啓介=ダブルバインド2015.11.30続けて以下のコマンドを実行して「rasrobo.html」というファイルを新規作成します。rasrobo.html編集エディタであるnanoが起動したら先ほどのHTMLを入力して保存し、下記のURLにアクセスしてみましょう。http://rasrobo.local:8000/rasrobo.html図55のように表示されれば成功です!「/usr/share/webiopi/htdocs」というディレクトリー(フォルダー)の下に「rasrobo.html」というファイルを保存しましたが、このディレクトリーに置いたHTMLファイルはすべて、「http://rasrobol.local:8000/」に続けてそのファイル名を記述すればブラウザーに表示されます。続いてブラウザー上にボタンを表示して、それを使ってロボットをコントロールできるようにしましょう。ここではまず、「前進」ボタンが一つだけあるRasRoboコントローラーを作成しましょう(図56)。これから作っていくRasRoboコントローラーの完成形は最後に出てきます。先に完成形を入手したい方は、ここをスキップして「RasRoboコントローラーの完成形(押したボタンを赤くする)」のところまで進んでください。HTMLファイル全体をコピペまたはダウンロードで入手できます。図56●1ボタンのコントロール画面を開いたところ最初にやりたいことはボタンを押したときに、特定のGPIOピンをON/OFFすることです。先ほど作成した「rasrobo.html」の<body>タグの部分を、次に示す内容とまるごと入れ替えて保存してください。ここでも「nano」を利用して「rasrobo.html」ファイルを編集します。