日本の伝統文化、茶道。スマートフォンのプラウザから、RasberyPI・Arduinoと接続し、茶道の流派を選択すると、パワフルなスライダークランク機構を駆動してお茶を点てたて、お客様においしいお茶を提供します。茶さじ・柄杓・ターンテーブルが、お茶を点てる動作に連動して、動き出します。最後には、和菓子が昇降台から登場します。PMツイッターで動画拝見しています。メカが好きなので、当日、ぜひ実物を見てみたいです。PMコメントありがとうございます!人類の動きを超えた茶筅速度を目指しています。AM茶せんが降りるときの動作音で笑う。PM本来であれば薄器や茶入れに入れるのですが、今回は手頃なお椀に入れています。PM電子制御でも良かったのですが、古き良き機械式の間欠運動にしてみました。茶碗を数回に分けて動かすところを盛り込んだことに、感心しました。AM激しい泡立て好きです。その後の茶碗回しとのギャップが大きいので。AM抹茶を振り落とす細かいところの動きがいいと思いました。PM展示会でお話した通り、茶道の先生に見てもらいました。その先生のアドバイスを書きます。1.お湯を先に入れてはだめ。2.茶筅はお茶碗の底に軽く当てて点てる。3.手首のスナップを効かせて大きく振る。4.目で見て大きい泡があれば、それをやさしくやっつける。PMudaさん、展示会では荷物の件も含め大変お世話になりました。我々のためにお手間も掛けて頂き重ね重ねありがとうございます。お湯、お茶の順番から逆になっているところがお恥ずかしい限りですが、茶道ロボ2号では本来の茶筅の動きに忠実にしようと考えていますのでアドバイスとてもありがたいです。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。