友達とのコミュニケーションに悩む小学5年の女の子が主人公。相手の言葉の意図や思惑を読み取るのが苦手なため、会話の流れを止めてしまうことが続き、自信を失っている。そこで番組は、彼女が学校で過ごしやすくなるよう願いをこめてアメリカの『セサミストリート』とコラボレーション。エルモと、自閉症の新キャラクター・ジュリアが、その子の気持ちをクラスの子たちへ表現する手伝いをしながら、互いが理解し合うきっかけを作っていく。番組内容はこちらから見ることができます。