円をある曲線(円や直線はその特殊な場合)にそってすべらないように転がしたとき、その円の内部または外部の定点が描く曲線[1]。この記事ではトロコイドと併せて外トロコイドと内トロコイドについても解説する。,\end{cases}}}によって表される曲線である。余擺線(よはいせん)ともよばれる。とき、1回の回転でx軸と2回交わる。とき、1回の回転でx軸と1回接し、曲線はサイクロイドとなる。とき、x軸と交わらない。\right),\end{cases}}}によって表される曲線である。とき外サイクロイドとなる。内トロコイド楕円は内トロコイドの特殊な場合として表される。\right),\end{cases}}}によって表される曲線である。とき内サイクロイドとなる。とき、描画点の軌跡は楕円を描く。共立出版、2009年12月。978-4-320-01907-2。2009年12月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2017年7月8日閲覧。3.0のもとで利用可能です。プライバシーデスクトップ。