下図のマジェンタの円に逆さまにした紙コップを置き、その中にピンポン玉を2つずつ入れておく。一辺が14cmの割り箸の正方形を作り、X地点を中心とした円に接するように置き、その中にピンポン玉を集める。紙コップは、Y地点を中心とした円の中に集める。下図の黄色い円に紙コップを通常の向きに置き、障害物とする。下記URL(2017年後期Mission3)を参照してください。†はじめに、RISの通信機能の性質を踏まえてロボット本体は1台にしようと決めた。モーターの数が限られているので、一つのモーターでアーム部分の上下と開閉を行いたかったが、実現できなかった。そこで、アーム部分とライントレースをする車体部分でRISを分け、互いに通信し、車体部分で光センサーを前方に向けコップを探し、見つけ次第信号をアーム部分のRISに送ろうと考えた。通信可能な範囲などの問題で成功しなかった。最終的に、アームの開閉のタイミングを時間で管理するという、初歩的なものになってしまった。基本的な構造は、開閉を行うアーム部分を3本の黒い棒で本体と繋ぎ、その棒を支えるように直角に交わる向きで黒い棒を取りつけた。支えている方の黒い棒を上下させることでアーム部分全体を上下させた。1枚目の写真の大きいギアはモーターと直接つながっており、ここから複数のギアを使いアームまで力を伝え、開閉させた。上手く噛み合う配置がなかなか見つからず苦労した。アームについているタイヤは滑り止めのために取り付けた。左側のアームの先に、もう1本アームが伸びているが、これは左旋回するときにコップがアームの外に出ていかないようにした。2枚目の写真のようにギアを配置することでモーターの力の向きを90°変え、モーターの取り付ける位置が本体正面になるようにした。タイヤが邪魔をして横に置けなかったからだ。このモーターの力を、3枚目のようにL字型につないだ黒い棒に伝え、アームの上下をさせている。†アームが重かったため、重心が中心になるようにRISの配置を写真のようにした。†ロボット製作に多くの時間を割いてしまったため、二つのコップを運ぶことを目標とた。プログラム担当ではなかったので簡単な説明とする。//コップを下ろす}変数tの値は、少しずつ値を変え適切なものを調べた。†ロボット製作に多くの時間を割いたにもかかわらず、あまり良いものが出来なかったので全体的にクオリティが下がってしまった。初期の構想では、通信や一つのモーターでアームの開閉や上下を行うなど様々なことを考えていたが、発想力不足により実現できなかった。プログラムも時間のない中で組んだため、最低限のことしかできなかった。自分たちのチームが出来なかったことを他のチームでは出来ていたので、どうやっているのだろうと発表前から気になっていたが、本番で改めて見てみると素晴らしいものばかりで驚いた。1位のチームのロボットは、同じRISを使ったとは思えないもので感動した。結果的には最下位だったが、みんなで意見を出し合うことが出来た有意義な時間だったと思う。