Memotekiメモ的な何か。学んだことをマイペースにメモしていきます。FormPostsHow-toこのカテゴリのエントリは「やり方」「手順」にフォーカスを当てて書くように意識しています。ROS2の環境構築方法」の改訂版です。以下の3つを紹介します。vcstoolなど様々なバージョン管理ツールやバージョン管理のためのライブラリが出てきます。B/B+用64bitUbuntuイメージを使ってオフラインでUbuntuをセットアップしようとすると、外部ネットワークへの接続待ちで数分待つことがあります。ROS2の環境構築方法2020年1月版を公開しています。#29のROS2講習会に参加してきました。TiryohHow-toHow-toKarabiner-ElementsからGyazo.appを起動するmacOSではcommand+shift+3(または4または5)でスクリーンショットをとることができます。Proプランを2年間無料で使用できるようになります。3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。制限の厳しいネットワーク下、具体的には外部のNTPサーバにアクセスできないような環境下でも使えるUbuntuの時刻合わせ方法を紹介します。ターミナルを開いて、次のコマンドを入力します。3(セットアップ済み)にSSH接続する方法を紹介します。3にRaspbianをインストールし、HDMIディスプレイ、キーボード、マウスなしでセットアップする方法を紹介します。PCからSSHでログインできるように設定します。3で使えるUbuntuMATEのイメージの書き込み手順を説明します。3で使えるように編集しました。その編集手順をメモしておきます。書き込み手順のページはこちらです。Piで使いやすくしました。このエントリはその編集内容のメモです。こちらのページの内容は一部古くなっています。最新版の情報はこちらです。2スポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。2020年からは日記も書き始めました。FormPostsホーム検索トップサイドバースポンサーリンクSearchTiryohMemotekiの管理人です。このブログには学んだことや共有しておきたいことをマイペースにメモしていきます。2020年からは日記も書き始めました。digitalRead1Archives2020年1月32019年12月12019年11月12019年9月12019年8月12019年6月12019年4月12019年3月12018年12月12018年11月12018年9月12018年8月12018年7月12018年6月22018年5月22017年12月22017年11月12017年9月22017年8月12017年5月12017年2月12017年1月12016年11月22016年10月12016年9月12016年8月12016年7月12016年6月12016年5月12016年2月22015年11月12015年10月12015年9月12015年8月12015年4月22014年3月12014年2月82013年10月22013年9月12013年7月12013年4月12013年3月22013年1月4。