ZTS社(現・KONSTRUKTA-Defence社)が開発を担当した。同じ装輪式自走榴弾砲であるダナをベースに開発された。車体構成はダナと同様で、主砲はNATO標準の45口径155mm榴弾砲に換装され、自動装填装置に改良が加えられている。最大射程はベースブリード弾で39kmを有し、発射速度は自動装填装置を用いて毎分6発。俯仰角は-3.5〜+70度だが、ダナと違い砲塔は左右60度の限定旋回である。成形炸薬弾も用意されており、ある程度の対戦車攻撃も可能となっている。1992年12月に試作車2輌が完成し、1994年に先行量産型10輌が生産された。スロバキアで量産型24輌がズザナ2000の名称で配備されている他、ギリシャやキプロスが採用している。†ズザナ2000:量産型のスロバキア陸軍での呼称。ズザナ2000G:ギリシャ陸軍での呼称。ズザナA1:主砲を52口径155mm榴弾砲に換装した型。搭載した自走対空砲型。T-72M1:スロバキア製のT-72M1の車体にズザナの砲塔を搭載した型。「ズサナ・ヒマラヤ」の名称でインド陸軍の新型自走砲計画に参加したが、不採用となった。その後、ギリシャ陸軍とキプロス陸軍が採用した。