今回はロボコン本戦への出場を決めた審査の際の苦労や工夫について先輩方へのインタビューをもとに紹介していきます。ロボコンの大会に出るためには、書類審査と2回のビデオ審査を通過しなければなりません。書類審査では、どういったアイデアで課題をクリアするか、ビデオ審査では、そのアイデアがどの程度実現できているかがカギとなります。第1次ビデオ審査で工夫したことは、限られたビデオの時間の中で、どれだけ効率的に自分たちのロボットの動きを伝えるかということだそうです。当時はまだ、試合の一連の流れができていなかったそうで、各フェーズにわけて撮影を行い、理想の絵コンテと台本を用意し、それにあった動画を何度も撮り直し、理想に近づけていったのだとか。最後の最後まで粘って製作したビデオで何とか1次審査を通過し、次は2次ビデオ審査に挑みます。ここでは、より早く滑らかにChai-Yo!する動画を撮影することを心掛けたそうです。この段階でもかなり多くの苦労があったようです。1次審査はフェーズごとに撮影していたため各フェーズの動作がうまくいけばよかったのですが、全体を通してロボットを動かすといたるところで問題が発生し、なかなかChai-Yo!が達成できなかったそうです。(Chai-Yo!についてはルール説明の記事にて)その度にメンバー全員で改善していったそうですが,特にエコロボットのライントレースの誤動作に苦労したそうです。ライントレースは、フィールド上に引かれた白い線をセンサで読み取り、ロボットの舵を切って走行していくものです。実験段階ではうまくいっていたものの、いざフィールド上を動かすと様々なエラーが出てきて,フィールドから落下してしまうことも多々あったそうです。フィールドから落下するエコロボットと,それをキャッチするメンバーこれに対して先輩方は,機構的な改良やプログラムの改良、はたまた操縦方法を試行錯誤するなどしてようやくエコロボットがポールまでたどりつけるようになったのだそうです。その先にもまだ問題はありました.あとはポールを上り、プロペラを取り付けるだけで,とても簡単そうに見えますが、ポールを登るためのタイヤのグリップが利かずに滑ってしまったり、登りながらロボットが回転してしまったり、上る高さが足りなかったり、細かい様々な要因で失敗してしまうことが多くあったそうです。結局Chai-Yo!を達成するまでにゴールデンウィークのすべてを費やしました。上に書いた問題はごく一部で,それ以外にもさまざまな問題が発生し、何度も諦めそうになったそうです。その時は感動で涙が流れたのだとか。Chai-Yo!が決まり,喜ぶメンバーチームリーダーの田中さんは語ります。審査を突破するまでに多種多様な問題が発生しました。これらを乗り越えられたのはメンバー同士の意思疎通ができていたからです。どんな問題に直面しても仲間がいれば解決できます。時にはぶつかることもあった。みんなが一つの目標に向かい、気持ちが一つになることで壁は越えることができたのだと思います。審査での一番の工夫したことはメンバー同士のコミュニケーションかもしれません。