二本のキャタピラでペンをはさんで、ペンの上げ下げをします。†ペンをキャタピラを用いて上下させ、前進と後進をしながら『水』という字を書く。ペンを下げながら移動し、線を書き終わったらペンをあげて次の書き始めの位置まで移動する。書き終わるまでこれを繰り返す。†RCXが、ペンを上げ下げするときに邪魔にならないように後ろに背負わせる様な形で取り付けたため、重心が後ろにきすぎて、発進する時に車体が不安定になるので、線がとぎれとぎれになってしまうのと、後進する時に後ろに倒れてしまう→後ろに支えをつける事により、発進後も車体が不安定にならず、直線を書く事ができるようになり、後進するときも倒れることなく走行することができるようになった。二本のキャタピラの隙間が広くて、ペンがその隙間よりも細いのでペンを固定できない。→ペンに付属のゴムをまくことによって、ペン自体の太さを増し、キャタピラで挟めるようにした。水の二画目の曲がるところを書くときに、ペンが回転の中心ではないので、回転したときにペンの位置がずれてしまい、きれいに二画目を書く事ができない。→何度もプログラムを修正し、最終的には回転する時間を調節することにより、二画目の曲がる所にできてしまう曲線の長さをなるべく短くして違和感を少なくした。ドライブベースとペンを上下させる部分(キャタピラ)をかなり無理をして固定したので、ドライブベースとキャタピラの部分が外れやすい。→持つときにドライブベースの方を持つように気をつけるしかなかった。課題への取り組みの開始が遅すぎて、期限ギリギリに完成したので、もう少し早く始められればよかった。プログラムの作成を伊藤君一人に任せてしまい、また、ホームページ担当;加藤君、ロボット担当;宮崎と、仕事を分担してしまったため、どうしても個人のできることとできないことができてしまうので、次からは一つの仕事?に関して一人ではなく、最低二人ぐらいが関われるようにしたい。ロボットに関しての問題点、改善点がもっとわかりやすいように、その都度写真をとっておけばよかった。いただいたコメントを参考に曲線を描くためのプログラムを、さんさーさんの力をお借りして書いてみました。製作段階でFloatを使うことにきがつければ、二画目と三画目のはらいの部分で曲線をえがくことができたかもしれないと思った。伊藤:アルファベットはもう二度とみたくない!!加藤:みんな頑張った!!宮崎:お疲れさまでした!!コメント欄を付け加えさせていただきました。15:54:47サブルーチンやマクロを使うと、プログラムがすっきりしますよ。15:55:10ホームページを改良してみたので再評価お願いします。15:47:40再評価の依頼は『進行状況B』からお願いします。11:29:50解決した問題点以外にも、漠然とこうしたほうがよかったのではないか、こんな方法があったのではないか、もう少し改善の余地がなかったかどうか検討してみるといいかもしれません。