weblogこのブログは機械研の開発日記です。2MR2ハードウェアお久しぶりです。機械研究会B4のkennzoです。記事を書くのは去年のキャチロボ以来です。今回私はNHK及びABUロボコンではMR2のハードウェア設計及び製作を担当しました。機械研には今まで空圧技術がなかったのでそれらの開発、整備なども行いました。ABUまでに以下の5台のMR2を製作しました。1台目MR2を一次ビデオ直前に断念した後、設計から組み立てまでを数日で行った。⇒動画(一次ビデオ)3飛ぶチェビシェフ当初はMR2のために自作シリンダを開発していたが、いつの間にかシャガイの投擲に採用された。https://grabcad.com/library/aburobocon2019-mr2-1MR2のハードウェアに関しては結局ただのチェビシェフになってしまったので特筆したいことはぶっちゃけないです。自作シリンダに関してはまた後日別の記事にまとめたいと思います。CreatorsK.U.M.C.(京大機械研究会)はロボットを作るサークルです。各地のロボコンに出場したりNF(京大文化祭)で展示を開催したりしています。