Tumblr三菱電機製サーボアンプのMR-J4シリーズで絶対位置検出システムがあります。絶対位置検出システムというのは、サーボモータの現在位置(エンコーダからのフィードバック)を忘れないように、バッテリMR-BAT6V1を用いて保持することであり、電源投入時に原点復帰を行わずに位置決め制御を行うことが可能となります。今回はMR-J4サーボアンプのバッテリMR-BAT6V1の交換方法を紹介します。わりに広告なぜバッテリMR-BAT6V1を使用するのか冒頭でも述べた通り、バッテリを使用する目的は絶対位置検出システムを使用するからです。この絶対位置検出システムを使用すると、『電源投入時に行う原点復帰を行わず位置決め制御を行うことが可能』です。1.コネクタを外す2.バッテリを外す3.新しいバッテリを取り付け、コネクタを接続する注意事項バッテリ交換作業は2時間以内(納入から5年後の場合1時間以内)に行って下さい。交換時にはバッテリの極性(+/-)に注意して下さい。MR-BAT(A6-BAT)はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあります。終わりに絶対位置検出システムを使用する場合は、5年後に交換時期となります。交換できるようにして下さい。ーJOG運転ーサーボモータのJOG運転。当サイトを見てくださりありがとうございます。FA関係の電気について、様々な内容を紹介しております。私のオリジナル技術も多く紹介しておりますので、ぜひ見ていってください。ご指導のほど宜しくお願い致します。相互リンクhttp://yenqoo.com/spices/これからPLCのプログラミングコードを始めようとする方の参考に、サンプルコードをまとめました。数点のサンプルを除いてはシミュレーション機能を使って、実機なしで学習できます。ver1.0(2017/11/07)スターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。