V3のフレームワークdarknetをインストールしたときのメモ。上の例では、処理時間がV2が18.9[ms]、V3が22.7[ms]と多少遅くなっているが、予測確率が80%台から90%台と10%近く向上している。yolov3.weights以下のようなエラーが出る場合は、ノートPC内蔵カメラがBIOSの設定で無効になっていないか調べ、有効にする。failed.動画ファイルWebm形式の動画ファイルは問題なく動作する。file>テスト下図はノートPC内蔵カメラで壁を撮ったときの識別結果。私の環境では約28フレーム/秒でリルタイムで識別でき、時計の確率は98%、カレンダーに写っている女性はpersonの確率61%で、時々、birdと識別された。コピーdemura.netをフォローするdemudemura.net関連記事robocup@homeロボット自身の音声を認識しない方法クラウドなどの音声認識サーバーが常に機能している場合、ロボット自身の発話も音声認識されてしまい人との会話がうまくいかない場合があります。D435をROSで使うメモ。SDKはaptでインストールできるのでとても簡単だった。ROSのラッパーもすでに提供されているのですぐ使える。このメモはカラー画像の表示まで。掃除機能をROSで使いたいときのメモ。Roomba用のパッケージとしては以下のcreate_autonomyを使っている。Accountsを作る。この例ではアカウント名をこ...robocup@homeRoboCup2016世界大会8位でした!6月28日から7月4日までドイツのライプチヒ市で開催されたRoboCup2016世界大会に出場した金沢工業大学demura.netチームが@Homeリーグで23チーム中8位の成績を収めました。D435をUbuntu16.04で使用しているが研究室ではごくまれに落ちる程度であったが、競技会場にきて頻繁に落ちてしまいロボットが全然動かないまずい状態になった。ネットで検索したところ、以下の記事が参考になった。コメントをキャンセルメールアドレスが公開されることはありません。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。(3)タイトルとURLをコピーしました。