広く浅いブログスマートフォン用の表示で見る広く浅いブログこの広告は、90日以上更新していないブログに表示しています。MINDSTORMSpython,機械学習、初心者です。間違いなどあるかもしれませんがよろしくお願いします。部活でマインドストームのEV3を使ってロボット制御しています。そこで、色を検知して制御をしているのですが誤検知したり検知できなかったりするので、そこで今何かと話題の機械学習をすることにしました。色は線形分離で分けることができるので(多分)、単純パーセプトロンを使って区別をしようと思います。マインドストームで学習するのは厳しいのでMacで学習をします。センサーはハイテクニック社のカラーセンサーを使います。学習結果をEV3のプログラムに反映させるというのが大まかなEV3で機械学習を使ったプログラムを実行する流れです。この方法なら、処理速度の心配もないと思います。プログラムこちらのサイトを参考にしました。qiita.comRGBで分類するので、3次元で考えます。2次元だと線で分類しますが3次元は面で分類するという考え方になります。Blue大体合ってますが空中でBlueが出るのは嫌なので、Negativeデータに空中のRGBを追加します。Blue完璧です!感想すごい!が一番最初の感想です。ロボットを制御しているとWhiteとRedの間の部分の色とかも検知したい時があるので、機械学習をすればできそうな気がします。色だけではなく他の部分でも応用ができそうです。今後は機械学習を使ったライントレースなどに挑戦したいと思います。TensorFlow機械学習でロボット制御してみたmyThingsとunityでユニティちゃんが天気を教えてくれるものを作ってみました。月別アーカイブはてなブログをはじめよう!mswim2000189さんは、はてなブログを使っています。ブログを報告するスターをつけました引用をストックしましたストック一覧を見る閉じる引用するにはまずログインしてくださいログイン閉じる引用をストックできませんでした。再度お試しください閉じる限定公開記事のため引用できません。