由来する名称をつける。例)グヴォズージカ(カーネーション)、アカーツィヤ(アカシヤ)、ギァツィント(ヒヤシンス)など))、2S6の他、2K22とも呼ばれる。~[[第四次中東戦争>中東戦争]]では自走式高射機関砲[[ZSU-23-4]]は低空域の敵機に絶大な破壊力を持つことが証明されたが、機関砲弾の破壊力が低いうえ、射程が短いため、[[A-10]]のような強力な機関砲や空対地ミサイルを搭載した[[攻撃機]]や[[対戦車ミサイル]]などで武装した歩兵に[[アウトレンジ]]攻撃される可能性が出てきた。~~そのため、1960年代から後継機として本車の開発が開始され、1986年に配備が開発された。~GM-569A汎用装軌車に[[機関砲]]と[[地対空ミサイル]]を組み合わせたハイブリッドシステムを持ち、装甲砲塔には前面に円形のJバンド型追尾レーダーとIRL-138[[敵味方識別装置>IFF]]、車体後部上に[[NATOコード]]で「ホットショット」と呼ばれるEバンド型の回転式捜索レーダーを搭載。30mm機関砲を連装で2基、左右の4連装[[キャニスター]]2基にはロシア海軍で運用されるCADS-N-1「コールチク(カシュタン)」[[CIWS]]にも用いられている[[9M331>SA-19]]対空ミサイルを左右4発ずつ搭載している。~~ロシア本国では、価格の高騰などで配備は進んでいないが、ウクライナ、ベラルーシ、インドなどには積極的な輸出が行われている。~~なお、後継は[[96K6パーンツィリ-S1(SA-22「グレイハウンド」)>パーンツィリ-S1]]で、ロシア本国では初期型の2S6を代替する見込みの模様である。