マリカ)はファンからの誘いを受け、東京で開催されるイベントに参加するべく単身上京する。イベントを明日に控えた前夜、鞠華の宿泊していたお台場の空に突如として“衣服”の形を模した自律兵器『アウタードレス』が顕現し、都会の街を破壊し始めるのだった。避難もままならぬまま侵攻に怯える鞠華だったが、そんな彼に呼応するように“下着姿”の人型兵器『インナーフレーム』が海底より目覚める。異形の敵を食い止めるため、鞠華は導かれるように機体へと乗り込み、そして叫ぶ。『装甲装着(ドレスアップ)・ゼスマリカ!』と──。