†ペン以外は配られた部品を使う。ロボットにできる限り完結にしたプログラミングを施し、似顔絵を書く。プログラムは関数やマクロを使いシンプルにする。見た目より実用性重視!ペンを内側に付け、細かい線(小さい円など)が書ける。重心が偏ってしまい、うまく走行できない。ペン可動部の強度が足りないため、まっすぐな線が書けない。†ペンの位置あまり外側に付けるとプログラミングがやり辛い(走行位置とラインがずれる)→できるだけ中央に取り付けたい。ペンが上下に動くので、ペンの位置が高すぎると線が書けない。逆に低すぎると、車輪が浮いてしまい、うまく書けない。これらの事に注意しペンを本体中央部に取り付けた。そこでバッテリーパックを本体後部に取り付けることにした。その結果、後部に重心が偏ってしまい、後ろに倒れてしまった。そこで急遽、フロント部分に大車輪3個を取り付け、重心を安定させた。強度ペン可動部が、ペンを上下させたときに不安定だった。そこで可動部を、ペンが動いても壊れないように補強することにした。当初は、できるだけシンプルにしたかったが、最終的にゴツくなってしまった。上下に動くので、少し高さができてしまった。ペンを安定させるために、四方を壁で囲みできるだけ隙間をなくした。ペンが紙に当たったときに、ブレないよう上下左右を固定した。最初の課題で使っていた車輪を転用し、できるだけシンプルで簡単なものにした。//直進する時間のマクロ。//目を書く時間のマクロ。//曲がる(小回り)のマクロ。//曲がる(大回り)のマクロ。//直進するための関数。//左折するための関数。//右折するための関数。//後退するための関数。//ペンを上げるためのサブルーチン。//ペンを下げるためのサブルーチン。//あごの部分は同じ動作を2回繰り返し。