†センサーで動くロボット★コースのゼッタイの規則↓↓1、急カーブを曲がんなきゃいけないこと。2、ロータリー(左周り)を回んなきゃいけないこと。(直進)3、直角OR近道を克服すること。4、2人いるんだから反対周りすること。5、交差点は2つ以上。6、道幅は1.5〜2mmで。7、どっかで音楽を鳴らすこと。小回りがきくように結構小さめにしてみた。前輪と後輪を違うものにすることで、ロボットがコンパクトになり、滑りにくい構造に。余計な付属品はつけなかった。その方がプログラミングを簡略化できるので。センサー間もできるだけ狭くした。地面から離れすぎていると、センサーが線を感知できないので、できるだけ下目に設置。☆直角版(ゴールからスタート)とりあえず、定義づけ。次にパートごとに分けてみた。ClearTimer(0);//1、最初の前進。ClearTimer(0);//2、最初のロータリーの攻略。ClearTimer(0);//3、交差が2回あるところを直進とかカーヴして線に沿って進む。ClearTimer(0);//4、2回目のロータリーの攻略。ClearTimer(0);//5、直進(近道)。ClearTimer(0);//6、最後のカーヴとその後の直進。Off(OUT_A+OUT_C);}//終わり。意気込んでみたはいいけれど、理想と現実の相違に悩まされて、心に深い傷を負ってしまった僕をそっと励ましてくれたコーギー1号はもういません。このロボットの名前はコーギー3号〜夕暮れのロマネスク〜です。「夕暮れのロマネスク」の部分はたった今つきました。地味に3号なのは本当です。2号...元気でしたが、元気すぎて半壊。3号...今の姿です。プログラミングに頭を抱えました。えげつないほど試行錯誤した結果、パートごとに区切って1つ1つ確実にこなしていくことを決意。世間でいう、小さなことから骨粗鬆症、ちりも積もれば大和撫子戦法です。タイマーを使っていくにしたがって電池がおかしいぐらい減っていったので、1日に実践訓練を行えるのは5回と定めたら、ありえないぐらい時間がかかってしまいました。同じ動作を極力やらせまくるという点です。することで、似たようなカーブはクリアできました。直角カーブが右左折両方作ってしまったので、90度と270度回して突破させました。ロータリーはなぜか全部曲がってくれたので結果オーライ。(本来なら、黒・黒では直進のはずなのに...orz)謎の親切補正以外は、大方成功です。親切補正のみいまだに謎のままです。†プログラミングがめっちゃ厶ズかった...「ほんま、これなんの記号なん?」ていうのばっかやった。前の課題も難しかったけど、プログラミングに関しては比べられへんぐらいこっちの方が嫌やった。発表の前の週には結構完成してる班が多くてめっちゃすごいなぁって思った。音楽に関して...私はアニメタッチの主題歌がよかったのに、いくらネットで探しても諳譜が出てきてくれなかった。†mikaさんのプログラムについて、もう少しきちんと字下げをすれば、どこからどこまでがどのifブロックなのかwhileブロックなのか、見やすくなります。