System.(RCS)前進ではなく姿勢の調節や旋回のために用いるエンジン。地上や水上では操舵のみで事足りるため、基本的にジェット機・ロケットでのみ用いられる。用いられるエンジンは点火機構の不要なヒドラジン系液体燃料ロケット。近年では比推力に優れるイオンロケットが使われる事も増えつつある。航空機でもVTOL機がホバリング中の転倒を防ぐために姿勢制御装置を持つ。これはジェットエンジンで吸引した圧縮空気を翼端などから噴射して水平姿勢を保つ。いずれにせよ厳密な数学的処理に基づいてコンピューターが微細に調整するもので、人間が直接操作するものではない。