[0001]【発明の属する技術分野】この発明は夜間あるいは暗闇において立ち入り禁止区域への不審者の侵入を検知する侵入者監視装置に関する。[0002]【従来の技術】従来のこの種の侵入者監視装置は、熱画像のみにより監視していたため侵入者の有無および侵入者の人数を判定することはできるが、熱画像のみでは人相などの個人の特徴を検出できないため人物を特定することはできなかった。侵入者の人相を撮影するために可視カメラと照明装置を併用した侵入者監視装置では、照明範囲から監視されている領域が侵入者に判るため物陰など照明されていない箇所からの侵入に対しては対処できなかった。[0003]【発明が解決しようとする課題】熱画像のみでは侵入者を特定するための情報が得られなかった。侵入者の人相を撮影するために可視カメラと照明装置を併用した侵入者監視装置では、照明範囲から監視されている領域が侵入者に判るため侵入行為を抑止する効果には乏しかった。.【0004】この発明は、このような課題を改善するためになされたもので、監視対象区域の侵入者に認知されずに侵入者の特定を可能にする侵入者監視装置を提案するものである。[0005]【課題を解決するための手段】第1の発明による侵入者監視装置は、赤外線カメラで得た熱画像から侵入者の有無を感知し、近赤外線照射器で近赤外線を照射し、侵入者を近赤外線カメラで捉え、その画像を記録するよう構成してある。image.【0006】また、第2の発明による侵入者監視装置は、熱画像により検知した侵入者の方向へ近赤外線照射器により近赤外線を照射し、近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成してある。so.【0007】また、第3の発明による侵入者監視装置は、熱画像により検知した侵入者の方向へ近赤外線照射器で近赤外線を照射、同じく侵入者の方向に向けた狭視野の近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成してある。capture.【0008】また、第4の発明による侵入者監視装置は、侵入者の方向へ赤外線カメラの視軸と近赤外線照射器の照射方向と近赤外線カメラの視軸を整合させ、近赤外線照射器で照明し、近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成してある。camera.【0009】また、第5の発明による侵入者監視装置は、侵入者の方向へ近赤外線照射器の照射方向と近赤外線カメラ視軸を整合させ、さらに、侵入者の離隔距離において人間大の近赤外線照射履域と近赤外線カメラ視野が得られるよう各々の光学系を制御し、近赤外線照射器で照明、近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成してある。8は画像記録手段である。16は赤外線カメラ視野範囲を示す。view.【0011】次に動作について図1、図2を参照して説明する。15、近赤外線カメラ視野16が赤外線カメラ1および近赤外線カメラ6の合焦距離において一致あるいは赤外線カメラ視野11が他の領域に含まれる様に配置し、一体として監視装置固定具10により天井や壁などに固定される。侵入者9が監視対象区域に立ち入ると、赤外線カメラ1は侵入者9の体温により発せられる赤外線像を含む熱画像2を出力する。侵入者検出手段3では侵入者9の赤外線像が時間的に移動することから、予め取得した監視対象区域の背景像あるいはフレーム間の差分や相関を算出することにより侵入者9を検知し、侵入者9を検知した時点で検出信号4を出力する。detected.近赤外線照射器5は検出信号4が入力されると赤外線カメラ視野11に近赤外線を照射する。同時に近赤外線カメラ6は近赤外線カメラ視野16での近赤外線監視画像7を撮像し画像記録手段8により記録する。9に知られることなく人相など個人の特定に必要な情報が可視像に近い画像で取得できる。侵入者検出手段3において、熱画像2の高温部分のサイズ、すなわち侵入者9の見込み角から、侵入者9の近接の程度を判定し侵入者9が近距離に近づいた状態で検出信号4を出力することで侵入者9のより大きな像を含む近赤外線監視画像7が得られ、人物の特定に役立つ。侵入者9までの距離の判定には他の位置センサを併用することも可能である。8は画像記録手段である。22は近赤外線カメラ視軸を示す。19は侵入者赤外線像を、11は赤外線カメラ視野範囲を、15は近赤外線照射範囲を示す。range.【0013】次に動作について図3と図4、図5を参照して説明する。