登録日:2019/06/20最終更新:2019/10/17超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。超音波センサーを使うとロボットは超音波センサーから、その前にある物までの距離を測ることができます。『まっすぐ前進して壁の手前30cmでロボットは止まる』というプログラムをみんなで作って実験しましょう。最後にチャレンジ課題「迷路脱出」です。何かに触れたりぶつかったりすることを感知する、タッチセンサーを扱います。ループ入門タッチセンサーを使ったアクティビティを行いながら、同じ動作を繰り返す「ループ」を扱います。超音波を感知する「超音波センサー」を用い、しきい値を使った制御プログラミングを学びます。カラーセンサー1「色」モードカラーセンサーの「色」モードを用いて、ロボットがいくつかの色を見分けるプログラムを習得します。カラーセンサー2「反射光の強さ」モードカラーセンサーの「反射光の強さ」モードで、しきい値を使って白と黒とを見分けるプログラムを学びます。ライントレースカラーセンサーの「反射光の強さ」モードを用いて、白い床に引かれた黒線をロボットがたどって走行する「ライントレース」に挑戦します。