啓介=ダブルバインド2015.11.27車体に載せる両方のモーターをラズベリーパイで制御できることが確認できたら、車体のモーターをギヤボックスにセットしましょう(図44)。モーターのケーブルは、ラズベリーパイに接続する必要がありますが、このケーブルがブラブラしていると、キャタピラーにぶつかって巻き込まれてしまいます。モバイルバッテリーを固定しているゴムを利用して押さえ込むことでぶらつかないようにします(図45)。図44●モーターをギヤボックスにセット図45●モーターのケーブルを輪ゴムで押さえ込む次に、ラズベリーパイをプラスチックケースの中に入れて、ブレッドボードをその上に置き、その両端を輪ゴムで固定します(図46)。1個輪ゴムを1階と2階の間に通し(図47)、この輪ゴムの両端を2階に載せたラズベリーパイとブレッドボードの両端に引っ掛けるようにして固定すれば完成です(図48、図49)。ソフトウェア・プログラミング関連の著書・訳書多数。オンラインIT動画学習サイト「zero2one」を運営。幅広くIT教育に関わる。