赤外線カメラ視野範囲11が監視対象区域を含み、赤外線カメラ1と近赤外線カメラ6は各々の視野が赤外線カメラ1および近赤外線カメラ6の合焦距離において一致あるいは赤外線カメラ視野が近赤外線カメラの視野に含まれる様に赤外線カメラ視軸20と近赤外線カメラ視軸22を平行に配置する。近赤外線照射器5は照射方向制御手段12に連結される。監視対象区域に侵入者9が立ち入ると赤外線カメラ1は侵入者9の体温により発せられる赤外線像を含む熱画像2を出力する。侵入者検出手段3では侵入者赤外線像19が時間的に移動することから侵入者9を検知し、侵入者9を検知した時点で侵入者赤外線像19の赤外線カメラ視野範囲11内での位置を求め検出位置信号14を出力する。照射方向制御手段12は検出位置信号14により、検出位置方向に近赤外線照射器5の照射方向が一致するように近赤外線照射器5の向きを調整する。照射角を制限した近赤外線照射器5は照射方向の照度が最も高いため、侵入者9を最も高輝度で照明できる。この状態で近赤外線照射器5は近赤外線を照射、同時に近赤外線カメラ6は近赤外線カメラ視野16の近赤外線監視画像7を撮像し画像記録手段8により記録する。近赤外線監視画像7は可視光に近い波長を使用しているので侵入者9に知られることなく人相など個人の特定に必要な情報が可視像に近い画像で取得できる。9上での侵入者9の位置によらず抽出や侵入箇所の特定が容易となる。近赤外線照射器5は光源にレーザダイオードを用いることでより指向性の高い光源となり、遠距離の侵入者9に対しても対応できる。複数の侵入者に対しては照射方向制御手段12により近赤外線照射方向を順次照射することで対処することができる。8は画像記録手段である。図7はこの発明の実施の形態3の侵入者監視状況の例を示しており、図中、19は侵入者赤外線像を、11は赤外線カメラ視野範囲を、15は近赤外線照射範囲を、16は近赤外線カメラ視野範囲を示す。range.【0015】次に操作について図6と図7を参照して説明する。13に結合され向きを制御されるよう構成される。監視対象区域に侵入者があると赤外線カメラ1は侵入者の体温により発せられる赤外線像を含む熱画像2を出力する。侵入者検出手段3では侵入者赤外線像19が時間的に移動することから侵入者9を検知し、侵入者を検知した時点で侵入者赤外線像19の赤外線カメラ視野範囲11内での位置を求め検出位置信号14を出力する。13は検出位置信号14により、検出位置方向に近赤外線カメラ視軸方向が向くように制御する。この状態で近赤外線照射器5は近赤外線を照射、同時に近赤外線カメラ6は近赤外線カメラ視野16の近赤外線監視画像7を出力し画像記録手段8により記録する。近赤外線監視画像7は可視光に近い波長を使用しているので侵入者に知られることなく人相など個人の特定に必要な情報が可視像に近い画像で取得できる。13により近赤外線カメラ視軸方向を変え順次照射することで対処する。侵入者をスポット状に照明するため侵入者の像の背景との分離が容易になるとともに、侵入者のより大きな像を含む近赤外線監視画像7が得られ、人物の特定が容易になる。image,8は画像記録手段である。22は近赤外線カメラ視軸を示す。axis.【0017】次に操作について図8と図9を参照して説明する。21、近赤外線カメラ視軸22が平行になる様に配置し、一体として撮像方向制御手段17を介して天井や壁などに固定される。侵入者9が赤外線カメラ1の視野に入ると赤外線カメラ1は侵入者9の体温により発せられる赤外線像を含む熱画像2を出力する。侵入者検出手段3では侵入者赤外線像19が時間的に移動することから侵入者9を検知し、侵入者9を検知した時点で侵入者赤外線像19の赤外線カメラ視野範囲内での位置を求め検出位置信号14を出力する。21、近赤外線カメラ視軸22が向くように制御する。5は近赤外線を照射、同時に近赤外線カメラ6は近赤外線カメラ視野16の近赤外線監視画像7を出力し画像記録手段8により記録する。近赤外線監視画像7は可視光に近い波長を使用しているので侵入者9に知られることなく人相など個人の特定に必要な情報が可視像に近い画像で取得できる。侵入者検出手段3において、熱画像2の高温部分のサイズ、すなわち侵入者9の見込み角から、侵入者9の近接の程度を判定し侵入者9が近距離に近づいた状態で近赤外線監視画像7を記録することでより大きな侵入者9の近赤外線監視画像7が得られ人物の特定に役立つ。装置全体の視軸を制御しているため、侵入者が視野から外れることなくより広範囲の領域について監視が可能となる。means.【0019】次に操作について図10を参照して説明する。