デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発事業をおこなっております。アーム(筋肉ロボット)の研究開発状況」をご紹介します。アームを応用した装置のアクセス性、遠隔作業の操作性およびハンドリングといった作業性を確認している。・28年度については、PCV内干渉物撤去に向けた筋肉ロボットの改良やクローラ型試作機等を製作し、要素試験を実施中。※YouTubeのサイトにリンクします。Decommissioning。