啓介=ダブルバインド2015.09.17新しい機能を追加するたびに、新しい部品が必要になります。最終的に、どの程度のコストがかかるのかを事前に分かっていれば助かると思います。ロボットの構成は図10のようなイメージになります。最終的にはキーボードやマウス、モニターなどの機器は外し、独立して動けるロボットにします。図10●ロボットの構成部品のイメージものにもよりますが、電子部品の価格はそのときどきで激しく変わるため、表1の部品リストの価格はあくまで参考としてください。2モデルBでも同じように使えます*1。2モデルBの場合、記事を執筆した2015年4月13日時点では、Webブラウザーからの遠隔制御に利用する「WebIOPi」という著名なライブラリが公式にはまだ動作しませんでした。動作させるには、修正ソフト(パッチ)の適用が必要でした。1万7427円ラズベリーパイ用ケースは必須ではありませんが、購入しておいた方がラズベリーパイを保護できるので安心です。このほかに、ラズベリーパイと接続するHDMIケーブルやキーボード、マウスなどが手元になければ購入する必要があります。必要な細々とした電子部品やケーブルなどのコストを含めると、だいたい1万8000円前後でロボットを製作できることになります。市販のロボット学習教材が5万~8万円で売られていることを考えると、ラズベリーパイ込みでこの価格というのはリーズナブルではないでしょうか。