最先端にに位置する場所にあるのが城ヶ島。三崎港のマグロの漁獲量が多いことで、多くのマグロ料理店があることでも有名な場所です。底物では石鯛の実績もある。駐車場から釣り座までのルートは約10分。全体的に足場は高く、落ちたらただじゃ済まない場所でもあります。スパイクシューズ、ライフジャケットは必須。観光地になっているため油断しがちですが、磯に立つと波のうねりに足がすくむ人も多いほど大自然。釣れる魚種は「メジナ」「クロダイ」「アジ」「マダイ」「イナダ」「カサゴ」「メバル」など、磯で狙える魚はほとんど揃います。人気はフカセでのメジナ、ジギングでイナダやツムブリ、夜釣りの遠投カゴ釣りで大アジなどです。東京からのアクセスも90分以内と便利な場所ですが、本格的な磯釣りが楽しめる好ポイントです。駐車場は一日1000円。ケ島687」にセットし、左側の自動販売機隣が磯の入口です。