和田将,佐藤喬,多田好克(電通大)本研究では円錐状の光を発する光源の位置と姿勢を,平面への投影二次曲線により求める方法を提案する。本デバイスでは光源をポインティングデバイスと見立てることによって6自由度を持つ入力装置を実現している。投影像の取得には一般に普及しているUSBカメラを用い、また、光源にはペンの形状をした物を用いる。全体の構造が簡素であり低コストで製作できる事から汎用的な応用も容易である。今回の発表では、本デバイスの実装法、提案手法の有用性について議論する。並松祐子,宮崎伸夫(アルファシステムズ),松尾豊,中村嘉志,西村拓一(AIST)本論文では、実世界のコンテクストを反映させた情報支援を行うために、オブジェクト同士の局所的な位置と向きの関係を取得し集積することでトポロジーを推定する手法を提案し、本手法の特性を理論的に解析する。多数のオブジェクトを用いたシミュレーション実験により数種類の利用シーンに応じて必要となるデバイス特性を明らかにする。有賀義之,檜林勇吾,工藤芳彰,古屋繁(拓殖大)人工物への愛着や親近感の表れとして,蒸気機関車の調子の悪さを,人の疲労感に「見立て」話しかけることがある。このとき,「見立て」ることで人と人工物のあいだにインターラクティブな関係ができあがっている。本論は,この「見立て」を利用して,人工物を人に「見立て」て,インターラクティブな関係を構築することのできるシステムに,どのようなデザイン上の要件が必要であるかを明らかにした。この結果,内在する因子と外観上の因子の組合せのパターンを抽出することができた。(NICT),土屋誠司(三洋電機),小林亮博,近間正樹,上田博唯(NICT)センサと家電品がネットワークで統合制御されるユビキタスホームにおいて、ユーザの状態や行動を解析し、インタフェースロボットとの対話を通じて、コンテクストアウェアな生活支援サービスを提供する。サービスを実行した理由を説明する機能により、ユーザにサービス内容を理解させ、ユーザの反応からサービスの必要性やユーザの嗜好の学習を行う。本発表では、TV番組推薦の理由説明機能を実装し、ユビキタスホームでの生活実証実験を行った結果について報告する。(15)親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究-ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース-山本大介,土井美和子,松日楽信人(東芝),上田博唯(NICT),木戸出正継(奈良先端大)情報家電の普及に伴い、ユーザが音声で自然に操作できるインタフェースが望まれている。現状、音声の誤認識は避けられず、また決った指示語以外は受け付けられない。本研究では、間違っても許され次第に言葉を覚える幼児を参考にした親和性をロボットに導入しこの解決を図っている。本発表では、誤認識が許されるうちに、幼児が言葉を覚えるようにロボットがユーザの音声指示語を獲得する方法とその評価について報告する。