MODEL」は,高性能・小型ACサーボシステムです。R」シリーズの優れた制御技術を継承するとともに,次世代フィールドバス「EtherCAT」「PROFINET」など,さまざまな機能を搭載した機種をラインアップしています。サーボシステムに要求される外乱抑圧特性・ロバスト性をより高い次元で実現し,サイクルタイムの短縮に貢献します。Rシリーズの従来品に比べ,最大15%の小型化を達成。基盤の小型化と装置の省スペース化,および省資源化に貢献します。STO機能(セーフトルクオフ機能)をラインアップし,安全性を向上しました。二重化された遮断回路によりPWM制御信号を強制的にオフすることで,安全にモータのトルクを遮断できます。(「IEC61800-5-2:セーフトルクオフ」と「IEC60204-1ストップカテゴリ0」で定義。安全規格「IEC61508/IEC62061,SILCL2」と「ISO13849-1:Cat3,PL=d」を取得。)起磁力相差角制御と励磁電流の最適化の技術により,同じ型番のモータを使用しても高回転数領域で瞬時最大トルクが15%向上しました。MODELにはモデル追従制御を搭載。上位からの信号はモデル制御系に入り,モデル制御系の出力を通常のフィードバック制御系へ与えています。モデル追従制振制御を使用すると,減速停止後の整定時間が従来の制振制御の半分に短縮されます。MODELは,EtherCATインタフェース搭載モデルをラインアップ。「EtherCAT」は,Ethernetを産業用に応用した通信速度100Mbpsの次世代高速オープンフィールドネットワークです。シリアル通信のため,ユニット間の省配線化に貢献します。正確な同期性とオープン性を備えた,これからのサーボシステムに最適なフィールドバスです。ウェブサイトポリシー>。