ウインカーレンズをオレンジからスモークに変更。リヤサスペンションのスプリング塗装をシルバーからレッドに変更。カラーバリエーションはABS装備車を含み以下の3種に変更。ABSスペシャルを最大1,000台までの受注限定で3月10日発表、同月31日発売[14]。2007年モデル2007年1月25日発表、同月26日発売[15]。以下の仕様変更を実施。シートを部位によって異なる表面加工を施したステッチパターンに変更。カラーラインナップは以下の2色が標準とされた。ホイール色:マットアクシスグレーメタリックただしカラーオーダープランシステムを導入したため以下の選択が受注生産で可能となった。D'ORのみに以下の新色を追加[16]。黒・赤の特別塗装を施すほか専用装備品を装着した無限エディションが500台までの受注限定で無限テクニカルショップ指定店のみで発売された[17]。2008年モデル2008年3月17日発表、同月18日発売[18]。以下の大幅なマイナーチェンジが実施された。平成19年二輪車排出ガス規制適合車となり型式名をEBL-SC54へ変更。6]装着したためチョーク弁を廃止しオートチョーク化。エンジン塗装をマットアクシスグレーメタリックに変更。サイドカバーをボディと同色化。シートのタンデム部形状とステッチを変更。ハンドルグリップをより握りやすくグリップ性の高い材質とデザインに変更。メーターパネル文字盤の書体とデザインを変更。カラーラインナップは以下の5色が設定された。FOURのみに設定された2種の車体色に限りオーダーシステムでスパークリングシルバーメタリックの選択が可能。FOUR<ABS>スペシャルエディションが販売された[20]。本モデルは、パールサンビームホワイトの車体色を基調に燃料タンクとリヤカウル両サイドにレッドとブルーのストライプを施したほか、フレーム・フロントフェンダー・フロントフォークボトムケースをレッド、クランクケースカバー・前後ホイールをゴールドに塗装する。2009年モデル2008年12月18日発表、同月24日発売[21]。カラーラインナップに以下の新色を追加。D'ORパールサンビームホワイトxチェッカーブラックメタリック2010年モデル2009年11月26日発表、12月10日発売[10]。D'ORにはマイナーチェンジで以下の変更を実施。ABSに前後連動機構を追加したコンパインドタイプへ変更。ハンドルのグリップポイントを14mm手前、23mm上方へ移動。サイドカバーをより薄いタイプへ変更。オプション設定のGPSナビゲーションシステムやグリップヒーターなどの電装アクセサリーの同時装着にへの対応を考慮しACジェネレーターの出力を大幅に増加。リヤカウル周辺のデザインを変更し、テールランプはLEDを採用。車体色は以下の3種を設定。グラファイトブラックパールサンビームホワイトxキャンディーアルカディアンレッドxサイクロンブルーメタリックパールサンビームホワイトxキャンディーアルカディアンレッド(受注生産)2011年モデル2010年11月4日発表、同月11日発売[22]。