2018年4月、新館と本館の2館体制でグランドオープンしました。「龍馬と心通わす」をテーマとした新館には、龍馬について学べるシアターや龍馬が記した手紙など、貴重な歴史資料の数々が展示されています。本館のテーマは「龍馬と遊ぶ」。映像等を用いた体験型展示を中心に、大人から子どもまで楽しみながら歴史を学べます。「よさこい情報交流館」は、そんな一大イベントを紹介する入館無料の体験施設。お祭りの歴史やルールなどの紹介パネルや歴代のポスター、個性あふれる華やかな衣装など、よさこいについて学べる展示が充実しています。150インチの大型スクリーンを使ったシアターでは、臨場感たっぷりの祭り映像を楽しむことも。鳴子を持って踊ったり、衣装を着て写真撮影できるコーナーなどもあり、よさこいの魅力を存分に味わえるスポットです。