車体の倒し込みに先行してライダー上体を傾斜させることで、シートへの荷重を旋回方向に移動させます。車体の向きを変えることができます。セルフステアリングを使って走るメリットは、バイクを大きく傾けなくても車体の向きを変えられること。大きく重い車体を小さくコンパクトに向きを変える便利な方法でもあります。傾けずにステアリングで曲がることはより安全な技術となります。上体を先行して傾斜させることによって、ステアリングを切らせ曲がります。回転半径が自由に変えられることを体感してください。注意点として、車体が追従して傾いてくる際に、ニーグリップと腹筋・背筋で上体の車体に対する傾斜角を保つことです。上体を傾斜させる荷重移動での旋回実演として、アクセル操作右手1本だけでの旋回練習をご覧ください。したライダー上体の荷重移動で旋回のきっかけを作るだけで、ステアリングを操作しなくとも効果的な旋回性を保ち続けることができます。公道での旋回・コーナリングでは基本的に、ハンドルを意図的に切るようなステアリング操作は不要となります。