13に結合され、向きを制御されるよう構成される。9の体温により発せられる赤外線像を含む熱画像2を出力する。侵入者検出手段3では侵入者赤外線像が時間的に移動することから侵入者を検知し、侵入者を検知した時点で侵入者赤外線像19の赤外線カメラ視野範囲11内での位置を求め検出位置信号14を出力する。13は検出位置信号14により、検出位置方向に近赤外線カメラ視軸方向が向くように制御する。23,当該離隔距離での視界が人間のサイズとなるように近赤外線カメラ制御手段25により近赤外線カメラ6のレンズの焦点距離を制御する。同様に離隔距離26から、当該離隔距離での近赤外線照射範囲が人間のサイズとなるように照射角制御手段24により近赤外線照射器5の光学系倍率を制御する。この状態で近赤外線照射器5から近赤外線を照射、同時に近赤外線カメラ6から近赤外線カメラ視野16の近赤外線監視画像7を出力し画像記録手段8により記録する。近赤外線監視画像7は可視光に近い波長を使用しているので侵入者に知られることなく人相など個人の特定に必要な情報が可視像に近い画像で取得できる。13により近赤外線カメラ視軸方向を順次走査することで対処する。侵入者までの距離によらず一定品質の監視画像が取得可能であるため広範囲の領域について監視が可能となる。距離計測手段23は近赤外線カメラ視軸方向と軸を整合させた光波測距装置、あるいはある距離だけ離して設置した複数の赤外線カメラ1による相対位置計測などにより実現される。[0020]【発明の効果】第1の発明によれば、赤外線カメラで得た熱画像から侵入者の有無を感知し、近赤外線照射器で近赤外線を照射し、侵入者を近赤外線カメラで捉え、その画像を記録するよう構成してあるので侵入者に認知されずに人相など個人の特定に必要な情報が取得できる効果がある。intruder,また、侵入者の位置によらず人相など個人の特定に必要な情報が取得できるとともに取得画像上での侵入者の抽出や侵入箇所の特定を容易に行うことができる効果がある。obtained.【0022】第3の発明によれば、熱画像により検知した侵入者の方向へ近赤外線照射器で近赤外線を照射、同じく侵入者の方向に向けた狭視野の近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成したため、侵入者に知られずに侵入者の画像が取得でき、背景との分離が容易になるとともに、侵入者のより大きな像を含む取得画像から、人物の特定が容易になる効果がある。be.【0023】第4の発明によれば、侵入者の方向へ近赤外線照射器の照射方向と近赤外線カメラ視軸を整合させ、さらに、侵入者までの離隔距離から人間大の近赤外線照射履域と近赤外線カメラ視野が得られるよう各々の光学系を制御し、近赤外線照射器で照明、近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成してあるため、侵入者に認知されずに侵入者のより大きな像を含む画像を取得でき人物の特定が容易になるとともに、侵入者が視野から外れることがなく、広範囲の領域について監視が可能となる効果がある。areas.【0024】第5の発明によれば、侵入者の方向へ近赤外線照射器の照射方向と近赤外線カメラ視軸を整合させ、さらに、侵入者までの離隔距離から人間大の近赤外線照射履域と近赤外線カメラ視野が得られるよう各々の光学系を制御し、近赤外線照射器で照明、近赤外線カメラで捉えた侵入者の画像を記録するよう構成するようにしたため、侵入者に認知されずに人物特定に有効な画像を取得できるとともに、侵入者までの距離によらず一定サイズの監視画像が取得可能であるため広範囲の領域について監視と侵入者の特定が可能となる効果がある。実施の形態1を示す系統図である。実施の形態1を示す構成図である。実施の形態2を示す系統図である。実施の形態2を示す構成図である。実施の形態2の侵入者監視状況の例を示す図である。実施の形態3を示す系統図である。実施の形態3の侵入者監視状況の例を示す図である。実施の形態4を示す系統図である。実施の形態4を示す構成図である。実施の形態5を示す系統図である。記録する画像記録手段とを具備したことを特徴とする侵入者監視装置。1記載の侵入者監視装置。記録する画像記録手段とを具備したことを特徴とする侵入者監視装置。記録する画像記録手段とを具備したことを特徴とする侵入者監視装置。照射角を調整する照射角制御手段と、前記離隔距離における前記近赤外線カメラの視界が人間大になるように視野角を調整する近赤外線カメラ制御手段とを設けたことを特徴とする請求項3記載の侵入者監視装置。