◦競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。◦図のA地点または(および)PQRSで囲まれた中央部の円からスタートする。接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。◦空き缶を集めて図のT地点を含む「ゴール」と書かれた3/4円と2線分で囲まれる領域に空き缶を運ぶ◦なるべく高く空き缶を積み上げる◦運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴールの領域から外に出ること。空き缶と接触していてはいけない。◦開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。◦競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。◦ロボットスタート後、速やかに1〜3の数字が記されたくじを引き、中身の入った缶を引いたくじの位置に設置する。◦途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。◦n段目の空き缶の点数を3n点とし、すべての空き缶の点数を合計する。以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。†ロボットは最終的に次のような形になった。これはアーム部分で缶を掴み、シーソーのように動くことで、缶を持ち上げたり、積み重ねたりする設計になっている。このシーソーのような部分を平行四辺形の形で作ることでアーム部分が地面と垂直を保ったまま缶を掴むことが出来る。ロボットの先にレールをつけることでアーム部分で缶を掴みやすくするようにした。先の方にアーム部分を付けただけだと重みで前に倒れてしまったり、缶を持ち上げても下に落ちてきてしまう。そのため、アーム部分とは反対側に重りとしてモーターやタイヤをくっつけることで釣り合うように調節した。下の写真が重りの部分である。†アーム部分はモーターを回転させることで開閉する仕組みになっている。これを縦に延ばし、ストッパーをつけることによって2段までの缶なら安定して掴むことが出来る。技術点の中にはロボットの見た目に関する評価も含まれていたので見た目にもこだわっている。付属の人形を使って、コックピットのようなものを作りあげた。私たちの班は時間の都合上、缶を2段積むことにした。図のようにライントレースを行い、まず�の缶を掴み、持ち上げる。そのままライントレースを続けて、�の缶の上に�の缶を乗せて2つの缶を持ち上げる。向きを変えてゴールに缶を持っていき、その場を離れる、というプログラムだ。2台のロボットを連携させており、マスターの方でライントレース、スレーブの方でアームの開閉、缶の持ち上げなどを行っている。缶を2段積むことに成功した。それと「元からゴールのラインに乗っている缶に触れた場合にはその缶もゴールに入ったとみなして3点とする」というルールが当日に追加され、私たちの班はたまたまその缶に触れたため、(3+6)+3=12点獲得することが出来た。技術点も追加され、全体の中で3位という結果を収めることが出来た。最初は缶を3段積む予定だったが、時間をあまり取ることが出来なかったので缶は2段積むことになってしまった。2段積むことに成功した上に特別ルールによって3点がプラスされ、全体の中で3位といういい結果になったので結果的に非常に良かったと思う。今まで相当な時間を費やしてきたので、苦労してきた甲斐があったと感じた。改善点はいっぱいあるので、機会があればこの続きをやりたい。