コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事robocupロボットプログラミング教室&KITノード大会セカンダリー8月3日(金)、KITで石川県立泉丘高校の生徒4名と野々市明倫高校2名にロボットプログラミングを教え、KITノード大会(サッカーAライトウェイトセカンダリ。セカンダリは15~19歳)を開催。中型機リーグ春季競技会の予選1日目が終わりました。box)の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。RoboCup2010ヒューマノイドリーグ・キッズサイズの一次予選が終わりました。日本勢は健闘しました。日本のサッカーAライトウェイトは、未だにグレースケールと定常光ボールで世界各国と2年遅れです。世界大会に出るAライトのチームは大変なハンデを負うのが日本の現状です。2012年のメキシコの次に日本が名乗りを上げているそうですが、まさかグレースケールのまま日本で世界大会をするなんてことは無いので少なくとも2013年までにサッカーAもパルスボールとグリーンカーペットに変わるでしょうね。AMサッカーAがんばれさんコメントありがとうございます。2012年のジャパンオープンは決まってしまったので、2013年は世界標準になってほしいと思います。スーパーチームだけではなく、個別チームでも日本から世界チャンピオンが誕生して欲しいですね。すばらしい子供が多いのですから。PM夏合宿ではお世話になりました。誤解があるかもしれませんが、海外勢もキットそのままに見えたのはシンガポールチームくらいで、中国、マカオ等も強力キットのパーツを使いつつオリジナルの機体を作っていました。フレームやエアキッカーなどの技術は相互供与されているのか、上級生チームと共同開発なのか、どのチームも似たものを使っていたのは確かです。この辺が日本チーム(大きなチームでなければ先輩からの技術継承がなく、ほぼ個別のチーム毎に技術開発している)と違うところでしょうか。日本チームが不利なのは、ジャパンと世界での適用ルールの違いです。定常光ボールからパルスボールへの対応はセンサを自力制作する必要がある現状では致命的です。加速と最高速の違いはもちろんありましたが、それよりもボールへの反応の第一歩がワンテンポ遅れること、ボールの方向・距離の判定精度が低いことが大問題でした。この辺はロボット完成後に動きの作りこみ・精度アップが必要な部分ですが、日本大会後の1カ月では時間が足りません。時間があればもう少し肉薄できたかもしれませんが...(実際ジャパンの構造を維持したガキ大将はいい動きをしていました)。来年世界に行くライトウェイトチームには情報提供したいと思います。一点、強い海外チームとの決定的な違いは、キーパーロボットの精度です。今回の上位チームに共通するのは、「ほぼ完璧なキーパーロボットがいた」ことです。予選9試合で失点わずか2点とか。キーパーが弱いチームからは得点できても、上位チームからはそれなりのキック装備がないとほぼ得点することは不可能でした。この点、日本のチームにも参考になるのではないでしょうか。完ぺきなキーパーロボで失点を防ぎ、相手のすきをつけるFWを考えるとか。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。