7色を見分けることができます。タッチセンサー1今回から、条件によってロボットの動きを変える「条件分岐」のプログラミングを扱います。タッチセンサー1個を使った条件分岐から始めましょう。タッチセンサー2今回は、タッチセンサー2個を使った「複合条件分岐」を扱います。カラーセンサー1カラーセンサー2個を使ったライントレースを行います。カラーセンサー2カラーセンサー(反射光の強さ)を使って、3つ以上の色を識別する方法を考えます。条件分岐を複合させることにより、1つのセンサーに複数の仕事を与えることができることができます。7色を見分けることができます。今回は、カラーセンサーのスイッチを使って、この7色を見分けることにチャレンジします。マイブロック条件分岐が多くなるとプログラムも複雑になるので、プログラムの中で繰り返し使われる作業を1つのブロックに置き換える「マイブロック」を作成する方法を扱います。