†これは3回の劇的な改良を経て頂きに達したロボットである。特徴はなんといってもご覧の通りやたらと長いアーム。このアームのリーチにより紙の上に載ることなく似顔絵を書くことができる。紙の上に載ることがないので紙とタイヤの摩擦を0にすることに成功。ここでアームの稼働システムについて説明しよう。仕組みは至って簡単でゴムでアームを引っ張りペンを上にあげている状態を保ち、ペンで絵を書くときはアームの下にあるモーターを動かすことによりモーターのカムがアームに接触しペンが下がる。モーターに直接タイヤを繋ぐのではなく、ギアを入れることによって速度調整がプログラムでできない欠点を克服。このことにより速度の微調整することができ、マシンの鋭敏さを剥ぎ取り正確さを取り入れた。前輪をキャスターにすると旋回し前進したときキャスターが横を向いているとちゃんとまっすぐ前進しないということが判明し、キャスターをやめて下のようにした。紙の上に載らないという利点が生かされる設計である。†アームの部分が長すぎるため先端が重たくなり真っ直ぐとした直線が描きにくい。アームと動力(タイヤ)の部分が離れすぎているため細かい微調整がしづらい。あれこれと付け足していったのでロボット自体が重くなり前輪への負担が増大。†まず1のところで顔の部品の縦線に当たるところをすべて描き、2のところでは顔の部分の横線に当たるところをすべて描く。無駄な動きをなくし、スムーズなタッチで顔を描く。実際にこのプログラムで走らせて描いた似顔絵です。現実はそう甘くなかった。