課題2での紙を用いてA.Bのいずれかまたは両方からロボットを動かしC.Dに3つずつ置かれた紙コップをQで囲まれた枠内に収めることのできるようにする。私のチームの作戦としては当初色々な案が挙がったが、最終的には積むロボットと運ぶロボットの2つに分けることでそれぞれの動きが単純になる様にした。積むロボットはA地点からSP間までライントレースしそこで運ぶロボが紙コップを持ってくるのを待ち持って来たら所定の位置に紙コップを持っていき積み上げるようにする。運ぶロボはB地点からC地点までライントレースし、紙コップを1つ回収しSP間に運び詰むロボットに渡し、その後D地点に向かい回収し運び、C地点に向かい、といった具合に繰り返す。†まず、運ぶロボについて紙コップを押して運ぶだけの仕組みでタイヤ2つと1点の3点で支えるようになっており、ロボのちょうど中心のあたりになるところに光センサを付けた。続いて積むロボについて上下に動かせるようにすることで紙コップを積む動作を行いタイヤ2つと2点の計4点で支え動かせるようにした。結果は、一つも入れられなかった。寸前で最低1つだけでも入れられたらいいと考え2.3回やって1つはできる様にしていたはずだったのだが、本番いざやってみると1つもできないという結果になってしまった。忙しくない時期であればもっとじっくり工夫して作りたかったとも思った。講義全体を踏まえて、ロボのハードの面もプログラムの面も両方ちゃんとできなければならず、片方のみではもう片方にとても大きな負担がかかってしまうのだと分かった。個人的に最も苦戦したのはプログラム自体に間違いはないが途中でうまくいかなくなる時だった。どれだけプログラムを頑張ってもロボットはその通り動いてくれず、気まぐれで成功したり失敗したりとなったことが、この講義を受ける前と後で印象が正反対になったことだった。